基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统设计 被引量：14

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作者 李瑞峰 顾义坤 《制造业自动化》 北大核心 2006年第10期71-74,共4页

介绍了一种基于GSM/GPRS网络的远程监控系统,重点阐述了该系统的工作原理及软硬件的设计。该系统利用GPRS模块的SMS短消息功能与GPRS数据传输功能,以简单、实用和可靠的方式,实现了对家用机器人的远程监测和控制。

关键词 远程监控 SMS GPRS INTERNET 家用机器人

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新型国产腔镜机器人在前列腺根治术中的医护配合探讨 被引量：2

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作者 张芹芹 王燕 +3 位作者 陆益 颜容宇 高旭 宋丽 《中华腔镜泌尿外科杂志（电子版）》 2023年第1期26-29,共4页

目的探讨"图迈TM"机器人实施前列腺根治切除术的手术护理配合方法。方法通过对19例国产腹腔内窥镜手术系统-"图迈TM"机器人前列腺切除术的手术配合和临床效果进行分析,提出手术室护士术中配合的具体要点,建立"... 目的探讨"图迈TM"机器人实施前列腺根治切除术的手术护理配合方法。方法通过对19例国产腹腔内窥镜手术系统-"图迈TM"机器人前列腺切除术的手术配合和临床效果进行分析,提出手术室护士术中配合的具体要点,建立"图迈TM"机器人手术配合流程。结果入组患者均顺利完成手术,无中转开放手术或更改为普通腹腔镜手术。本组患者平均术前准备时间(34±4)min,平均出血量(98±4)ml,平均手术时间(214±62)min,均未发生24 h内二次手术,并且均未出现因用物准备不充足,手术配合不熟练,手术衔接过程不流畅等问题造成手术时间延长的现象。医护配合满意度和患者满意度分别为95%和96%,本组患者在术后均未出现Clavien-Dindo≥Ⅲ级或与护理相关的并发症,患者排尿功能均有改善,平均肛门排气时间(2.3±0.6)d,平均疼痛评分(5.3±1.1)分,平均住院时间(4.7±3.5)d。结论在新型国产机器人辅助前列腺根治术中,护理团队充分的术前准备和体位管理、流程化的配合与优化的头部空间管理有利于手术配合,保障了手术的顺利进行和患者的安全,值得广泛推荐运用。 展开更多

关键词 国产机器人 前列腺切除 医护配合

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国产机器人在妇科单孔腹腔镜手术中的应用

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作者 任常 张可欣 孙大为 《中国临床新医学》 2024年第6期607-611,共5页

在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾... 在科技迅猛发展的当下,机器人单孔腹腔镜手术系统正在蓬勃发展,我国也出台了政策鼓励国产机器人系统发展。目前我国获批上市的两款单孔机器人系统的效果和安全性已在妇科常见良恶性疾病手术中得以验证,有很好的发展前景。该文简要回顾国产手术机器人的发展背景及其在妇科中的应用情况,并展望其未来发展前景。 展开更多

关键词 妇科 腹腔镜手术 国产机器人

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国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期管理的华西方案 被引量：2

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作者 廖霞 周宗科 +6 位作者 宁宁 陈佳丽 石小军 曾伟南 李晔 王立群 屈俊宏 《华西医学》 CAS 2021年第10期1414-1418,共5页

近年来,国产机器人辅助全膝关节置换术的报道逐渐增加,针对围手术期可能出现的问题,四川大学华西医院通过建立多学科团队、术前充分评估、术中精准操作、全程优化管理(切口管理、疼痛管理、功能锻炼及随访管理)等措施,结合临床实际情况... 近年来,国产机器人辅助全膝关节置换术的报道逐渐增加,针对围手术期可能出现的问题,四川大学华西医院通过建立多学科团队、术前充分评估、术中精准操作、全程优化管理(切口管理、疼痛管理、功能锻炼及随访管理)等措施,结合临床实际情况,探索并制定了国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理方案,以期促进患者康复。该文对上述方案进行介绍,旨在为国产机器人辅助全膝关节置换术围手术期的管理优化提供参考。 展开更多

关键词 国产机器人 全膝关节置换术 华西方案

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面向家用机器人设计的高龄者使用者行为调查和分析 被引量：2

5

作者 李科平 宋畅 尾方義人 《工业设计》 2019年第2期135-136,共2页

该研究在中国急速高龄化问题背景下,以日本弹性设计方法论在高龄者中的研究为基础,采用应用行为分析法,对中国高龄者进行家庭行为记录,然后进行流程分析,建立高龄者家庭生活行为流程模型,提出中国高龄者家用机器人的设计要件,并将生活... 该研究在中国急速高龄化问题背景下,以日本弹性设计方法论在高龄者中的研究为基础,采用应用行为分析法,对中国高龄者进行家庭行为记录,然后进行流程分析,建立高龄者家庭生活行为流程模型,提出中国高龄者家用机器人的设计要件,并将生活行为与高龄者CD-RISC心理弹性问卷的问项进行对应,试图为今后的高龄者产品设计研究提出一套新的思路与方法。 展开更多

关键词 高龄者 弹性设计 行为分析 家用机器人

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国产新松机器人在浮法线应用

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作者 李小林 曲业闯 孙喜胜 《玻璃》 2021年第7期47-51,共5页

工业机器人因其易用性、重复定位精度高、可智能化编程等优势在工业生产中的应用越来越广泛,浮法玻璃生产对工业机器人提出了更高的要求。国产机器人在凤阳浮法玻璃生产线冷端堆垛系统的应用,不仅解决了很多技术难题,也提高了产品良品... 工业机器人因其易用性、重复定位精度高、可智能化编程等优势在工业生产中的应用越来越广泛,浮法玻璃生产对工业机器人提出了更高的要求。国产机器人在凤阳浮法玻璃生产线冷端堆垛系统的应用,不仅解决了很多技术难题,也提高了产品良品率及生产效率,更提高了生产线国产化率。 展开更多

关键词 浮法线 冷端堆垛系统 国产新松机器人

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基于共性特征选择的短时说话人识别方法

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作者 肖星星 冯瑞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第24期171-174,178,共5页

现有说话人识别方法在短时语音条件下识别性能明显下降。为此,提出一种基于共性特征选择的短时说话人识别方法。利用说话人语音数据得到高斯混合模型,提取说话人之间的公共重叠部分,建立共性重叠模型和非重叠模型,根据这2个模型完成测... 现有说话人识别方法在短时语音条件下识别性能明显下降。为此,提出一种基于共性特征选择的短时说话人识别方法。利用说话人语音数据得到高斯混合模型,提取说话人之间的公共重叠部分,建立共性重叠模型和非重叠模型,根据这2个模型完成测试语音特征的选择,计算其在所有说话人非重叠模型中的相似度,并根据相似性最大化原则进行决策。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,且系统识别错误率较低。 展开更多

关键词 家用机器人 高斯混合模型 特征选择 共性特征 短时说话人 短时语音

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家庭服务机器人目标识别和导航方法研究 被引量：1

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作者 张瑞军 张化凯 《信息技术与信息化》 2012年第5期89-91,共3页

本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不... 本文依靠QR Code人工地标为机器人在室内空间提供方位信息,利用SIFT、Harris等图像处理和模式识别技术实现人工地标的外围模式的识别和定位,使机器人能够快速正确读取QR码,确定当前的室内坐标和行走路线,当机器人进入目标区域,机器人不断使用操作员提供的目标图像和搜索图像进行特征匹配,最终实现目标的识别和定位。 展开更多

关键词 QR CODE SIFT 家庭服务机器人 模式识别 图像处理

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基于FNTFSMC的国产腹腔镜手术机器人轨迹控制 被引量：11

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作者 凌颢 王国慧 +2 位作者 易波 李建民 朱晒红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期179-186,共8页

针对国产腹腔镜手术机器人轨迹跟踪控制的关键问题,在动力学模型的基础上,构建了自适应模糊滑模控制系统。该方法采用快速非奇异终端滑模面,确保系统能够在有限时间内收敛,并且避免了控制奇异的问题,同时运用模糊逻辑控制,根据系统误差... 针对国产腹腔镜手术机器人轨迹跟踪控制的关键问题,在动力学模型的基础上,构建了自适应模糊滑模控制系统。该方法采用快速非奇异终端滑模面,确保系统能够在有限时间内收敛,并且避免了控制奇异的问题,同时运用模糊逻辑控制,根据系统误差的变化动态调节滑模切换项的大小,在保留滑模控制鲁棒性的基础上,减小了系统的抖振,提高了被控系统的跟踪精度和鲁棒性。仿真结果显示,所设计的方法具有收敛速度快、稳态精度高、力矩脉动小的特点,能够将位置的收敛时间从0.6~0.9s减小到0.1s,稳态误差峰值由0.035rad减小到0.01rad。针对动物活体组织的实验结果显示,所设计的控制系统能够实现机械手术臂对医生操作信息的准确跟踪,为手术的顺利实施提供了保障。 展开更多

关键词 国产腹腔镜手术机器人 轨迹跟踪控制 快速非奇异终端模糊滑模控制 抖振

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医疗机构在国产手术机器人“产学研医”协同创新转化模式中角色的探讨 被引量：3

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作者 舒之群 屈佳璐 +5 位作者 张淑贤 铁亦柔 车媛 李君婷 姜乐彤 沈慧青 《中国医疗器械杂志》 2023年第5期582-586,共5页

随着我国自主研发手术机器人技术快速发展和应用市场的扩大,“产学研医”协同创新转化模式逐渐发展形成。医疗机构在与企业、高校、研究院等的多方合作中,以及在产品规划、技术研发、成果转化、人才培养等各个环节中都发挥着重要作用。... 随着我国自主研发手术机器人技术快速发展和应用市场的扩大,“产学研医”协同创新转化模式逐渐发展形成。医疗机构在与企业、高校、研究院等的多方合作中,以及在产品规划、技术研发、成果转化、人才培养等各个环节中都发挥着重要作用。该研究在回顾国产手术机器人“产学研医”模式发展现状的基础上,探讨医疗机构在这一合作模式中发挥的多重作用及面临的挑战,并提出相应的对策建议。 展开更多

关键词 国产手术机器人 医疗机构 产学研医 科技成果转化

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国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术:国内首例报道

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作者 郑文瑾 叶明侠 +4 位作者 李立安 李震 王铭洋 王雪琪 孟元光 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第2期244-248,共5页

手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021年12月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗1例宫颈鳞癌IB1期合并子宫肌瘤+子宫内膜异位症患者。手术采用多孔入路,完... 手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021年12月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗1例宫颈鳞癌IB1期合并子宫肌瘤+子宫内膜异位症患者。手术采用多孔入路,完成广泛全子宫双侧输卵管切除+盆腔淋巴结清扫术,手术进展顺利,总手术时间245 min,术中出血量约50 ml,术后5 d拔除导尿管,术后7 d患者恢复良好并出院。术后疗效满意,美容效果佳。 展开更多

关键词 宫颈癌 国产手术机器人 机器人辅助手术 微创手术

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机器人辅助心脏手术的困境与未来

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作者 邓见青 杨明 《机器人外科学杂志（中英文）》 2024年第4期722-726,共5页

以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域,但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术垄断等多重因素的影... 以“达芬奇”机器人手术系统为代表的机器人辅助手术在中国已有近二十年的应用历史。心脏外科是国内第一个应用机器人辅助手术的领域,但受到包括心血管微创技术发展、心脏手术特点、医疗费用昂贵、国外手术机器人技术垄断等多重因素的影响,机器人辅助手术在心脏外科中的普及和应用与其他学科相比相差甚远。本研究旨在分析机器人辅助心脏手术的应用现状,并简要讨论国内心脏手术中机器人辅助手术遇到的具体问题及未来的发展方向。 展开更多

关键词 心脏外科 机器人辅助手术 国产手术机器人

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国产图迈^(■)微创机器人辅助胸腔镜手术三例 被引量：5

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作者 金大成 崔百强 +2 位作者 杨宁 贺晓阳 苟云久 《中国胸心血管外科临床杂志》 CSCD 北大核心 2022年第4期524-528,共5页

目的探索应用国产图迈^(■)微创腔镜手术机器人辅助进行胸部手术的安全性和短期手术疗效。方法回顾性分析甘肃省人民医院胸外诊疗中心2021年10—12月收治的3例患者的临床资料,其中男1例(69岁)、女2例(分别为47岁和22岁)。均行国产图迈^(... 目的探索应用国产图迈^(■)微创腔镜手术机器人辅助进行胸部手术的安全性和短期手术疗效。方法回顾性分析甘肃省人民医院胸外诊疗中心2021年10—12月收治的3例患者的临床资料,其中男1例(69岁)、女2例(分别为47岁和22岁)。均行国产图迈^(■)微创机器人辅助手术,其中肺癌根治术2例,纵隔肿瘤切除术1例。结果3例患者均获手术成功,无中转开胸,无手术并发症发生,无死亡。男性肺叶切除患者总手术时间120 min,术中出血量100 mL,胸腔引流管引流时间4 d,术后住院时间5 d;女性肺叶切除患者总手术时间103 min,术中出血量100 mL,胸腔引流管引流时间4 d,术后住院时间5 d;女性纵隔肿瘤切除术患者总手术时间81 min,术中出血量50 mL,胸腔引流管引流时间3 d,术后住院时间3 d。结论国产图迈^(■)微创腔镜手术机器人胸部手术安全有效,手术体验与达芬奇手术机器人比较,有相同的3D视野体验,操作流畅。 展开更多

关键词 国产手术机器人 图迈 微创腔镜手术机器人 肺癌根治术 纵隔肿瘤切除术

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首例国产机器人胃穿孔修补手术的围手术期护理 被引量：5

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作者 孙林丽 唐四元 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期453-456,共4页

使用国产手术机器人妙手S进行胃穿孔修补术。术前对患者进行全面、准确的护理评估和有针对性的心理护理,术后密切观察病情,针对并发症进行有效预防与及时处理,做好饮食及出院指导,对手术顺利进行、患者顺利康复有着积极作用。

关键词 国产手术机器人 胃穿孔修补术 围手术期护理

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国产机器人单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术 被引量：2

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作者 马周 易跃雄 +2 位作者 李立安 张蔚 孟元光 《手术电子杂志》 2022年第4期5-6,共2页

国产机器人技术的开展使得妇科领域的微创手术做到精准化、规范化、微创化、人性化、个性化。在此基础上,我们已成功开展国产机器人临床试验,使用单孔腹腔镜经脐隔离子宫肌瘤剔除术式,为未来国产机器人开展此项术式探索了道路。

关键词 子宫肌瘤 手术 视频 国产机器人

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国产康多手术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术 被引量：1

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作者 王杰 张中元 +9 位作者 郝瀚 代晓飞 朱军 虞巍 樊书菠 熊盛炜 崔亮 李学松 周利群 谌诚 《中华腔镜外科杂志（电子版）》 2021年第5期318-320,共3页

患者全身麻醉满意后,先取平卧位,常规消毒、铺无菌单,留置尿管;经腹膜外入路,建立气腹(气腹压力12 mmHg,1 mmHg=0.133 kPa),Trocar采用5孔法。变换体位为头低足高位(Trendelenburg体位),对接机器人3D成像系统和各机械臂。游离、显露前列... 患者全身麻醉满意后,先取平卧位,常规消毒、铺无菌单,留置尿管;经腹膜外入路,建立气腹(气腹压力12 mmHg,1 mmHg=0.133 kPa),Trocar采用5孔法。变换体位为头低足高位(Trendelenburg体位),对接机器人3D成像系统和各机械臂。游离、显露前列腺,2-0倒刺线缝扎阴茎背深静脉复合体;切开膀胱颈并继续向后方锐性游离精囊至狄氏筋膜;切开狄氏筋膜,钝性游离至前列腺尖部,切断双侧前列腺侧韧带;切断前列腺尖部尿道,完整切除前列腺。以1根2-0倒刺线将狄氏筋膜断端与尿道后正中嵴行连续缝合,另取1根2-0倒刺线将膀胱前列腺肌及膀胱后壁黏膜与尿道后正中嵴及尿道后壁黏膜连续缝合,使用3-0倒刺线双针法连续吻合膀胱颈和尿道;行尿道前方逼尿肌重建;重新留置F18双腔尿管,将切除组织置入标本袋自脐下切口取出,耻骨后留置F20引流管自右侧Trocar孔引出。 展开更多

关键词 前列腺癌 康多 国产手术机器人 根治性前列腺切除术

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