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光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法
被引量：
1
1
作者
董浩
李浩智
霍炬
《系统仿真技术》
2012年第1期1-4,10,共5页
为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性。应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下...
为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性。应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下的视轴稳定精度。仿真结果表明,在载体做4°/s,频率12rad/s的正弦信号运动情况下视轴稳定精度小于0.02°,比反馈型扰动观测器提高1倍。
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关键词
二重抑制扰动回路
反馈型扰动观测器
视轴稳定
光电跟踪
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职称材料
题名
光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法
被引量：
1
1
作者
董浩
李浩智
霍炬
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
北京系统工程研究所
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《系统仿真技术》
2012年第1期1-4,10,共5页
文摘
为提高运动载体上光电跟踪伺服系统的抑制扰动能力,在反馈型扰动观测器基础上提出二重抑制扰动方法。研究了二重抑制扰动的回路结构、输入输出关系以及执行机构饱和情况下的回路输出特性。应用于光电跟踪伺服系统,可提高载体运动情况下的视轴稳定精度。仿真结果表明,在载体做4°/s,频率12rad/s的正弦信号运动情况下视轴稳定精度小于0.02°,比反馈型扰动观测器提高1倍。
关键词
二重抑制扰动回路
反馈型扰动观测器
视轴稳定
光电跟踪
Keywords
disturb
dual
rejection
circuit
disturb
observer
line
of
sight
stabilized
electro-optical
tracking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光电跟踪伺服系统的二重抑制扰动方法
董浩
李浩智
霍炬
《系统仿真技术》
2012
1
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