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题名基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
被引量：9
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作者
秦增科
郭烈
马跃
岳明
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机构
大连理工大学汽车工程学院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期355-364,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975089,51575079)
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0197700)
辽宁省教育厅科学研究经费资助项目(LJYT201915)。
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文摘
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势.在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系.未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估.
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关键词
协同控制
车道保持辅助系统
车道偏离
驾驶权分配
性能评估
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Keywords
cooperative control
lane-keeping assist system
lane departure
distribution of driving rights
performance evaluation
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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