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题名高速列车分布式速度协同跟踪控制方法研究
被引量：3
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作者
赵凯辉
邱鹏旗
张昌凡
何静
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2022年第9期12-20,共9页
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基金
国家自然科学基金(52172403)
湖南省自然科学基金(2020JJ6083,2020JJ6067,2021JJ50052)
湖南省教育厅(18A267,20A162,21A0354,21C0446)项目资助。
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文摘
针对高速列车运行过程中受外界干扰而导致的各车厢速度不同步问题,提出了一种基于改进扰动观测器的高速列车分布式速度协同跟踪控制一致性算法。首先,建立高速列车分布式模型,其次,将高速列车与多智能体系统相结合,设计分布式速度协同跟踪控制算法;同时利用改进的扰动观测器估计系统的复合未知扰动,并将其观测值反馈补偿给控制器,以消除复合未知扰动对高速列车运行的影响;通过Lyapunov稳定性理论分别证明了控制器和观测器的稳定性。最后,通过仿真对所提方法进行验证,所提方法的速度跟踪精确度达到了99.9%。
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关键词
高速列车
分布式速度协同跟踪控制
多智能体系统
改进扰动观测器
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Keywords
high-speed trains
distributed speed coordinated tracking control
multi-agent system
improved disturbance observer
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分类号
U266.2
[机械工程—车辆工程]
TN98
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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