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云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制
1
作者
王宙
褚端峰
+2 位作者
高博麟
梅润
钟薇
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期591-599,共9页
为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层...
为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。
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关键词
智能车辆
云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC)
滚动动态规划(RDP)
分布式模型预测控制(
dmpc
)
前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)
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职称材料
题名
云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制
1
作者
王宙
褚端峰
高博麟
梅润
钟薇
机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉理工大学智能交通系统研究中心
清华大学车辆与运载学院
国家智能网联汽车创新中心
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期591-599,共9页
基金
国家重点研发项目(2021YFB2501000)
国家自然科学基金面上项目(52172393)
潍柴技术研发项目(20202000342)。
文摘
为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。
关键词
智能车辆
云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC)
滚动动态规划(RDP)
分布式模型预测控制(
dmpc
)
前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)
Keywords
smart
vehicles
cloud-based
platoon
predictive
cruise
control(CPPCC)
receding
dynamic
programming(RDP)
distributed
model
predictive
controller
(
dmpc
)
predecessor-leader
分类号
U461.8 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制
王宙
褚端峰
高博麟
梅润
钟薇
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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