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过程控制研究的一些进展 被引量:3
1
作者 袁德成 于海斌 樊立萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期449-454,共6页
随着新材料、新工艺的不断涌现,对反馈控制系统性能的要求更加严格和精确,在过程控制领域出现了许多新的挑战性研究问题.首先综述了非线性分布参数过程(例如材料微结构、颗粒分布、流体流动)的控制、生物系统与生物医学过程的分析与控... 随着新材料、新工艺的不断涌现,对反馈控制系统性能的要求更加严格和精确,在过程控制领域出现了许多新的挑战性研究问题.首先综述了非线性分布参数过程(例如材料微结构、颗粒分布、流体流动)的控制、生物系统与生物医学过程的分析与控制、城市污水处理集成监控系统等的最新研究进展以及一些未来的研究方向.其次讨论了解决复杂控制问题所需的一些方法和集成工具,主要包括过程系统工程理论和方法、集成物理装置与通讯网络的控制系统组成等.最后指出了目前控制应用相对薄弱的领域是控制理论与工程界关注的重点. 展开更多
关键词 过程控制 系统工程 复杂系统 化学工业 分布参数系统 生物医学控制
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小波分析在分布参数系统辨识中的应用 被引量:3
2
作者 于衍宏 丁虹 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第3期71-75,78,共6页
借助于正交函数序列对分布参数系统进行辨识,是一种有效的辨识方法。本文应用小波分析方法将Haar 小波正交基应用于分布参数系统的辨识中,取得了简明易行的效果。由于算法中采用了Haar 小波的积分运算矩阵,因而辨识精度较高... 借助于正交函数序列对分布参数系统进行辨识,是一种有效的辨识方法。本文应用小波分析方法将Haar 小波正交基应用于分布参数系统的辨识中,取得了简明易行的效果。由于算法中采用了Haar 小波的积分运算矩阵,因而辨识精度较高。同时,在辨识系统时考虑了初始条件和边界条件,因此具有较好的适用性。仿真实例证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 小波分析 分布参数系统 参数辨识 偏微分方程
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具有Neumann边界的分布参数切换系统的容错控制 被引量:3
3
作者 董学平 聂婧 吴妍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1525-1530,共6页
本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,运用Lyapunov函数法和Green公式,获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问... 本文研究了一类具有Neumann边界条件的分布参数切换系统的容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,运用Lyapunov函数法和Green公式,获得了闭环切换系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件.然后运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式求可行解的问题,因而可以借助MATLAB中线性矩阵不等式工具箱来完成.同时,运用Poincare不等式减少控制系统设计的保守性.最后通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 分布参数系统 切换系统 容错控制 NEUMANN边界
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非经典阻尼分布参数系统复振型叠加方法 被引量:2
4
作者 陈华霆 谭平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期48-59,共12页
附加减震装置的一维杆或剪切梁模型属于非连续的非经典阻尼分布参数系统。对于它的动力分析,通常是建立分段的运动方程,然后利用各段动力反应的实振型叠加形式和连续条件进行动力计算。这是一种实模态综合方法,尽管它可以求得近似的动... 附加减震装置的一维杆或剪切梁模型属于非连续的非经典阻尼分布参数系统。对于它的动力分析,通常是建立分段的运动方程,然后利用各段动力反应的实振型叠加形式和连续条件进行动力计算。这是一种实模态综合方法,尽管它可以求得近似的动力反应,但反映不出阻尼对整体系统动力特性的影响。为了考虑附加减震装置引起的阻尼和刚度非连续性,基于广义函数理论,建立了整体系统的无量纲化运动方程,利用Laplace变换推导了振型函数和特征值方程,并给出了振型函数的正交条件,最终导出了适用于非经典阻尼分布参数系统的复振型叠加方法。由于特征值方程为复杂的超越方程,为了同时求出多个自振频率,建议了一种基于柯西积分定理的等效多项式方法。这种方法将自振频率转变成了线性代数方程组的求解,更简便、实用。最后以基底隔震分布参数系统为例,展示了复振型叠加法的应用,同时对隔震结构设计得出了有益的结论。给出的复振型叠加法是传统的经典阻尼连续系统实振型叠加法的推广,具有一定理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 线性振动 非经典阻尼 分布参数系统 动力分析 复振型叠加方法
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Observer for Linear Distributed-Parameter Systems with Application to Isothermal Plug-Flow Reactor
5
作者 Nadia Barje Mohamed Elarbi Achhab Vincent Wertz 《Intelligent Control and Automation》 2013年第4期379-384,共6页
This paper presents a conception of an exponential observer for a class of linear distributed-parameter systems (DPSs), in which the dynamics are partially unknown. The given distributed-parameter observer ensures asy... This paper presents a conception of an exponential observer for a class of linear distributed-parameter systems (DPSs), in which the dynamics are partially unknown. The given distributed-parameter observer ensures asymptotic state estimator with exponentially decay error, based on the theory of C0-semigroups in a Hilbert space. The theoretical observer developed is applied to a chemical tubular reactor, namely the isothermal Plug-Flow reactor basic dynamical model for which measurements are available at the reactor output only. The process is described by Partial differential equations with unknown initial states. For this application, performance issues are illustrated in a simulation study. 展开更多
关键词 distributed-parameter systems C0-SEMIGROUP EXPONENTIAL Observers PERTURBED systems TUBULAR Reactor
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时变轴力下结构P-Δ效应高精度分析方法
6
作者 李鸿晶 杨筱朋 伍小平 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2020年第5期11-23,共13页
传统的P-Δ效应分析方法多为基于离散结构模型的方法,对于时变轴力情形,通常难以保证计算精度或计算效率方面的需求。为更精确地反映P-Δ效应对结构动态响应的影响,本文应用微分求积(differential quadrature,DQ)原理,提出一种高精度、... 传统的P-Δ效应分析方法多为基于离散结构模型的方法,对于时变轴力情形,通常难以保证计算精度或计算效率方面的需求。为更精确地反映P-Δ效应对结构动态响应的影响,本文应用微分求积(differential quadrature,DQ)原理,提出一种高精度、无需迭代计算的结构动力P-Δ效应分析方法。以质量和刚度物理特性连续分布的大高宽比结构体系为研究背景,建立横向和轴向均任意分布的动态荷载共同作用下的结构运动偏微分方程。利用DQ原理,基于控制微分方程的强形式进行空间离散,并利用DQ权系数矩阵修正法处理边界条件。结合无条件稳定的Newmark常平均加速度法,建立包含P-Δ效应影响的结构动态响应稳定分析方法。将本文方法计算得到的动力响应与通用有限元软件的分析结果进行对比,表明在计算连续体结构P-Δ效应时,本文方法具有很高的计算精度,无需划分单元,只需使用9~10个Chebyshev-Gauss-Lobatto节点(CGL节点)即可得到非常精确的动态响应分析结果,而传统P-Δ效应分析方法需要划分近100个有限单元才能达到同样的精度。本文方法还能清晰地揭示时不变轴力和时变轴力改变结构横向振动特性的本质,既可获得重力二阶效应对结构动态响应影响的规律,亦可方便地开展时变轴力下动力P-Δ效应及其动态响应的分析,而不会增加额外的计算工作量。 展开更多
关键词 P-Δ效应 时变轴力 微分求积 高阶分析方法 分布参数体系
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基于模糊多目标的分布参数系统最优控制方法
7
作者 王娜 胡超芳 杨煜普 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7738-7742,共5页
针对热传导分布参数系统中的优化控制问题,通过近似线性化形成了具有不同优先级的模糊多目标优化问题,并提出了两步式模糊满意优化算法。通过参数调节,该方法既可以保证所有性能指标均能得到满意的优化,又可以满足相互之间的优先级要求... 针对热传导分布参数系统中的优化控制问题,通过近似线性化形成了具有不同优先级的模糊多目标优化问题,并提出了两步式模糊满意优化算法。通过参数调节,该方法既可以保证所有性能指标均能得到满意的优化,又可以满足相互之间的优先级要求,同时还降低了计算量。仿真结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 模糊多目标优化 优先级 满意优化
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多概念格的横向合并算法 被引量:50
8
作者 李云 刘宗田 +2 位作者 陈崚 徐晓华 程伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1849-1854,共6页
由于概念格自身的完备性 ,构造概念格的时间复杂度一直是影响形式概念分析应用的主要因素 .本文首先从形式背景的纵向、横向合并出发 ,定义了内涵独立和内涵一致的形式背景和概念格 ;还定义了内涵一致的形式背景、概念的横向加运算和概... 由于概念格自身的完备性 ,构造概念格的时间复杂度一直是影响形式概念分析应用的主要因素 .本文首先从形式背景的纵向、横向合并出发 ,定义了内涵独立和内涵一致的形式背景和概念格 ;还定义了内涵一致的形式背景、概念的横向加运算和概念格的横向并运算 ,并证明了横向合并的子形式背景的概念格和子背景所对应的子概念格的横向并是同构的 .最后结合子概念格中概念间固有的泛化 -特化关系 ,提出一种多概念格的横向合并算法来构造概念格 .试验表明 ,该算法和直接用形式背景来构造概念格的算法相比 ,其时间复杂度有显著改善 .显然 。 展开更多
关键词 概念格 形式背景 子格 子背景 横向合并
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基于多Agent技术的分布式电压无功优化控制系统 被引量:21
9
作者 曹立霞 厉吉文 +1 位作者 程新功 刘雪连 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期30-33,39,共5页
全网电压无功控制是一个复杂的、分布式的优化控制问题,为了更好地解决这个问题,文章提出了基于多Agent技术的分布式电压无功优化控制系统,该系统符合电压无功控制装置分散配置的特点,Agent之间相互协调,根据辅助问题原理进行全网并行... 全网电压无功控制是一个复杂的、分布式的优化控制问题,为了更好地解决这个问题,文章提出了基于多Agent技术的分布式电压无功优化控制系统,该系统符合电压无功控制装置分散配置的特点,Agent之间相互协调,根据辅助问题原理进行全网并行无功优化计算,数据通信量少,收敛速度快。Agent根据优化计算结果自动调整电压无功模糊判据的控制范围,进行电压无功实时控制,自学习能力强。该系统功能强大,具有较高的适应性、灵活性、智能性和可扩展性。 展开更多
关键词 电力系统 多AGENT技术 分布式电压无功优化控制系统 电网
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铁路车站分布式计算机联锁系统 被引量:25
10
作者 旷文珍 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期139-143,共7页
分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等... 分布式计算机联锁系统将控制转辙机、信号机、轨道电路、机车信号等室外设备的轨旁执行单元前移至被控设备的旁边,通过安全通信系统实现分布式控制。该系统由监控机、维修机、联锁主机、轨旁执行单元、安全通信系统、电源及供电网络等组成。轨旁执行单元由电源模块、轨旁通信分机、转辙机模块、信号机模块、轨道模块、机车信号模块等组成。安全通信系统由通信主机、轨旁通信分机和通信网络组成。联锁主机与通信主机之间采用冗余RS-422总线方式进行通信;通信主机与轨旁通信分机之间采用点对点冗余光纤进行通信;轨旁通信分机与各控制模块之间采用双CAN总线进行通信。由电源屏通过独立的上、下行咽喉区冗余供电网络向轨旁执行单元提供电源。该系统具有节省电缆、降低工程造价、减少断线故障等优点;该系统于2010年10月在兰州市西固电厂站试用,已安全稳定运行至今。 展开更多
关键词 车站控制系统 计算机联锁系统 分布式控制 轨旁执行单元 安全通信
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基于遗传算法的分布参数对象PID控制器设计 被引量:13
11
作者 陈星 李东海 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1356-1360,共5页
实际工业过程中的对象大都属于分布参数系统,控制现场主要采用比例-积分-微分(PID)控制方法。该文将基于遗传算法的PID控制器优化设计方法(简称GAOPT方法)应用到一类分布参数对象上,设计了最优控制器,并与几种基于常规整定公式的控制器... 实际工业过程中的对象大都属于分布参数系统,控制现场主要采用比例-积分-微分(PID)控制方法。该文将基于遗传算法的PID控制器优化设计方法(简称GAOPT方法)应用到一类分布参数对象上,设计了最优控制器,并与几种基于常规整定公式的控制器进行比较。仿真结果表明,GAOPT方法设计的PID控制器,可以利用较小的控制能量,获得在超调量、调节时间和时间乘绝对误差积分(ITAE)等指标上都较优的控制效果。将GAOPT方法应用到分布参数系统上,可以提高现有工业中PID控制器的控制水平。 展开更多
关键词 比例-积分-微分(PID) 分布参数系统 遗传算法
原文传递
自组织网络的互同步技术研究 被引量:12
12
作者 孙献璞 张艳玲 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期216-219,共4页
提出了一种无线自组织网络的互同步技术,以便网络能够采用基于时分多址的多址接入控制方式,更好地满足实时业务的要求.该技术通过网络节点之间时间基准的相互交换和相互控制,实现节点之间的相互同步.在这种同步方式中,所有节点周期性地... 提出了一种无线自组织网络的互同步技术,以便网络能够采用基于时分多址的多址接入控制方式,更好地满足实时业务的要求.该技术通过网络节点之间时间基准的相互交换和相互控制,实现节点之间的相互同步.在这种同步方式中,所有节点周期性地发送其时间基准,任何一个节点在接收到其他节点的时间基准信号后,根据这些时间基准对本节点的时间基准进行适当的调整,使得所有节点具有相同的时间基准,从而实现了网络中所有节点之间的同步.这种同步方式既不要求各个网络节点采用高精度的时钟,也不依赖于其他网络的运行(例如GPS),同时还避免了由某个网络节点提供时间基准所造成的瓶颈效应,提高了网络运行的可靠性. 展开更多
关键词 自组织网 互同步 实时业务
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虚拟DCS技术与大型发电厂实时系统互联应用 被引量:11
13
作者 冷杉 徐悦 +3 位作者 陈坤 薛海平 郝青松 张溧栗 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期60-63,共4页
结合虚拟DCS系统仿真控制技术,探讨了电厂集散控制系统DCS、信息系统SIS和仿真系统SIM这三大实时系统互联应用的可行性.实现三大实时系统互联的关键是使真实DCS和虚拟DCS的I/O接口数据和组态数据一一对应.虚拟DCS通过智能编译和真实DCS... 结合虚拟DCS系统仿真控制技术,探讨了电厂集散控制系统DCS、信息系统SIS和仿真系统SIM这三大实时系统互联应用的可行性.实现三大实时系统互联的关键是使真实DCS和虚拟DCS的I/O接口数据和组态数据一一对应.虚拟DCS通过智能编译和真实DCS系统达到同步更新,SIS系统和SIM系统利用数据库比较技术和实时通信技术进行数据连接.充分利用虚拟DCS技术的高度逼真性和开放性,实现了三大实时系统的实时互联,可以完成数据分析、模型校验和参数优化等高级仿真功能,扩大了虚拟DCS控制系统的应用范围,提升了应用层次和仿真品质. 展开更多
关键词 实时系统 虚拟技术 集散控制系统 互联应用 仿真系统
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广义分布参数系统的变结构控制 被引量:14
14
作者 岳东 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期278-283,共6页
研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。
关键词 广义 分布参数系统 变结构控制
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动态联盟项目管理体系的建立过程 被引量:6
15
作者 宿陆 王慧敏 +1 位作者 徐晓飞 王赛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期574-577,581,共5页
为了更好地实现动态联盟项目整体进度、资源、成本的集成优化,通过对动态联盟产品开发过程的分析,提出了一种基于项目管理的多阶段、多层次的动态联盟项目组织模式.描述了一种面向协商的动态联盟项目管理体系建立过程,建立了系统的功能... 为了更好地实现动态联盟项目整体进度、资源、成本的集成优化,通过对动态联盟产品开发过程的分析,提出了一种基于项目管理的多阶段、多层次的动态联盟项目组织模式.描述了一种面向协商的动态联盟项目管理体系建立过程,建立了系统的功能结构.实现了对联盟项目任务的层次分解和分布管理,为动态联盟项目管理体系的建立提供了方法和支持. 展开更多
关键词 动态联盟 项目管理体系 组织模式 项目创建 敏捷制造
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基于分布参数模型的满液式蒸发器性能模拟 被引量:11
16
作者 黄兴华 王启杰 王如竹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1164-1169,共6页
基于流动沸腾换热的 Chen氏加和模型 ,建立了满液式蒸发器分布参数的热力计算模型 .采用分相流动模型计算制冷剂横掠管束的两相压降 ,考虑了压降对制冷剂饱和温度的影响 ;对于流程上下布置的满液式蒸发器 ,模型计算了制冷剂流量沿轴向... 基于流动沸腾换热的 Chen氏加和模型 ,建立了满液式蒸发器分布参数的热力计算模型 .采用分相流动模型计算制冷剂横掠管束的两相压降 ,考虑了压降对制冷剂饱和温度的影响 ;对于流程上下布置的满液式蒸发器 ,模型计算了制冷剂流量沿轴向的分布 ,改进了前人忽略制冷剂流量轴向分布对蒸发器性能的影响 .应用该模型对一水平布置、2流程、采用强化管的满液式蒸发器进行了性能计算 ,热负荷的计算值与试验值吻合良好 .同时 ,研究了不同管型。 展开更多
关键词 满液式蒸发器 分布参数模型 流动沸腾
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多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器 被引量:11
17
作者 王昕 李少远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期17-22,54,共7页
针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自适应方法消除系统的稳态误差,采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算时间.为了在分布式计算机集散... 针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自适应方法消除系统的稳态误差,采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算时间.为了在分布式计算机集散控制系统(DCS)中得到应用,该控制器根据耦合的形成机理和DCS的结构特点,将系统变量之间的耦合作用视为可测干扰,采用前馈结构予以消除.通过加权多项式的选取,不仅实现了极点配置,而且可以动态解耦.最后给出了全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,大大减少了固定模型的数量;而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果都大为改善. 展开更多
关键词 多模型 分层递阶 间接自适应 前馈 解耦
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管道全位置焊接参数控制系统 被引量:9
18
作者 韩赞东 都东 +2 位作者 陈强 隋永莉 程辉 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1-4,9,共5页
众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自... 众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一。结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍了其工作原理、系统构成和软件设计。该系统能根据焊接位置自动匹配焊接电流、电弧电压、焊接速度以及焊炬摆动的速度和幅度等参数,并通过调节送丝速度实现了焊接电流的PID控制,通过调整焊炬高度实现了电弧长度的模糊控制。该系统还具有离线编程、路径示教和记忆跟踪等功能。将该系统用于非旋转管道环缝全位置焊接过程,实现了打底、填充和盖面焊接的自动控制。结果表明,实际焊接参数与预设值吻合良好,焊缝成形稳定。 展开更多
关键词 管道焊接 全位置焊接 参数匹配 PID控制 模糊控制 焊接参数 控制系统 焊接自动化
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海上风电场双馈风电机群分布式协同控制研究 被引量:11
19
作者 王冰 窦玉 王宏华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期5279-5287,5410,共10页
针对海上风电场中双馈风电机群,基于Hamilton能量理论提出分布式协同控制策略,使闭环系统全局稳定且输出同步。将双馈风电机组单机模型拓展为含风电场网络拓扑的机群模型,利用分布式Hamilton系统设计方法,构造风电场多机系统的分布式协... 针对海上风电场中双馈风电机群,基于Hamilton能量理论提出分布式协同控制策略,使闭环系统全局稳定且输出同步。将双馈风电机组单机模型拓展为含风电场网络拓扑的机群模型,利用分布式Hamilton系统设计方法,构造风电场多机系统的分布式协同控制策略。进一步,考虑到实际系统输入能量有限的客观情况,提出输入有界情况下的分布式协同控制设计方法,保证闭环系统全局稳定且输出同步。最后,通过仿真验证,分布式协同控制策略增强了系统的适应性,而且在输入有界约束下仍具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 海上风电场 分布式控制 双馈风电机群 Hamilton能量方法 协同控制
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基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现 被引量:9
20
作者 张大华 裘丽华 +1 位作者 王宗学 陈远富 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期659-662,共4页
为提高国内民用机场供油系统的自动化水平 ,采用DCS(DistributedControlSystem)的原理和方法设计并实现机场供油自动化系统 .根据DCS的“分散控制 ,集中管理”的思想 ,系统在结构上划分为 3级 :现场设备级、直接控制级和监控管理级 .概... 为提高国内民用机场供油系统的自动化水平 ,采用DCS(DistributedControlSystem)的原理和方法设计并实现机场供油自动化系统 .根据DCS的“分散控制 ,集中管理”的思想 ,系统在结构上划分为 3级 :现场设备级、直接控制级和监控管理级 .概述了每一级的功能、硬件配置和软件的组成及开发 .本方案已被成功地应用于多个机场供油自动化系统的建设 .实际运行表明 ,系统稳定可靠 。 展开更多
关键词 机场 储油 自动化 加油系统 分布式控制系统
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