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对接机构分系统研制 被引量：16
1
作者 陈宝东 郑云青 +1 位作者 邵济明 陈萌 《上海航天》 2011年第6期1-6,共6页
介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了对接机构分系统研制中总体设计、动力学仿真、试验和关键部件研制等关键技术,以及整机特性测试、连接分离... 介绍了我国神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器对接试验的对接机构分系统的组成、控制时序、设计方案,以及可靠性与安全性。给出了对接机构分系统研制中总体设计、动力学仿真、试验和关键部件研制等关键技术,以及整机特性测试、连接分离试验、热真空对接与分离试验、寿命试验等验证情况。回顾了对接机构分系统的研制过程。 展开更多
关键词 神舟八号飞船 天宫一号目标飞行器 对接机构 控制时序 总体设计 动力学仿真 试验 关键部件 试验验证
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黄芩素抗奥密克戎毒株BA.2.2活性的研究 被引量：10
2
作者 苏彦雷 刘倩 +7 位作者 王君平 孙永 袁媛 吴红海 王天轶 董天剑 李振彬 孙殿兴 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2022年第8期14-16,I0013,共4页
目的 探索黄芩素抗新型冠状病毒(奥密克戎毒株)的药理活性。方法 利用Autodock Vina软件将黄芩素对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7BV2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用。而后利用奥密克戎毒株转染的Vero细胞模型测试黄... 目的 探索黄芩素抗新型冠状病毒(奥密克戎毒株)的药理活性。方法 利用Autodock Vina软件将黄芩素对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7BV2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用。而后利用奥密克戎毒株转染的Vero细胞模型测试黄芩素的抗病毒活性。结果 黄芩素可较好的结合于靶酶7VB2的底物进入通道处从而阻碍正常核苷酸类底物的进入,对靶酶执行的核酸复制生物学功能起到抑制作用;细胞水平的药理活性测试发现黄芩素具有抑制奥密克戎毒株核酸复制的作用。结论 黄芩素具有抗新型冠状病毒及其变异株的药理活性,可为临床治疗方案制定提供基础实验性的支持。 展开更多
关键词 黄芩素 新型冠状病毒 奥密克戎毒株 RNA聚合酶 分子对接 活性测试
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对接机构动力学仿真 被引量：10
3
作者 时军委 徐峰 +1 位作者 胡雪平 肖余之 《上海航天》 2011年第6期17-22,48,共7页
以神舟飞船的对接机构为研究对象,介绍了不同研制阶段仿真的任务规划,给出了研究中的对接机构仿真分析的捕获缓冲参数设计、数字样机、对接过程动力学仿真评估、试验验证与模型修正,以及对接动力学试验等。
关键词 对接机构 动力学仿真 虚拟样机 试验
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基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 被引量：10
4
作者 国婧倩 郑荣 吕厚权 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1058-1067,共10页
结合自主水下机器人(AUV)于千岛湖水下对接试验,对自主研制的水下对接装置导向性能进行研究。在分析AUV水下受力状况和接触碰撞参数基础上,建立AUV入坞碰撞过程的ADAMS物理仿真模型,通过比较试验结果和仿真结果中AUV姿态和前向速度的变... 结合自主水下机器人(AUV)于千岛湖水下对接试验,对自主研制的水下对接装置导向性能进行研究。在分析AUV水下受力状况和接触碰撞参数基础上,建立AUV入坞碰撞过程的ADAMS物理仿真模型,通过比较试验结果和仿真结果中AUV姿态和前向速度的变化,验证仿真模型的有效性。从AUV入坞偏距和AUV入坞夹角两方面分别探讨凸形罩、锥形罩和凹形罩3种典型导向结构的导向能力,分析对比仿真结果,对导向罩母线曲率进行改进设计与优化、得到S形罩。多次仿真发现:在AUV入坞姿态相同条件下,S形罩能够调整的AUV入坞偏距最大为100cm,比凸形罩提高20cm;S形罩能够调整的AUV入坞偏角最大为22°,比凸形罩降低1°;但S形罩产生的碰撞力和AUV入坞时间都有所下降,调整AUV运动趋势效果明显改善。在水池对凸形罩和S形罩分别进行AUV入坞偏距和AUV入坞夹角两方面试验,结果表明S形罩的导向性能有明显改善。 展开更多
关键词 自主水下机器人 入坞碰撞 ADAMS仿真 导向结构 试验验证
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黄酮类单体抗奥密克戎毒株药理活性研究 被引量：3
5
作者 王利华 孙成宏 +8 位作者 邸琨 范腾飞 孙永 袁媛 王鑫 魏计超 孙殿兴 王文习 苏彦雷 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2023年第1期18-20,I0013,共4页
目的探讨黄酮类单体化合物抗新型冠状病毒的药理活性及作用机制。方法利用Autodock Vina分子对接软件将橙皮素、橙皮苷、芹菜苷、木犀草素、木犀草素-4’-葡萄糖苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶三维结构7BV2的底物结合位点处,研究化合物... 目的探讨黄酮类单体化合物抗新型冠状病毒的药理活性及作用机制。方法利用Autodock Vina分子对接软件将橙皮素、橙皮苷、芹菜苷、木犀草素、木犀草素-4’-葡萄糖苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶三维结构7BV2的底物结合位点处,研究化合物分子与靶酶活性位点之间的相互作用;并利用奥密克戎毒株转染的Vero细胞模型测试这些黄酮类化合物单体的抗病毒活性。结果橙皮素、橙皮苷、芹菜苷、木犀草素、木犀草素-4’-葡萄糖苷均可竞争性地结合于靶酶7BV2的底物进入通道处从而阻碍正常的核苷酸类底物进入,故可对靶酶执行的核酸复制生物学功能起到抑制作用;初步细胞水平抗病毒活性测试实验发现橙皮素和木犀草素具有明显地抑制奥密克戎毒株核酸复制的药理作用,而橙皮苷、芹菜苷、木犀草素-4’-葡萄糖苷抗病毒活性较弱。结论经初步实验发现,橙皮素和木犀草素具有一定的抗新型冠状病毒及其变异株的药理活性,可作为先导化合物行进一步开发,实验数据可为抗新型冠状病毒药物开发提供一定参考。 展开更多
关键词 奥密克戎毒株 RNA聚合酶 黄酮 分子对接 活性测试
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对接动力学试验台的建模与仿真研究 被引量：7
6
作者 肖余之 邹怀武 徐峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期674-680,共7页
对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成... 对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为试验台研制与调试提供了重要的依据。 展开更多
关键词 对接动力学 仿真 试验台 建模 EASY5 ADAMS
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基于网络药理学结合多指标正交实验优选颈眩宁方的提取工艺 被引量：1
7
作者 胡晓红 杨雪颖 +3 位作者 叶津宏 肖五庆 白洁 杜守颖 《中国新药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期469-478,共10页
目的:通过网络药理学结合多指标正交实验优选颈眩宁方的提取工艺。方法:采用网络药理学结合分子对接筛选颈眩宁方的潜在活性成分及靶点,并参考《中华人民共和国药典》2020年版确定指标成分。运用信息熵权法赋权及正交实验设计,以加水倍... 目的:通过网络药理学结合多指标正交实验优选颈眩宁方的提取工艺。方法:采用网络药理学结合分子对接筛选颈眩宁方的潜在活性成分及靶点,并参考《中华人民共和国药典》2020年版确定指标成分。运用信息熵权法赋权及正交实验设计,以加水倍量、提取时间、提取次数为影响因素,以指标成分转移率为评价指标,确定颈眩宁方最佳提取工艺。结果:确定指标成分为天麻素、对羟基苯甲醇及葛根素,最佳提取方法为提取2次,每次提取时间1.5 h,第1次加水12倍,第2次加水10倍。结论:通过网络药理学及分子对接技术,确定工艺评价指标,优选的颈眩宁方提取工艺合理、稳定、重复性良好,可为后续深入研究提供参考。 展开更多
关键词 颈眩宁 提取工艺 网络药理学 分子对接 信息熵权法 正交实验
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干姜治疗急性肺损伤的药效物质及作用机制
8
作者 朱萱萱 于清源 +5 位作者 王心威 李军梅 孟硕 任钧国 彭勍 刘建勋 《中药药理与临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期74-83,共10页
目的:正交试验法优选干姜的乙醇回流提取工艺,分析鉴定干姜的化学成分,利用网络药理学、分子对接和实验验证研究策略,探讨干姜治疗急性肺损伤(ALI)的药效物质及作用机制。方法:以6-姜辣素含量和出膏率为指标,采用正交试验筛选乙醇浓度... 目的:正交试验法优选干姜的乙醇回流提取工艺,分析鉴定干姜的化学成分,利用网络药理学、分子对接和实验验证研究策略,探讨干姜治疗急性肺损伤(ALI)的药效物质及作用机制。方法:以6-姜辣素含量和出膏率为指标,采用正交试验筛选乙醇浓度、溶剂倍量、提取时间和提取次数的最优水平,并进行验证。利用超高效液相色谱-四极杆-飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF-MS)在正、负离子模式下对干姜中化学成分进行定性分析;再对鉴定出来的化学成分进行网络药理学分析,获得干姜治疗ALI的核心成分、关键靶点和相关通路,采用分子对接技术验证核心成分与靶点蛋白的结合活性。通过脂多糖(LPS)诱导建立ALI模型,通过计算肺系数、观察肺组织切片来评估肺的损伤程度,测定小鼠支气管肺泡灌洗液(BALF)中炎症因子和氧化应激指标的含量,Western blot法检测肺组织肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶1(AKT1)及p-AKT1的蛋白表达。结果:最佳提取工艺为干姜加10倍量80%乙醇加热回流提取3次,每次1 h。通过LC-MS技术分析得到干姜提取液中45种化学成分,筛选后得到活性成分31个,与ALI疾病交集的靶点有139个。KEGG富集分析中共得到154条信号通路,如磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/AKT)信号通路、Ras信号通路等,大多与调节免疫性炎症有关。分子对接结果验证核心成分与关键靶点有较好结合力。HE染色结果显示,与正常对照组相比,模型对照组肺泡结构紊乱,肺泡间隙明显增宽并伴大量中性粒细胞和淋巴细胞浸润,肺系数明显升高(P<0.01),TNF-α、白细胞介素(IL)-6、IL-1β的含量显著升高(P<0.01),髓过氧化物酶(MPO)含量显著升高(P<0.01),超氧化物歧化酶(SOD)含量明显降低(P<0.05),肺组织中TNF-α及p-AKT1蛋白表达显著上调(P<0.01);与模型对照组相比,各给药组小鼠肺组织结构损伤均有所减轻,中性粒细胞� 展开更多
关键词 干姜 急性肺损伤 超高效液相色谱-四级杆-飞行时间质谱 网络药理学 分子对接 实验验证 正交试验 炎症因子 蛋白激酶
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面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究
9
作者 卢有旺 夏英凯 +3 位作者 徐国华 李家伟 徐根 何梓轩 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期290-304,共15页
[目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方... [目的]自主对接是无人水下航行器(UUV)协同作业的关键,但受复杂环境和对象特性的影响,精准引导与对接难度很大。为了提高水下对接的准确性和鲁棒性,设计一种基于视觉引导的对接方案,并针对视觉解算和三维轨迹跟踪控制技术开展研究。[方法]首先,结合任务和对象特性分析,设计基于视觉引导的总体对接方案。其次,设计YOLOv5神经网络完成水下对接站的目标检测,并基于EPnP算法实现对接站与UUV之间相对位姿关系的在线测量。接着,结合视觉解算结果,基于三维LOS制导、径向基函数神经网络(RBFNN)、终端滑模控制(TSMC)和李雅普诺夫理论,设计一种高效的三维鲁棒轨迹跟踪控制器。最后,通过数值仿真和水池试验验证该设计方案的有效性。[结果]在水池试验中,视觉引导控制算法能够有效完成水下对接站的在线检测与相对定位,实现UUV的精准水下对接。[结论]研究表明,所提出的视觉引导三维轨迹跟踪控制方案合理、高效,可为UUV水下对接奠定基础。 展开更多
关键词 无人水下航行器 水下对接 视觉引导 三维轨迹跟踪 水池试验
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回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 被引量：6
10
作者 孟令帅 林扬 +1 位作者 谷海涛 孙凯 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期387-394,共8页
自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV),尤其是回转形AUV,是海底探测、海洋地貌观察和军事海洋学研究的重要工具,但其续航能力一直是限制其完成远距离和长时间工作的关键问题。目前已研制出的水下对接装置只能与特定尺... 自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV),尤其是回转形AUV,是海底探测、海洋地貌观察和军事海洋学研究的重要工具,但其续航能力一直是限制其完成远距离和长时间工作的关键问题。目前已研制出的水下对接装置只能与特定尺寸的水下机器人完成对接,通用性较差。为了解决不同尺寸回转形AUV的能源补充及数据上传下载的问题,介绍了目前存在的水下对接形式,并在此基础上设计了一款通用性水下对接装置。该装置采用水下灯光导引方式对AUV进行导引定位,当AUV进入对接装置后通过导流罩对AUV进行导向,最终采用丝杠滑台装置夹持固定AUV。该装置可以为不同尺寸的回转形AUV补充能源并提供数据上传下载服务,提高了AUV的续航力、数据收集能力,扩大了巡航范围。最后在水池中对该水下对接装置的灯光引导、夹持装置进行了测试,验证了该水下对接装置整体的可靠性及可行性。结果表明该装置结构简单,通用性较强,稳定可靠,对水下对接装置的总体设计具有一定的借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 AUV 对接装置 结构设计 通用性 水池试验
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基于网络药理学、分子对接及分子动力学研究巴马汀抗菌作用机制
11
作者 徐曦 陈双扣 +2 位作者 王瑜 朱万宏 任风鸣 《中国新药与临床杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期627-635,共9页
目的基于网络药理学、分子对接及分子动力学研究巴马汀的抗菌作用机制。方法通过Swiss Target Prediction网站预测巴马汀的药物靶点,并与GeneCards和OMIM数据库检索的抗菌靶点相映射得到巴马汀抗菌潜在作用靶点;利用STRING数据库和Cytos... 目的基于网络药理学、分子对接及分子动力学研究巴马汀的抗菌作用机制。方法通过Swiss Target Prediction网站预测巴马汀的药物靶点,并与GeneCards和OMIM数据库检索的抗菌靶点相映射得到巴马汀抗菌潜在作用靶点;利用STRING数据库和Cytoscape软件构建蛋白质-蛋白质相互作用网络并筛选关键靶点;使用DAVID数据库对潜在作用靶点进行基因本体(GO)功能分析和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路富集分析并做可视化处理,构建出巴马汀“成分-靶点-通路”网络;经分子对接和分子动力学模拟对巴马汀与关键靶点的结合进行验证;体外抑菌实验验证巴马汀的抗菌活性。结果共筛选出28个巴马汀关键抗菌靶点,富集到199个GO条目和105条相关通路,“成分-靶点-通路”网络分析表明MAPK8、RAC1、STAT3为巴马汀关键抗菌靶点;分子对接结果表明,巴马汀与关键靶点MAPK8和RAC1有很好的结合作用;分子动力学研究发现巴马汀与蛋白之间存在氢键及疏水作用,使巴马汀能够稳定地与靶点蛋白结合;体外抑菌实验证明巴马汀对金黄色葡萄球菌和白色念珠菌均有较强的抑制活性,且与阳性药联用有协同作用。结论巴马汀可能通过内分泌抵抗和PI3K-Akt、FoxO等信号通路抑制MAPK8和RAC1的基因表达发挥抗菌作用。 展开更多
关键词 网络药理学 巴马汀 分子对接 分子动力学模拟 抑菌实验
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变拓扑3-RSR多面体对接机构的设计与研究 被引量：5
12
作者 刘洋 姚燕安 何妍颖 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第1期61-66,共6页
针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓... 针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓扑多面体的工作空间范围;通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统,利用虚拟样机试验与原理样机试验对理论分析进行了验证。 展开更多
关键词 空间服务 变拓扑多面体 对接机构 对接方式 样机试验
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木犀草苷抗奥密克戎毒株药理活性的研究 被引量：1
13
作者 王利华 刘军 +6 位作者 邸琨 张晶 孙永 袁媛 王文习 苏彦雷 孙殿兴 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2023年第7期26-28,I0021,共4页
目的 探索木犀草苷抗奥密克戎毒株的药理活性。方法 利用Autodock Vina软件将木犀草苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7BV2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用,判断其对该靶酶的抑制作用强弱。而后利用奥密克戎BA.2.2毒株... 目的 探索木犀草苷抗奥密克戎毒株的药理活性。方法 利用Autodock Vina软件将木犀草苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7BV2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用,判断其对该靶酶的抑制作用强弱。而后利用奥密克戎BA.2.2毒株转染的Vero细胞模型测试木犀草苷的抗病毒活性。结果 木犀草苷可较好的结合于靶酶7BV2的底物进入通道处从而阻碍正常核苷酸类底物的进入,可对靶酶的核酸复制生物学功能起到抑制作用;细胞水平的药理活性测试发现木犀草苷抑制奥密克戎毒株核酸复制的作用较弱。结论 木犀草苷具有相对较弱的抗新型冠状病毒及其变异株的药理活性,可能与其相对较低的细胞膜透过率相关,实验数据可为抗新型冠状病毒药物开发提供一定参考。 展开更多
关键词 木犀草苷 奥密克戎毒株 RNA聚合酶 分子对接 活性测试
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交会对接仿真实验方案的研究 被引量：4
14
作者 齐乃明 刘立恒 高桦 《上海航天》 2000年第4期1-5,共5页
提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过CCD相机获取目标五点光源的视频信息 ,并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪器能快速算出... 提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过CCD相机获取目标五点光源的视频信息 ,并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪器能快速算出目标器的位置和姿态 ,然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型 ,通过仿真验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 空间自主交会对接 CCD相机 仿真转台 仿真实验
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航天器对接通道泄复压和保压检漏试验方法研究 被引量：5
15
作者 武越 刘金龙 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期630-633,共4页
航天器交会对接是指两飞行器通过对接机构形成一个整体,完成航天员在轨驻留、上行货物等任务。文章主要以货运飞船系列航天器与空间站系列航天器对接后形成的对接通道为研究对象,开展地面模拟试验方法研究,解决了对接通道泄压所需的背... 航天器交会对接是指两飞行器通过对接机构形成一个整体,完成航天员在轨驻留、上行货物等任务。文章主要以货运飞船系列航天器与空间站系列航天器对接后形成的对接通道为研究对象,开展地面模拟试验方法研究,解决了对接通道泄压所需的背景真空环境模拟、对接通道内气体压力与温度准确测量等难题,充分验证了对接通道的泄复压性能以及在轨保压检漏方法的可行性。 展开更多
关键词 航天器 对接通道 泄复压 保压检漏 试验方法
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小分子PB2蛋白抑制剂的虚拟筛选及初步活性研究 被引量：5
16
作者 杜佳恬 李侃 李琳丽 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2021年第1期1-4,共4页
目的通过药效团模型和分子对接筛选具有新型骨架的PB2蛋白抑制剂,并初步研究其活性。方法利用HipHop程序建立PB2蛋白抑制剂的药效团模型,并利用该模型筛选Chemdiv数据库;对匹配较好的化合物利用CDOCKER进行筛选排序,挑选排序靠前的6个... 目的通过药效团模型和分子对接筛选具有新型骨架的PB2蛋白抑制剂,并初步研究其活性。方法利用HipHop程序建立PB2蛋白抑制剂的药效团模型,并利用该模型筛选Chemdiv数据库;对匹配较好的化合物利用CDOCKER进行筛选排序,挑选排序靠前的6个化合物,通过差示扫描量热法和Biacore体外活性测试方法进行生物活性验证;利用分子对接预测CD419与PB2蛋白的相互作用模式。结果得到了1个活性较好的新骨架结构化合物CD419。该化合物的温度偏移ΔTm为4.89℃;Biacore结果显示其KD值为60μmol·L^(-1)。结论获得了一个作用于PB2蛋白的全新骨架结构活性小分子化合物,为靶向PB2蛋白的抗流感药物研发提供了良好的先导化合物。 展开更多
关键词 PB2蛋白 药效团模型 小分子 抑制剂 虚拟筛选 分子对接 生物活性测试 先导化合物 流感病毒 RNA聚合酶
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我国载人航天器对接机构技术发展 被引量：2
17
作者 张崇峰 姚建 +3 位作者 刘志 丁立超 程芳华 邱华勇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第6期205-212,共8页
空间对接技术是载人航天的一项基本技术,是实现空间站建造和长期运营的先决条件。我国2011年实现了神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器的空间对接,经改进及多次飞行应用,支持我国空间站的建设和运行,我国载人周边式对接机构产品技术成熟... 空间对接技术是载人航天的一项基本技术,是实现空间站建造和长期运营的先决条件。我国2011年实现了神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器的空间对接,经改进及多次飞行应用,支持我国空间站的建设和运行,我国载人周边式对接机构产品技术成熟度和可靠性得到充分验证。文章论述了我国载人航天器对接机构在总体技术、对接动力学设计和对接试验等方面发展及应用情况,并对后续载人月球探测任务对接需求与对接方案情况进行了阐述。 展开更多
关键词 载人航天器 对接机构 对接动力学 对接试验
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异黄酮类化合物抗奥密克戎毒株作用的研究 被引量：3
18
作者 常红 许寅聪 +8 位作者 段绪红 张丹 孙永 袁媛 刘建芳 王鑫 王绛辉 苏彦雷 孙殿兴 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2022年第12期20-22,I0028,共4页
目的探讨异黄酮类化合物抗新型冠状病毒的活性及作用机制。方法利用Autodock Vina软件将毛蕊异黄酮、毛蕊异黄酮苷、染料木素、染料木苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7VB2的底物结合位点处,探讨目标化合物与靶酶活性位点间的相... 目的探讨异黄酮类化合物抗新型冠状病毒的活性及作用机制。方法利用Autodock Vina软件将毛蕊异黄酮、毛蕊异黄酮苷、染料木素、染料木苷对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7VB2的底物结合位点处,探讨目标化合物与靶酶活性位点间的相互作用,再利用奥密克戎毒株转染的Vero细胞模型测试其抗病毒活性。结果毛蕊异黄酮、毛蕊异黄酮苷、染料木素、染料木苷均可结合于靶酶7VB2的底物进入通道处而阻碍正常核苷酸类底物的进入,对靶酶执行的核酸复制生物学功能起到抑制作用;初步细胞水平抗病毒活性测试实验仅发现毛蕊异黄酮和染料木素具有抑制奥密克戎毒株核酸复制的作用。结论毛蕊异黄酮和染料木素具有一定抗新型冠状病毒及其变异株的药理活性,实验数据可为抗新型冠状病毒药物开发提供一定的参考。 展开更多
关键词 奥密克戎毒株 RNA聚合酶 异黄酮 分子对接 活性测试
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大黄素抗奥密克戎毒株BA.2.2药理活性的研究 被引量：3
19
作者 常红 刘倩 +7 位作者 李方龙 孙永 袁媛 王绛辉 许寅聪 段绪红 苏彦雷 孙殿兴 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2022年第9期17-19,I0015,共4页
目的探索大黄素抗新型冠状病毒(奥密克戎毒株BA.2.2)的药理活性。方法利用Autodock Vina软件将大黄素对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7VB2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用;而后利用奥密克戎毒株BA.2.2转染的Vero细胞模... 目的探索大黄素抗新型冠状病毒(奥密克戎毒株BA.2.2)的药理活性。方法利用Autodock Vina软件将大黄素对接到新型冠状病毒RNA聚合酶晶体结构7VB2的底物结合位点处,研究二者分子间的相互作用;而后利用奥密克戎毒株BA.2.2转染的Vero细胞模型测试大黄素的抗病毒活性。结果大黄素可较好的结合于靶酶晶体结构7VB2的底物结合位点从而可阻碍正常核苷酸类底物的进入,对靶酶执行的病毒核酸复制的生物学功能起到抑制作用;细胞水平的药理活性测试发现大黄素具有明显的抑制奥密克戎毒株核酸复制的药理作用。结论大黄素具有抗新型冠状病毒及其变异株的药理活性,可为临床治疗提供基础实验的支持。 展开更多
关键词 大黄素 新型冠状病毒 奥密克戎毒株BA.2.2 RNA聚合酶 分子对接 药理活性测试
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AUV自主对接回收动力定位控制系统设计与实现 被引量：3
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作者 谢争明 曾庆军 +2 位作者 朱志宇 戴晓强 任申真 《软件导刊》 2021年第10期169-173,共5页
针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航系统、多普勒计程仪(DVL)、双目摄像机等装置设计全驱动AUV自主对接回收动力定位控制系统,通过动力定位... 针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航系统、多普勒计程仪(DVL)、双目摄像机等装置设计全驱动AUV自主对接回收动力定位控制系统,通过动力定位控制器抵抗随机浪流扰动,实现水下精准对接回收。最终分别在校内拖曳水池及苏州某湖进行实验测试,完成AUV动力定位控制、自主对接等实验,且水下自主对接实验成功率超过90%,验证了该系统的有效性及可靠性。 展开更多
关键词 自主水下机器人 自主对接 动力定位 湖试
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