加权变异策略动态差分进化算法 被引量：13

1

作者 张锦华 宋来锁 +1 位作者 张元华 李富昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期156-162,共7页

针对差分进化算法在解决高维优化问题时易早熟收敛、求解精度低和参数设置麻烦等问题,提出一种加权变异策略动态差分进化算法(WMDDE)。为了动态平衡全局搜索与局部搜索能力,跳出局部最优,将标准差分进化算法的变异策略DE/rand/1和DE/bes... 针对差分进化算法在解决高维优化问题时易早熟收敛、求解精度低和参数设置麻烦等问题,提出一种加权变异策略动态差分进化算法(WMDDE)。为了动态平衡全局搜索与局部搜索能力,跳出局部最优,将标准差分进化算法的变异策略DE/rand/1和DE/best/1进行加权组合,提出两种新的随机扰动加权变异算子。提出一种动态自适应调整缩放因子和交叉概率因子的策略,避免参数设置的麻烦,提高算法的稳定性。在11个Benchmark函数上的测试结果表明,新算法能有效避免早熟收敛,全局寻优能力强,且在高维时寻优速度、求解精度和稳定性均优于4种DE进化算法。 展开更多

关键词 差分进化算法 维变异 扰动 早熟收敛 参数调整

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采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略

2

作者 尚东阳 李小彭 +1 位作者 尹猛 李凡杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速... 双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。 展开更多

关键词 振动控制 柔性机械臂 干扰观测器 模糊整定 PI控制

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基于故障后果经验分析的电网相继开断扰动样本设置方法 被引量：2

3

作者 丁剑 黄文英 +3 位作者 吴丽华 陈峰 宋少群 杨晓东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期279-288,共10页

针对近年来相继开断严重故障逐步取代简单单一故障,成为威胁电网安全的主要扰动形式这一情况,概述了现有严重故障扰动设置方法及其实际应用现状。从大停电防控角度分析角度,基于大量严重故障仿真经验的分析和总结,提出了适用于电网严重... 针对近年来相继开断严重故障逐步取代简单单一故障,成为威胁电网安全的主要扰动形式这一情况,概述了现有严重故障扰动设置方法及其实际应用现状。从大停电防控角度分析角度,基于大量严重故障仿真经验的分析和总结,提出了适用于电网严重故障扰动设置目标和相应的设置原则;构建了应对电网重大运行要素变化的严重故障的相继开断扰动设置具体流程。将所提扰动设置方法应用于福建核电并网的全过程仿真,其计算结果表明:该方法能将原有省级电网按全部元件遍历组合得到的严重故障数目缩减到数十至数百个,同时能有针对性的寻找到与电网重大运行要素变化相关的可能导致大停电的潜在问题。 展开更多

关键词 严重故障 相继开断 大停电防控 扰动设置 全过程仿真 核电并网

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改进鸽群优化算法在SVD-UKF参数整定中的应用 被引量：1

4

作者 周延锋 李宁洲 +1 位作者 卫晓娟 王卫红 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第2期153-156,160,共5页

为解决鸽群优化(PIO)算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出了一种改进的鸽群优化(IPIO)算法。将全局搜索能力较强的天牛须搜索(BAS)算法融入到指南针算子中,在地标算子中引入混沌扰动策略来提高算法的局部搜索精度。利用测试函数... 为解决鸽群优化(PIO)算法易陷入局部最优、收敛速度慢的问题,提出了一种改进的鸽群优化(IPIO)算法。将全局搜索能力较强的天牛须搜索(BAS)算法融入到指南针算子中,在地标算子中引入混沌扰动策略来提高算法的局部搜索精度。利用测试函数对改进算法进行性能测试,并提出奇异值分解—无迹卡尔曼滤波(SVD-UKF)参数整定的适应度函数,将经改进算法优化后的参数应用到机车黏着控制系统中。仿真结果表明:改进算法具有更强的全局搜索能力和更高的搜索精度,经参数整定后的SVD-UKF具有良好的滤波估计效果。 展开更多

关键词 鸽群优化算法 天牛须算法 混沌扰动 全局寻优 参数整定

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舰船电力系统自适应保护算法设计

5

作者 魏岸若 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第14期121-123,共3页

现代船舶电力系统不断引入各类复杂的网络应用,导致已有的电力系统保护算法无法有效滤除系统电流衰减直流分量,频率特性较差。为此以Morlet复小波幅值算法为核心,设计新型船舶电力系统自适应保护算法。重新界定船舶电力系统扰动域,通过... 现代船舶电力系统不断引入各类复杂的网络应用,导致已有的电力系统保护算法无法有效滤除系统电流衰减直流分量,频率特性较差。为此以Morlet复小波幅值算法为核心,设计新型船舶电力系统自适应保护算法。重新界定船舶电力系统扰动域,通过设定最大电力运行条件下的扰动整定值域和界定幅值比例关系,明确当前扰动域具体值域和相关数据信息,针对扰动域的实际范围,采用小波分析策略,提出适用于当前船舶电路自适应保护装置的Morlet复小波幅值算法,明确信号谐波幅值,完成离散操作,设置过电流保护机制,实时调节当前电力系统的适应整定值,实现电力系统自适应保护。实验数据分析结果表明,该保护算法与传统保护算法相比,整定幅值提高了30.5%,最大谐波值域拓宽了22%,可以有效提高电力系统自适应保护的频率特性。 展开更多

关键词 自适应 扰动整定 整定幅值

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永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制 被引量：31

6

作者 邱建琪 留若宸 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期42-50,共9页

为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行... 为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 改进扩张观测器 时滞系统

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基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用 被引量：17

7

作者 朱丽玲 于希宁 +1 位作者 刘磊 王志远 《仪器仪表用户》 2005年第4期64-66,共3页

自抗扰控制器(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外抗和不确定因素均有很好的适应能力。它能够有效控制多种工业上较为难控的对象,并表现出极强的鲁棒性和抗干扰性。遗传算法在参数寻优方面,有着其他算法无法比... 自抗扰控制器(ADRC)通过对模型不确定因素和外扰进行补偿,使得控制系统对外抗和不确定因素均有很好的适应能力。它能够有效控制多种工业上较为难控的对象,并表现出极强的鲁棒性和抗干扰性。遗传算法在参数寻优方面,有着其他算法无法比拟的全局寻优能力,本文给出了基于遗传算法的自抗扰控制器的参数整定,并将其应用在几类不同的对象当中,仿真实例表明了通过遗传算法整定的ADRC的良好控制效果。 展开更多

关键词 自抗扰 遗传算法 参数整定 鲁棒性 抗干扰

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自抗扰技术在卫星姿态模拟系统中的应用 被引量：23

8

作者 廉明 韩振宇 富宏亚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期616-622,共7页

建立了高精度卫星姿态模拟系统用于光通信地面仿真试验,针对卫星轨迹特点,设计了一种改进的自抗扰控制算法。介绍了自抗扰控制技术的特点和控制原理,提出改进的伺服算法,为自抗扰算法引入了选择性积分项。针对系统±10″动态误差要... 建立了高精度卫星姿态模拟系统用于光通信地面仿真试验,针对卫星轨迹特点,设计了一种改进的自抗扰控制算法。介绍了自抗扰控制技术的特点和控制原理,提出改进的伺服算法,为自抗扰算法引入了选择性积分项。针对系统±10″动态误差要求,设计了多阈值非线性函数,并添加状态判断模块实时更改非线性函数参数。同时,给出了算法主要参数的整定原则。然后,基于控制器开放伺服功能,给出了自抗扰控制的实现方法和计算流程。实验结果表明:系统具有良好的连续加减速能力,跟踪斜坡信号的动态误差为±6″;经对比,在跟踪卫星姿态轨迹时,自抗扰控制的抗干扰能力优于PID控制,跟随误差达到±7″,满足高精度姿态仿真要求。 展开更多

关键词 姿态模拟 自抗扰 开放伺服 非线性函数 参数整定

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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制 被引量：19

9

作者 侯利民 任一夫 +2 位作者 王怀震 李蕴倬 李秀菊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1460-1465,共6页

传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改... 传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 参数整定 速度响应

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自抗扰控制器参数整定方法的研究 被引量：16

10

作者 吴猛 朱喜林 +2 位作者 鄂世举 孙明革 童少为 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期121-123,127,共4页

提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参... 提出了自抗扰控制器算法参数整定的计算机软件仿真分析和基于参数变换的公式推导两种方法.根据自抗扰控制方程,针对算法中多个参数需要整定的问题,结合工程中控制对象实例,采用Matlab仿真软件逐一确定各参数,寻找同类对象之间的控制参数关系,利用公式得到其他对象的控制器参数.使用Matlab仿真分析法可直观地获取参数,公式推导法则简化了同类对象的参数整定,速度快.仿真实验结果表明,这两种参数整定方法可用于常见的工业控制对象的自抗扰控制器中. 展开更多

关键词 自抗扰控制器 参数整定 MATLAB软件 参数变换

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双馈风电机组虚拟惯量控制量化分析与参数优化整定 被引量：4

11

作者 张进 李少林 +2 位作者 王伟胜 秦世耀 李春彦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1369-1377,共9页

风电机组虚拟惯量控制与锁相环、滤波器等环节交互耦合,各环节及参数对惯量响应特性的影响机理尚不明晰,不利于虚拟惯量控制优化与参数整定。为此,首先建立了考虑锁相环动态特性、滤波器带宽的双馈风电机组虚拟惯量附加控制详细状态空... 风电机组虚拟惯量控制与锁相环、滤波器等环节交互耦合,各环节及参数对惯量响应特性的影响机理尚不明晰,不利于虚拟惯量控制优化与参数整定。为此,首先建立了考虑锁相环动态特性、滤波器带宽的双馈风电机组虚拟惯量附加控制详细状态空间模型,从系统稳定性与阻尼特性2个方面,量化锁相环参数、滤波时间常数、虚拟惯量系数对风电机组惯量响特性的影响与变化规律;在此基础上,从系统小干扰稳定、惯量时间常数、阻尼比角度出发,探讨了上述参数的优选取值范围,并提出了虚拟惯量关键参数优化整定方案。最后,在Matlab/Simulink中搭建了双馈风电机组接入无穷大电网仿真模型,仿真验证了理论研究与所提参数整定方案的合理性与有效性。 展开更多

关键词 风电机组 虚拟惯量控制 小扰动稳定 阻尼比 参数整定

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自抗扰控制器在火电厂主蒸汽温度控制中的仿真研究 被引量：7

12

作者 管志敏 林永君 +1 位作者 王兵树 魏文超 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第4期26-30,共5页

针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,设计出一种自抗扰控制器(ADRC),并给出了该控制器的参数整定方案。在电站STAR-90仿真平台上对ADRC和PID2个控制系统分别进行了主蒸汽温度控制系... 针对火电厂主蒸汽温度控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,设计出一种自抗扰控制器(ADRC),并给出了该控制器的参数整定方案。在电站STAR-90仿真平台上对ADRC和PID2个控制系统分别进行了主蒸汽温度控制系统的升负荷、加10%扰动和快速降负荷试验。结果证明,ADRC的控制效果,尤其是抗扰动的能力明显优于PID控制器。 展开更多

关键词 火电厂 主蒸汽温度 自抗扰 控制器 参数整定 STAR-90仿真平台

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改进自抗扰的PMSM双环伺服系统控制研究 被引量：4

13

作者 刘书伟 姜宏 +1 位作者 章翔峰 靳小强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期120-124,128,共6页

永磁同步电机(PMSM)在电机参数本身变化和外部负载干扰等复杂环境下,传统控制方法无法满足伺服系统对于精度高、抗扰性强和稳定性好的要求。针对该问题,提出一种改进自抗扰(ADRC)的双环控制策略。结合PMSM控制模型和ADRC参数在PMSM中的... 永磁同步电机(PMSM)在电机参数本身变化和外部负载干扰等复杂环境下,传统控制方法无法满足伺服系统对于精度高、抗扰性强和稳定性好的要求。针对该问题,提出一种改进自抗扰(ADRC)的双环控制策略。结合PMSM控制模型和ADRC参数在PMSM中的实际物理意义,设计了改进扩张状态观测器(ESO)的二阶非线性自抗扰控制器实现对位置和速度的联合控制,简化了控制结构以提高伺服系统响应速度,设计了一阶线性自抗扰控制器实现对电流的控制,减小其对外环的影响以进一步提高伺服系统对高性能要求,给出了双环控制器一整套参数整定方法。在MATLAB/Simulink上的仿真实验结果表明,相较于标准ESO,改进ESO更加遵循实际,整个控制策略对于负载扰动和参数摄动表现出很好的抗扰性能和控制精度。研究结果表明,该控制策略能够有效满足PMSM伺服控制系统对高性能的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 双环伺服系统 参数整定 改进扩张状态观测器

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一种新型抗扰控制方法的研究与应用 被引量：7

14

作者 李军 黄卫剑 +2 位作者 万文军 朱亚清 潘凤萍 《广东电力》 2018年第3期1-8,共8页

鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波... 鉴于自抗扰控制器存在结构复杂和跨阶控制抗扰性低等问题,提出一种新型抗扰控制方法。通过对线性(二阶)自抗扰控制器结构进行变形处理和改造,得到简单的线性抗扰控制器和高阶抗扰控制器,简化了抗扰控制器的结构;将高效率的正弦跟踪滤波器运用于抗扰控制器中,提高了控制器的抗扰性能。数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 高阶抗扰控制器 参数整定 环内控制器 环外观测器

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自抗扰控制技术在火力发电厂中的应用 被引量：7

15

作者 胡康涛 潘凤萍 万文军 《广东电力》 2016年第12期1-5,共5页

在火力发电厂中,以常规比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)为主的控制策略对大惯性、大迟延、多扰动回路的控制效果难以同时满足抗扰性和鲁棒性的要求。针对自抗扰控制(active disturbance rejection contro... 在火力发电厂中,以常规比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)为主的控制策略对大惯性、大迟延、多扰动回路的控制效果难以同时满足抗扰性和鲁棒性的要求。针对自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术的抗扰性强、跟踪快速无超调特点,研究其工程化实现方法和参数整定原则,并将其应用于某1 000 MW超超临界火电机组低压加热器水位控制回路和某300 MW亚临界火电机组磨煤机出口风温控制回路。结果表明:采用ADRC技术控制后,闭环系统的抗扰特性要明显优于原来的PID控制,同时也证明了所提的一阶ADRC参数整定方法的有效性。 展开更多

关键词 过程控制 自抗扰控制 参数整定 比例-积分-微分 工程应用

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永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器 被引量：7

16

作者 左月飞 符慧 +2 位作者 刘闯 胡烨 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期140-146,共7页

在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代... 在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测。利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程。最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扰动观测器 扩张状态观测器 参数整定 解耦 二自由度控制器

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基于CPSO优化的LADRC胎面挤出量控制系统

17

作者 彭子豪 陈明霞 卢澎澎 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期339-345,共7页

针对橡胶胎面生产挤出量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量的问题,设计了一种混沌粒子群(CPSO)优化的线性自抗扰控制器(LADRC)以弥补传统PID控制的不足,实现对胎面生产挤出量的稳定控制。通过使用MATLAB进行系统辨识,得到胎面... 针对橡胶胎面生产挤出量控制系统过程机理复杂、扰动过多且难以测量的问题,设计了一种混沌粒子群(CPSO)优化的线性自抗扰控制器(LADRC)以弥补传统PID控制的不足,实现对胎面生产挤出量的稳定控制。通过使用MATLAB进行系统辨识,得到胎面挤出量的数学模型,建立LADRC与传统PID控制方式下的胎面挤出量控制系统,并用仿真实验验证LADRC方法的优势,研究不同干扰下LADRC方法对系统的影响。引入CPSO算法优化整定LADRC参数,将不同LADRC参数下的模型进行仿真对比以验证CPSO算法调参的优势,并加入不同扰动,观察控制器参数变化对系统响应的影响。结果显示,LADRC方法相较于PID控制器能更好地补偿干扰影响,加入CPSO算法优化后,系统的输出响应、快速性得到增强,调节时间变短,相对LADRC控制器,CPSO-LADRC控制器对橡胶胎面生产挤出过程中恒定性和鲁棒性的控制效果更为明显。 展开更多

关键词 挤出量控制 自抗扰控制 混沌粒子群算法 优化整定

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自抗扰控制在火电厂球磨机系统中的应用 被引量：4

18

作者 马永光 郝娜 王晓丽 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第5期48-51,共4页

针对火电站球磨机制粉系统的强耦合、非线性、大迟延、大惯性的特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)应用到该系统中,针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,并... 针对火电站球磨机制粉系统的强耦合、非线性、大迟延、大惯性的特点,将一种新型的控制策略-自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Controller,ADRC)应用到该系统中,针对某球磨机制粉系统,设计了基于自抗扰的球磨机制粉控制系统,并进行了参数整定。仿真结果表明了所提出的控制算法的有效性、抗扰性及强鲁棒性,因此该控制策略具有很高的工程实用价值。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 球磨机 参数整定 反标架正规化RFN SMITH预估补偿法

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基于改进型SM-ADRC的PMSM控制策略研究

19

作者 闫宏亮 王镇涛 +1 位作者 武亚斌 杨泽心 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第4期13-20,共8页

在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋... 在永磁同步电机(PMSM)控制中,传统的滑模自抗扰控制(SM-ADRC)能够减小外部负载变化和参数变化导致控制系统性能下降所带来的影响,但是还存在控制器参数太多,整定过于复杂化的问题,故提出一种改进型SM-ADRC方法。设计了一种新型变指数趋近律及新型控制函数将其引入扩展状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF),得到新型滑模状态观测器(SM-ESO)和新型滑模状态误差反馈控制律(SM-NLSEF),减少了SM-ESO和SM-NLSEF待整定参数个数,简化了SM-ADRC参数整定。建立Simulink仿真模型和Links-RT半实物仿真实验平台,仿真和实验结果均表明:与传统SM-ADRC相比,改进型SM-ADRC在简化参数整定的同时提高了系统的响应速度和系统的抗扰性能,减小了电流脉动。 展开更多

关键词 滑模自抗扰控制 趋近律 新型控制函数 参数整定

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海上浮式风电机组变桨距自抗扰控制策略研究 被引量：4

20

作者 王诗琪 杜雪松 +3 位作者 朱才朝 谭建军 宋朝省 刘斌 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期25-37,共13页

为有效抑制由随机风、浪载荷引起的海上浮式风电机组发电功率波动,提出了变桨距线性自抗扰控制(LADRC)策略。综合考虑气动力、水动力、结构弹性和变桨距控制等影响因素,建立5 MW级海上浮式风电机组气弹水控耦合系统动力学模型,基于恒转... 为有效抑制由随机风、浪载荷引起的海上浮式风电机组发电功率波动,提出了变桨距线性自抗扰控制(LADRC)策略。综合考虑气动力、水动力、结构弹性和变桨距控制等影响因素,建立5 MW级海上浮式风电机组气弹水控耦合系统动力学模型,基于恒转矩控制目标设计变桨距线性自抗扰控制器,分别采用带宽整定法和BP神经网络整定法对控制器参数进行整定,对比分析变桨距线性自抗扰控制对发电功率波动的抑制效果。研究结果表明:采用带宽整定和BP神经网络整定的变桨距线性自抗扰控制可以有效地改善海上浮式风电机组变桨距灵敏度,抑制发电功率波动。 展开更多

关键词 海上浮式风电机组 变桨距控制 自抗扰控制 参数整定 发电功率

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