基于卡尔曼一致滤波和分布式协作网络控制的多目标跟踪 被引量：8

1

作者 张正本 马同伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期127-134,共8页

为了实现自配置倾斜变焦摄相机网络中的多目标跟踪,提出了一种采用卡尔曼一致滤波和基于多人学习的协作式摄像机网络控制策略。首先,通过对一个摄像机网络的相互作用拓扑结构进行建模,然后采用卡尔曼一致滤波来得到一个可能有重叠视野... 为了实现自配置倾斜变焦摄相机网络中的多目标跟踪,提出了一种采用卡尔曼一致滤波和基于多人学习的协作式摄像机网络控制策略。首先,通过对一个摄像机网络的相互作用拓扑结构进行建模,然后采用卡尔曼一致滤波来得到一个可能有重叠视野的动态摄像机网络中关于多个目标状态的一致性估计,即每个摄像机最终与其邻近摄像机达成关于目标实际状态的一致性;其次,采用一种基于博弈论思想的分布式策略用于摄像机网络的协调自配置,以期望的分辨率来跟踪不同的目标,同时也保持整个区域在视野内。一个有10台摄像机的网络实验结果表明,分布式多目标跟踪策略能够无缝隙地跟踪多个目标,以高分辨率观察某些目标,同时保持监控下的整个区域以可接受的分辨率被覆盖,而且与其他跟踪算法相比,还可获得更低的跟踪估计误差。 展开更多

关键词 卡尔曼一致滤波 摄相机网络 无缝跟踪 分布式策略 效用函数

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分布式策略与CRFs相结合识别汉语组块 被引量：6

2

作者 黄德根 于静 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期16-22,共7页

该文提出了一种基于CRFs的分布式策略及错误驱动的方法识别汉语组块。该方法首先将11种类型的汉语组块进行分组,结合CRFs构建不同的组块识别模型来识别组块;之后利用基于CRFs的错误驱动技术自动对分组组块进行二次识别;最后依据各分组F... 该文提出了一种基于CRFs的分布式策略及错误驱动的方法识别汉语组块。该方法首先将11种类型的汉语组块进行分组,结合CRFs构建不同的组块识别模型来识别组块;之后利用基于CRFs的错误驱动技术自动对分组组块进行二次识别;最后依据各分组F值大小顺序处理类型冲突。实验结果表明,基于CRFs的分布式策略及错误驱动方法识别汉语组块是有效的,系统开放式测试的精确率、召回率、F值分别达到94.90%、91.00%和92.91%,好于单独的CRFs方法、分布式策略方法及其他组合方法。 展开更多

关键词 计算机应用 中文信息处理 组块识别 条件随机域(CRFs) 分布式策略 基于CRFs的错误驱动 浅层句法分析

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无人自主系统分布式协同控制研究综述

3

作者 任鸿儒 刘庆海 +1 位作者 周琪 鲁仁全 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期1-13,共13页

随着信息技术、人工智能和机器人技术的飞速发展,无人自主系统在军事、航空航天、海洋探索、灾难救援以及智能交通等领域展现出巨大的应用潜力。分布式协同控制作为实现多无人自主系统高效、灵活协作的关键技术,已成为研究的热点。本文... 随着信息技术、人工智能和机器人技术的飞速发展,无人自主系统在军事、航空航天、海洋探索、灾难救援以及智能交通等领域展现出巨大的应用潜力。分布式协同控制作为实现多无人自主系统高效、灵活协作的关键技术,已成为研究的热点。本文综述了无人自主系统分布式协同控制的研究进展。首先探讨了在一致性问题、编队控制和分布式优化三个方面的核心理论,然后结合当前多无人自主系统的实际应用,给出了无人机、无人车、无人水面舰艇、无人潜航器和多模态协同控制的最新研究成果介绍,最后探讨了该领域的未来挑战和发展方向。 展开更多

关键词 无人自主系统 分布式策略 协同控制

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基于多智能体深度强化学习的分布式协同干扰功率分配算法 被引量：4

4

作者 饶宁 许华 +2 位作者 蒋磊 宋佰霖 史蕴豪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1319-1330,共12页

针对战场通信对抗协同干扰中的干扰功率分配难题,本文基于多智能体深度强化学习设计了一种分布式协同干扰功率分配算法.具体地,将通信干扰功率分配问题构建为完全协作的多智能体任务,采用集中式训练、分布式决策的方式缓解多智能体系统... 针对战场通信对抗协同干扰中的干扰功率分配难题,本文基于多智能体深度强化学习设计了一种分布式协同干扰功率分配算法.具体地,将通信干扰功率分配问题构建为完全协作的多智能体任务,采用集中式训练、分布式决策的方式缓解多智能体系统环境非平稳、决策维度高的问题,减少智能体之间的通信开销,并加入最大策略熵准则控制各智能体的探索效率,以最大化累积干扰奖励和最大化干扰策略熵为优化目标,加速各智能体间协同策略的学习.仿真结果表明,所提出的分布式算法能有效解决高维协同干扰功率分配难题,相比于已有的集中式分配算法具有学习速度更快、波动性更小等优点,且相同条件下干扰效率可高出集中式算法16.8%. 展开更多

关键词 通信对抗 协同功率分配 多智能体深度强化学习 分布式策略 最大策略熵

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无线传感网络中的物理层安全问题探讨 被引量：5

5

作者 郭剑岚 陈俞强 刘怡俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1815-1821,共7页

由于无线传感网中的传感节点受限于计算能力,电源能量、以及存储空间,如何确保无线传感网络的通信安全成为亟待破解的研究难点。基于此,旨在探讨如何应用压缩感知技术来保障无线传感网络的通信安全,针对放大转发式压缩感知技术下的无线... 由于无线传感网中的传感节点受限于计算能力,电源能量、以及存储空间,如何确保无线传感网络的通信安全成为亟待破解的研究难点。基于此,旨在探讨如何应用压缩感知技术来保障无线传感网络的通信安全,针对放大转发式压缩感知技术下的无线传感网络安全问题给出了安全可靠的通信信号重构算法,并且推导得到了压缩感知保密技术下的保密容量门限值。另外给出了无线传感网络不同节点参数条件下的无线传感网络保密容量的定量化分析。仿真结果进一步验证了所提安全通信方案的有效性。 展开更多

关键词 无线传感网络 压缩感知 物理层安全 分布式策略 保密容量

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大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法 被引量：3

6

作者 裴华鑫 杨敬轩 +1 位作者 胡坚明 张毅 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期174-183,共10页

为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口... 为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口和下游路段这3类不同交通区域;基于虚拟车辆映射技术构建了车辆群体协同决策模型,将路口区域二维车辆群体协同决策问题转化为一维问题;与路段区域内车辆群体协同决策方式相同,在路口区域内通过控制虚拟车队中车辆的等效车头时距来完成车辆之间的交互和冲突消解,进而采用统一的协同决策参数来解决各子问题中不同区域内车辆群体的协同决策问题;基于不同区域内车辆群体协同决策参数的统一化,设计了上、下游区域之间的协作机制来保证上游车辆在充分考虑下游交通状态的基础上做出合适的驾驶决策。仿真结果表明:在不同的交通需求设置下,采用提出的方法后,车辆在通过冲突区的过程中均具有平滑的时空轨迹,避免了车辆时空轨迹出现剧烈波动;相对于纯分布式方法,提出的方法在给定的仿真条件下可使车辆燃油消耗最大降低14%;因此,在大规模路网中实施提出的分布式车辆群体协同决策方法可有效降低冲突区对车流连续性的影响,从而保证了车辆安全、平稳、环保地行驶。 展开更多

关键词 智能交通 智能车路协同系统 协同决策 大规模路网 分布式策略

原文传递

分布式故障诊断策略及其在核电站中的应用 被引量：3

7

作者 闫修平 彭敏俊 成守宇 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期99-103,共5页

核电站运行状态的监测与故障诊断直接关系到核电站的安全性、可靠性和经济性。针对核电站故障诊断特点,本文提出了一种分布式故障诊断方法,开发了反应堆冷却剂系统分布式故障诊断系统(RCSDFDS)。实验测试表明,RCSDFDS不仅能够对单一故... 核电站运行状态的监测与故障诊断直接关系到核电站的安全性、可靠性和经济性。针对核电站故障诊断特点,本文提出了一种分布式故障诊断方法,开发了反应堆冷却剂系统分布式故障诊断系统(RCSDFDS)。实验测试表明,RCSDFDS不仅能够对单一故障进行及时、准确的识别,而且对多重故障也具有良好的识别效果。 展开更多

关键词 核电站 分布式策略 故障诊断 D-S证据理论

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面向多目标救援的通信受限无人机集群分布式策略 被引量：2

8

作者 俞汉清 林艳 +2 位作者 贾林琼 李强 张一晋 《物联网学报》 2022年第3期103-112,共10页

现有无人机集群的协同决策设计所依据的信息共享缺乏对无人机之间通信能力的合理假设。针对电量、载荷和路线约束下的无人机集群多目标救援问题,结合无人机飞行路线,考虑通信能力对无人机之间信息共享的限制。首先,将问题建模成部分可... 现有无人机集群的协同决策设计所依据的信息共享缺乏对无人机之间通信能力的合理假设。针对电量、载荷和路线约束下的无人机集群多目标救援问题,结合无人机飞行路线,考虑通信能力对无人机之间信息共享的限制。首先,将问题建模成部分可观测马尔可夫决策过程;然后,利用循环神经网络提出基于深度强化学习的能够适应通信拓扑结构不断变化的分布式救援策略。仿真结果表明,所提策略相较于其他策略在通信受限的情况下具有更佳的分布式救援性能,无人机数量和无人机通信能力需要依据救援场景进行联合设置方能达到无人机集群救援性能和使用成本的最佳折中。 展开更多

关键词 无人机 多目标救援 马尔可夫决策过程 分布式策略 强化学习

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无线传感器网络中基于模式频繁度的异常检测方法 被引量：2

9

作者 施晓斌 吴丹萍 程红举 《信息技术与网络安全》 2018年第1期70-75,共6页

传感器网络的异常数据检测对于相关应用具有非常重要的意义。针对异常数据问题,提出了一种基于数据变化模式和数据空间相关性的无线传感器网络分布式异常数据检测方法。该方法首先为数据创建一个分布模型,即将数据变化模式映射到某个特... 传感器网络的异常数据检测对于相关应用具有非常重要的意义。针对异常数据问题,提出了一种基于数据变化模式和数据空间相关性的无线传感器网络分布式异常数据检测方法。该方法首先为数据创建一个分布模型,即将数据变化模式映射到某个特征空间的分区中,确定非频繁分区,再通过判定数据是否落在非频繁分区来筛选出潜在异常值,最后根据邻居节点数据的空间相关性对异常值产生的原因进行判定。实验结果表明,该方法在避免较高运算复杂度的同时,能够有效地检测并区分网络中的错误数据与异常事件。 展开更多

关键词 无线传感器网络 异常检测 分布式策略 数据变化模式 空间相关性

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分布式策略的核动力装置故障诊断技术研究 被引量：1

10

作者 雷世雄 徐非 +1 位作者 谭翔 彭敏俊 《应用科技》 CAS 2015年第2期68-74,共7页

对核动力装置中的故障问题进行了研究,根据系统结构和运行特点,基于分布式诊断策略将核动力装置划分成三级子单元结构,将故障诊断任务划分到不同的子单元中,采用核主元分析(kernel principal component analysis)进行故障检测,监测核动... 对核动力装置中的故障问题进行了研究,根据系统结构和运行特点,基于分布式诊断策略将核动力装置划分成三级子单元结构,将故障诊断任务划分到不同的子单元中,采用核主元分析(kernel principal component analysis)进行故障检测,监测核动力装置的运行状态,采用模型法对不同的设备单元建立相应的模型进行故障诊断、识别,并辅以专家知识进行补充,得到故障问题的最优解,并以此为依据设计了核动力装置分布式故障诊断系统。在全范围仿真机上的测试表明,基于分布式策略的故障诊断方法有效,核动力装置分布式故障诊断系统具有较高的可靠度,满足故障诊断的功能要求。 展开更多

关键词 分布式策略 故障诊断 诊断模型 专家知识 核主元分析

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分布式分组共享数据对象管理系统的设计和实现

11

作者 胡爱军 宋国新 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期493-495,共3页

研究和开发基于网络的并行程序设计语言是并行领域的主要研究方向之一。介绍了基于工作站网的管理分组共享对象系统 。

关键词 分布式共享存储 共享数据对象 分布策略 一致性协议 分组共享 网络管理系统 并行程序设计语言

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一种异构机群系统管理软件模型及其关键技术

12

作者 张克君 金玮 +1 位作者 杨炳儒 李卫东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期533-536,共4页

机群系统管理软件是机群系统管理员管理和监控整个机群状态的有力工具,给出了异构机群系统管理软件(HCSMS)的一种构建模型,分析该模型的组织结构,以及实现技术路线。提出了系统管理虚拟命令的统一和远程管理两项异构机群系统管理关键技... 机群系统管理软件是机群系统管理员管理和监控整个机群状态的有力工具,给出了异构机群系统管理软件(HCSMS)的一种构建模型,分析该模型的组织结构,以及实现技术路线。提出了系统管理虚拟命令的统一和远程管理两项异构机群系统管理关键技术的解决方案。通过实用性能测试,表明该方案对异构机群管理有效。 展开更多

关键词 异构机群 系统管理 远程管理 虚拟命令 分布式策略

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基于深度强化学习的机械臂运动控制研究

13

作者 王文龙 张帆 《农业装备与车辆工程》 2023年第9期46-51,共6页

为解决传统机械臂控制方法编码复杂、适应环境能力较差等问题,利用深度强化学习主动探索未知环境的特点对机械臂运动控制进行研究。致力于提高机械臂对环境的适应能力,降低环境对机械臂控制的干扰,采用分布式策略梯度算法,并重置奖励函... 为解决传统机械臂控制方法编码复杂、适应环境能力较差等问题,利用深度强化学习主动探索未知环境的特点对机械臂运动控制进行研究。致力于提高机械臂对环境的适应能力,降低环境对机械臂控制的干扰,采用分布式策略梯度算法,并重置奖励函数,与深度确定性策略梯度算法进行对比试验,极大地减少了算法训练时间,提高了机械臂在仿真环境中所能达到的最大奖励值,使末端执行机构快速、准确地到达目标位置。 展开更多

关键词 机械臂运动控制 深度强化学习 分布式策略梯度算法 重置奖励函数

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时间触发CAN总线实时调度优化算法 被引量：3

14

作者 黄健祥 万江文 《新型工业化》 2013年第3期8-16,共9页

针对时间触发CAN总线网络存在的调度表总线带宽利用率低及非周期消息响应实时性差等问题,提出一种调度优化算法及离散分布策略。采用最优个体直接复制的改进遗传算法优化系统矩阵,最大限度减少周期消息占用总线的时间,提高总线带宽利用... 针对时间触发CAN总线网络存在的调度表总线带宽利用率低及非周期消息响应实时性差等问题,提出一种调度优化算法及离散分布策略。采用最优个体直接复制的改进遗传算法优化系统矩阵,最大限度减少周期消息占用总线的时间,提高总线带宽利用率;提出离散分布策略将时间触发调度表独占窗离散化并分配仲裁窗至独占窗后,减少事件消息的响应等待时间,提高网络的实时性。仿真验证表明,提出的算法有效地提高了网络总线利用率和非周期消息响应的实时性。 展开更多

关键词 CAN总线 调度优化算法 改进遗传算法 离散分布策略

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数字化气田分布式仓储系统中负载平衡技术的研究与实现 被引量：1

15

作者 李振 曹谢东 +1 位作者 阳万安 刘世齐 《计算机与数字工程》 2006年第4期14-17,共4页

介绍我们在进行数字化气田分布式仓储系统研究设计时采用的一种动态负载平衡技术。这项研究在体现数字化气田关键技术应用的同时,提出了数字化气田仓储管理信息系统的分布式负载平衡问题。动态负载平衡问题涉及到Agent迁移的触发机制、... 介绍我们在进行数字化气田分布式仓储系统研究设计时采用的一种动态负载平衡技术。这项研究在体现数字化气田关键技术应用的同时,提出了数字化气田仓储管理信息系统的分布式负载平衡问题。动态负载平衡问题涉及到Agent迁移的触发机制、迁移的选择策略以及迁移机制的实现几个主要部分。OsAgent技术提供了CORBA对象搜寻的基本功能,它可以定位实现特定对象的有效服务器。这种动态负载平衡技术在数字气田仓储管理信息系统中已经得到了实际应用,并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 负载平衡 AGENT 动态分配策略 分布式 CORBA

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并行I/O中大型多维数据集合分配策略研究

16

作者 曾碧卿 陈志刚 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期38-39,42,共3页

在大型多维数据集合处理中,对多维数据集合的拆分及其在磁盘上的存储分配是重要的研究课题。由于磁盘的机械运动已形成了数据I/O时的速度瓶颈,因此通过采用并行I/O技术,将多维数据进行有效的拆分,并在多个磁盘间进行分布存储是克服瓶颈... 在大型多维数据集合处理中,对多维数据集合的拆分及其在磁盘上的存储分配是重要的研究课题。由于磁盘的机械运动已形成了数据I/O时的速度瓶颈,因此通过采用并行I/O技术,将多维数据进行有效的拆分,并在多个磁盘间进行分布存储是克服瓶颈的有效办法。基于此,论文中提出了一种多维数据的循环拆分方法,它是对二维数据集合循环拆分分配方法的扩展,性能比较与分析表明了新算法的有效性。 展开更多

关键词 多维数据集 并行I/O 数据拆分 循环分配策略

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面向异构集群系统的动态负载均衡技术研究 被引量：9

17

作者 凌云 周华锋 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期3068-3070,共3页

在集群系统中的一个非常重要的问题就是尽量确保负载的均衡。由于目前的负载均衡算法大多针对同构的集群系统,没有很好的扩展性。研究了异构集群系统,提出了一种异构服务器集群的动态负载均衡算法,并取得了较好的效果,特别是在负载较重... 在集群系统中的一个非常重要的问题就是尽量确保负载的均衡。由于目前的负载均衡算法大多针对同构的集群系统,没有很好的扩展性。研究了异构集群系统,提出了一种异构服务器集群的动态负载均衡算法,并取得了较好的效果,特别是在负载较重的时候。 展开更多

关键词 负载均衡 动态反馈 异构集群 转发策略 负载权值

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无线传感器网络节点分布策略研究 被引量：2

18

作者 赵文辉 刘大昕 +1 位作者 姜宇 张晋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期115-118,共4页

提出了解决无线传感器网络寿命问题的基础是节点分布策略，在一般的无线传感器网络模型和通讯模型下给出了具体的hmax-η节点数分布模型，从根本上解决了制约无线传感器网络寿命的瓶颈节点问题。仿真结果显示，比起简单的节点随机分布... 提出了解决无线传感器网络寿命问题的基础是节点分布策略，在一般的无线传感器网络模型和通讯模型下给出了具体的hmax-η节点数分布模型，从根本上解决了制约无线传感器网络寿命的瓶颈节点问题。仿真结果显示，比起简单的节点随机分布模型，hmax-η节点数分布模型极大地延长了网络寿命。 展开更多

关键词 无线传感器网络 分布策略 网络寿命 跳数

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多信道多接口路由协议在MANET中的应用及仿真

19

作者 盘丽娜 梁海华 《常熟理工学院学报》 2008年第4期114-118,共5页

在移动自组织网络中,还没有实现多信道多接口的功能.通过修改NS2中移动节点结构引入多信道多接口,使得路由协议能够灵活调用多信道多接口功能.对于新增加的信道需要进行合理分配,基于路由协议AODVPlus的实现机制,提出一种多信道多接口... 在移动自组织网络中,还没有实现多信道多接口的功能.通过修改NS2中移动节点结构引入多信道多接口,使得路由协议能够灵活调用多信道多接口功能.对于新增加的信道需要进行合理分配,基于路由协议AODVPlus的实现机制,提出一种多信道多接口的信道分配策略,并通过仿真模拟与单信道进行比较分析.多信道多接口在一定程度上改善了网络互通的性能,但有效的多信道分配策略显得尤为重要. 展开更多

关键词 移动自组织网络 多信道多接口 AODVPlus 信道分配策略

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商业银行环保功能定位与散发策略研究

20

作者 陆岷峰 栾成凯 《天津商业大学学报》 2013年第3期7-12,共6页

商业银行作为经济金融的核心,其信贷资金流向变化在推动环保经济发展与产业结构调整中起着重要作用。然而当前我国经济处于发展方式转变和结构调整期,配套激励、监管机制缺失导致商业银行环保功能定位模糊问题突出。面对经济发展与资源... 商业银行作为经济金融的核心,其信贷资金流向变化在推动环保经济发展与产业结构调整中起着重要作用。然而当前我国经济处于发展方式转变和结构调整期,配套激励、监管机制缺失导致商业银行环保功能定位模糊问题突出。面对经济发展与资源环境日趋尖锐的矛盾,应以信贷标准控制"非环保"产业发展空间、以信贷政策和资金投向推动环保经济发展为基本路径,实施推动经济发展方式转变和产业结构调整策略、完善环保信贷配套激励政策、实施环保信贷策略、环境风险全过程管理策略、建立信息沟通共享机制及完善监管问责机制等六大策略,为商业银行环保功能散发提供可靠保障,进而推动环保经济较快增长,实现环保经济与商业银行的良性互动发展。 展开更多

关键词 环保功能定位 商业银行 散发策略

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