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题名卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用
被引量：1
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作者
张雨恒
刘宗凯
周本谋
刘禹铭
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机构
南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
南京理工大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期112-116,共5页
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基金
国家自然科学基金(11702139)
先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金资助项目(30918014115-009)。
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文摘
为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制。仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差。
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关键词
潜载随动系统
扰动解算
前馈补偿
卡尔曼滤波
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Keywords
submarine servo system
disturbance calculation
feedforward compensation
kalman filtering
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分类号
TJ951
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名山西地震重力监测网起算基准扰动分析
被引量：6
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作者
李真
秦建增
陈石
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机构
中国地震局地球物理勘探中心
中国地震局地球物理研究所
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出处
《地震》
CSCD
北大核心
2013年第3期60-66,共7页
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基金
中国地震局星火计划青年项目(XH1037Y)
中国地震局地球物理研究所基本科研业务专项(DQJB09A02)联合资助
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文摘
在精细处理山西省地震重力监测网全部观测资料的基础上,研究了经典平差中起算基准的稳定性及其对平差结果的干扰。采用最小二乘拟合方法,消除了起算基准对区域重力场动态变化的影响。结果表明:2010年山西阳曲地震前后的重力异常明显,反映了地震孕育的基本信息。因此,在处理地震重力监测资料和分析地震重力异常时必须修正起算基准的干扰。
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关键词
重力监测
平差计算
起算基准扰动
2010年山西阳曲地震
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Keywords
Gravity field
Classic indirect adjustment
disturbance from calculation datum
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分类号
P315.7
[天文地球—地震学]
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