分布式发电环境下的嵌入式电力负荷管理系统设计与实现 被引量：9

1

作者 裴玮 邓卫 +2 位作者 孔力 齐智平 盛鹍 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期83-86,共4页

把分布式电源作为一个可控负荷,通过设计新型嵌入式管理终端,将传统的电力负荷管理终端和新的分布式电源监控相结合,把分布式电源纳入配电网自动化系统的负荷管理,并实现分布式电源和负荷的本地监控。设计并完成嵌入式管理终端和本地监... 把分布式电源作为一个可控负荷,通过设计新型嵌入式管理终端,将传统的电力负荷管理终端和新的分布式电源监控相结合,把分布式电源纳入配电网自动化系统的负荷管理,并实现分布式电源和负荷的本地监控。设计并完成嵌入式管理终端和本地监控中心的软硬件开发:接入点测控单元以DSP TMS320F2407为核心,实现对接入点的遥测、遥信、遥控、网络通信等功能;嵌入式管理终端以AT91RM9200处理器为核心,包括下层通信、上层通信、负荷管理、远方抄表、电能量分析、发电管理、分布式电源接入点管理等功能模块;本地监控中心软件分为前置处理、实时数据服务、历史数据库以及人机交互界面。通过搭建实验测试平台证明该系统满足可靠、规范的通信、控制管理,与现有系统兼容等需求。 展开更多

关键词 分布式电源 负荷管理终端 嵌入式系统 以太网 ARM平台

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分布式嵌入式系统的自适应能耗管理和分析 被引量：9

2

作者 范贵生 虞慧群 +1 位作者 陈丽琼 刘冬梅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期419-438,共20页

以降低分布式嵌入式系统整体能耗为目标,立足设备属性及其关系,从系统的启动设备集和设备动态供电电压两个方面着手,提出一种基于Agent的自适应能耗管理及其分析方法.在此基础上,给出分布式嵌入式能耗网(DE-Net),并利用DE-Net模型对系... 以降低分布式嵌入式系统整体能耗为目标,立足设备属性及其关系,从系统的启动设备集和设备动态供电电压两个方面着手,提出一种基于Agent的自适应能耗管理及其分析方法.在此基础上,给出分布式嵌入式能耗网(DE-Net),并利用DE-Net模型对系统的基本组件进行建模,根据组件间关系形成能耗模型,以刻画系统的执行流程和能耗属性.最后,利用CTL描述系统性质,并借助Petri网的操作语义来验证方法的正确性和有效性.具体实例应用及实验结果表明:该方法能够有效地降低分布式实时系统的能耗,正确描述能耗自适应调整过程,简化建模和分析过程,对开发具有低能耗DES具有重要的理论意义和实用价值. 展开更多

关键词 分布式嵌入式系统 多AGENT 能耗 自适应 PETRI网

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基于DSP及ARM的分布式高压断路器机械特性监测系统 被引量：8

3

作者 熊小伏 孙鑫 +1 位作者 蔡伟贤 杨洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期64-68,共5页

针对高压断路器机械特性监测的具体要求,设计了基于ARM+DSP主从处理器架构的分布式监测系统。基于模块化系统设计思想,提出了由ARM核心板、DSP协处理板和信号处理模块组成的硬件实现方案。采用通用的设备驱动器模型和柔性的软件架构,开... 针对高压断路器机械特性监测的具体要求,设计了基于ARM+DSP主从处理器架构的分布式监测系统。基于模块化系统设计思想,提出了由ARM核心板、DSP协处理板和信号处理模块组成的硬件实现方案。采用通用的设备驱动器模型和柔性的软件架构,开发了易于扩展和移植的DSP协处理器固件程序,运用Windows CE操作系统构建嵌入式Web Server的方法,结合ASP+COM组件技术,设计实现了基于Web技术的远程服务功能。该系统具有可靠性高、组态灵活、传输距离远、易于部署、扩展方便等特点,能够在线实时分析高压断路器机械特性的多个特征参量,基于Web页面的远程服务功能使得分布式监测系统的易用性和易维护性得到显著提升。 展开更多

关键词 高压断路器 机械特性 分布式监测 嵌入式系统 嵌入式网络服务器

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常用跨度铁路桥梁运行状态分布式监测与预警技术 被引量：7

4

作者 赵维刚 王新敏 +1 位作者 杜彦良 李云栋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1046-1051,共6页

针对铁路活载作用下冲击剧烈、环境恶劣、量大面广等特性,研究面向常用跨度铁路桥梁监测的分布式无线监测系统,开发了嵌入式双核数字信号处理器(DSP)智能采集处理终端,构建了以智能终端为基础的铁路桥梁运行状态实时监测系统,并基于单... 针对铁路活载作用下冲击剧烈、环境恶劣、量大面广等特性,研究面向常用跨度铁路桥梁监测的分布式无线监测系统,开发了嵌入式双核数字信号处理器(DSP)智能采集处理终端,构建了以智能终端为基础的铁路桥梁运行状态实时监测系统,并基于单体梁跨监测数据统计分析和既有规范形成参量的多级束界,实现实时分级预警预报,在大秦线桥梁实时监测中应用效果良好. 展开更多

关键词 铁路桥梁 分布系统 嵌入式系统 状态预警 大秦铁路

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嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现 被引量：1

5

作者 贾智平 潘辉 孙宇 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页

在构建了嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上 ,研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题 ,抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型 ,并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略 .

关键词 嵌入式实时系统 分布式系统 RTOS 任务调度 分布式实时操作系统 层次模型 系统设计

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基于LCM的分布式嵌入式消息通信中间件设计

6

作者 刘刚 《工业控制计算机》 2024年第8期13-15,18,共4页

为了满足工业控制计算机在野外作业装备的分布式嵌入式系统任务迁移需求,设计了一种网络通信中间件方案。基于LCM的发布订阅模式框架以及中心节点的消息通信中间件,从而强化了LCMLite的多线程处理能力和消息通信中间件功能。该中间件能... 为了满足工业控制计算机在野外作业装备的分布式嵌入式系统任务迁移需求,设计了一种网络通信中间件方案。基于LCM的发布订阅模式框架以及中心节点的消息通信中间件,从而强化了LCMLite的多线程处理能力和消息通信中间件功能。该中间件能够促进任务迁移过程中各参与方之间的互动流程,并解决应用任务迁移后的网络通信续接和消息丢失问题。据测试结果,对于需要处理大量消息流量的场景,该网络通信中间件在消息传输方面的时间消耗非常少。 展开更多

关键词 分布式嵌入式系统 任务迁移 LCM 发布订阅 消息通信中间件

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分布式视频服务器及其负载均衡方法 被引量：3

7

作者 黄河 周功业 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第9期44-46,52,共4页

本文首先提出一种分布式流媒体服务器的体系结构,然后分析说明系统各组成部分的功能与结构,最后阐述了对于系统整体性能与稳定性相当关键的负载均衡方法,并且详细说明了实现负载均衡的前提———负载预测方法。

关键词 分布式系统 集群 嵌入式系统 视频服务器 负载均衡

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轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 被引量：4

8

作者 宋吉来 俞建成 +1 位作者 公丕亮 李智刚 《微计算机信息》 2009年第5期208-210,共3页

为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计... 为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案。 展开更多

关键词 两栖机器人 CAN总线 分布式控制系统 嵌入式系统

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分布式嵌入式环境下的容错软件设计 被引量：4

9

作者 厉海燕 赵志国 李新明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期141-144,共4页

在用于一些关键任务的环境中,由于软件故障而导致的后果是无法容忍的,软件容错技术应运而生而且变得越来越重要。针对分布式嵌入式环境的特点设计了一个容错软件,介绍了容错软件的结构以及各个模块的功能,并分析了节点监测、故障检测和... 在用于一些关键任务的环境中,由于软件故障而导致的后果是无法容忍的,软件容错技术应运而生而且变得越来越重要。针对分布式嵌入式环境的特点设计了一个容错软件,介绍了容错软件的结构以及各个模块的功能,并分析了节点监测、故障检测和服务迁移等关键技术。 展开更多

关键词 容错 分布式系统 嵌入式系统

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燃气采暖无线分布式智能测控系统的设计 被引量：3

10

作者 李旺彦 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期608-610,613,共4页

针对单户燃气采暖的自动控制和节能减排问题,提出了一种新型分布式无线智能测控系统的设计方案;系统在拓扑结构上分为多个分布式室内测量节点和一个采暖炉控制子系统,各部分之间通过RFID射频网络实现高速连通和节点识别;基于温度传感器... 针对单户燃气采暖的自动控制和节能减排问题,提出了一种新型分布式无线智能测控系统的设计方案;系统在拓扑结构上分为多个分布式室内测量节点和一个采暖炉控制子系统,各部分之间通过RFID射频网络实现高速连通和节点识别;基于温度传感器、RFID射频识别芯片及嵌入式系统开发技术实现了硬件系统研发,基于Keil C与嵌入式汇编语言的混合编程实现了系统的软件研发;试用结果表明,该系统具有测控精度高、节能效果好及运行稳定等特点,能够很好地满足单户燃气供暖的高性能自动控制需求,实用意义较大、推广价值较高。 展开更多

关键词 燃气采暖 分布式 智能测控 RFID 射频网络 嵌入式系统

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多CPU分布式控制的新型喷气织机电控系统 被引量：2

11

作者 陈赵颖 史伟民 王藩 《机电工程》 CAS 2009年第7期57-60,共4页

针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经/卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用... 针对喷气织机的电控系统对控制网络有较高的实时性要求,通过分析喷气织机电控系统的工作原理和国内外发展现状,提出由主控系统、电子送经/卷取控制系统、人机界面所构成的分布式控制系统,根据不同的功能需求独立设计相应的子系统,采用不同的CPU,并通过CAN总线实现CPU间数据通讯。实验仿真结果表明,该系统可以达到车速1 500 r/min、旋转角度9°/ms、织机角度的控制精度±2°的设计要求。 展开更多

关键词 喷气织机 电气控制 分布式控制 嵌入式系统 CAN总线

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基于FPGA的光电扫描测量网络半实物仿真方法 被引量：3

12

作者 徐晖 杨凌辉 +3 位作者 邓睿 王雨萌 杨朔 任永杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第10期87-94,108,共9页

针对工作空间测量定位系统(wMPS)对实验室小环境下算法和硬件调试的要求,提出一种基于FPGA的wMPS分布式测量网络半实物仿真系统。设计由实际测量坐标数据结合发射站内外参数推算发射站光平面旋转角度,从而解算模拟信号输入参数的算法。... 针对工作空间测量定位系统(wMPS)对实验室小环境下算法和硬件调试的要求,提出一种基于FPGA的wMPS分布式测量网络半实物仿真系统。设计由实际测量坐标数据结合发射站内外参数推算发射站光平面旋转角度,从而解算模拟信号输入参数的算法。搭建FPGA嵌入式系统作为模拟信号产生平台,利用基于AXI总线的信号产生模块产生单发射站不同参数下所需模拟信号,经过硬件层面混叠实现wMPS系统多发射站网络信号的模拟。经过仿真和板级调试,实现准确的信号层面的wMPS系统行为仿真,仿真实现的角度值和实际的角度值基本一致,最大偏差在0.36″以内,具有数据准确实用、参数灵活可控等优点,可为wMPS系统调试提供质量和效率保证。 展开更多

关键词 工作空间测量定位系统 分布式测量网络 光电扫描 信号模拟 嵌入式系统

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基于现场采集与云服务的流量积算管理系统研究 被引量：2

13

作者 彭勰 《现代电子技术》 北大核心 2017年第1期104-107,共4页

将分布式云计算技术应用于工业生产过程的监测和控制,对于提高系统的实时性、兼容性、可扩展性以及降低设备的造价和维护成本起到重要的促进作用。提出的流量积算管理系统由现场采集控制设备和云服务中心组成,其中现场采集控制设备用于... 将分布式云计算技术应用于工业生产过程的监测和控制,对于提高系统的实时性、兼容性、可扩展性以及降低设备的造价和维护成本起到重要的促进作用。提出的流量积算管理系统由现场采集控制设备和云服务中心组成,其中现场采集控制设备用于采集现场设备的流量、温度、压力等信号,并将数据发送到云服务中心,云服务中心负责流量的集中积算、实时数据和历史数据的存储、Web交互展示和控制。系统实现了流量数据的分布式采集、云端集中积算、数据统一存储、Web交互展示和控制等功能,满足生产现场对流量数据统一管理的需求,同时为扩展其他应用模式提供了成熟可用的架构模型和基础。 展开更多

关键词 流量积算 分布式系统 云服务 嵌入式系统 WEB

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基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计 被引量：2

14

作者 赵涛 黄大贵 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期173-175,共3页

针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位... 针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。 展开更多

关键词 SERCOS 串行通信协议 分布式离线插补 嵌入式系统

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分布式IEC61850 MMS报文监测系统研究与实现 被引量：2

15

作者 刘栋 黄新 曹辉 《科技资讯》 2012年第27期14-18,共5页

随着数字化变电站不断增多,原有的集中式IEC61850站控层MMS报文检测系统不能满足分布式应用的要求。文中分析MMS报文结构,设计在嵌入式Linux装置中进行分布式MMS报文采集,通过网络通信流程,与后台服务器组成分布式监测系统。结合系统的... 随着数字化变电站不断增多,原有的集中式IEC61850站控层MMS报文检测系统不能满足分布式应用的要求。文中分析MMS报文结构,设计在嵌入式Linux装置中进行分布式MMS报文采集,通过网络通信流程,与后台服务器组成分布式监测系统。结合系统的实现,进行了实现难点分析和总结,并为下一步的改进完善指出了方法。 展开更多

关键词 分布式系统 IEC 61850 报文监测 嵌入式系统

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分布、实时、容错一体化设计方法研究 被引量：2

16

作者 李新明 李艺 +1 位作者 王鹏 刘东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第18期262-264,共3页

针对分布式航天器系统的运行环境和特点,对嵌入式系统在空间环境、实时、容错、分布上的需求进行了分析,提出了分布、实时、容错一体化的嵌入式系统设计方法,从满足实时要求下的实时容错能力、免疫与自愈相结合的综合容错能力、单节点... 针对分布式航天器系统的运行环境和特点,对嵌入式系统在空间环境、实时、容错、分布上的需求进行了分析,提出了分布、实时、容错一体化的嵌入式系统设计方法,从满足实时要求下的实时容错能力、免疫与自愈相结合的综合容错能力、单节点的容错与节点间容错相结合的分布容错能力和多种容错方法集成等4个方面,对设计方法进行了阐述。 展开更多

关键词 分布式航天器系统 嵌入式系统 分布 实时 容错

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嵌入式CORBA模型的研究

17

作者 郭兵 熊光泽 +1 位作者 刘锦德 黎忠文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第12期101-104,共4页

1 引言嵌入式计算机系统(下称嵌入式系统)是实时系统的重要组成部分,其结构紧凑、资源有限,一般由嵌入式微处理器等硬件及其软件(包括实时操作系统RTOS和实时应用程序)组成,具有嵌入性和实时性等特点。它通常以SOC(system on chip)、单... 1 引言嵌入式计算机系统(下称嵌入式系统)是实时系统的重要组成部分,其结构紧凑、资源有限,一般由嵌入式微处理器等硬件及其软件(包括实时操作系统RTOS和实时应用程序)组成,具有嵌入性和实时性等特点。它通常以SOC(system on chip)、单片机、单板机、多板式箱体结构、嵌入式PC等形式嵌入到各式各样的设备或大系统(如数字移动电话、路由器、导弹) 展开更多

关键词 CORBA 嵌入式计算机系统 互操性

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面向对象的Modbus通信调度系统的研究 被引量：1

18

作者 程轶斐 曾培峰 《信息与电脑》 2018年第2期43-46,共4页

笔者主要介绍了Modbus协议在现场总线控制中的应用,提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus调度系统。根据各个应用程序的通信需求,采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度,提高通信任务的完成效率。同时,采用状态机的方... 笔者主要介绍了Modbus协议在现场总线控制中的应用,提出了基于嵌入式的面向对象的Modbus调度系统。根据各个应用程序的通信需求,采用面向对象的方法进行硬件资源的分配。通过通信任务调度,提高通信任务的完成效率。同时,采用状态机的方法,简化了系统的实现过程。通过DMA的通信控制方式,降低了通信数据收发的CPU使用率。 展开更多

关键词 MODBUS协议 现场总线控制 分散控制系统 嵌入式系统

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嵌入式网关中分布式通信模块设计 被引量：1

19

作者 于宏霞 黄志春 《广西科学院学报》 2007年第4期279-282,共4页

以一个嵌入式多功能网关项目为背景,设计一个分布式通信模块。该模块以库的形式为上层应用提供一层简单、高效的消息通信接口,较好地解决了多个CPU上进程间通信的位置透明性,最大限度提高IP应用的性能,较好地向上层应用屏蔽了主从CPU上... 以一个嵌入式多功能网关项目为背景,设计一个分布式通信模块。该模块以库的形式为上层应用提供一层简单、高效的消息通信接口,较好地解决了多个CPU上进程间通信的位置透明性,最大限度提高IP应用的性能,较好地向上层应用屏蔽了主从CPU上操作系统的异构性。 展开更多

关键词 分布式系统 嵌入式系统 进程间通信 ICS

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EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析 被引量：1

20

作者 曹辉 罗亮 刘知贵 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期164-166,170,共4页

随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入式系统μC/OS-III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量,多次读写从站寄存器,待从站... 随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入式系统μC/OS-III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量,多次读写从站寄存器,待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号,最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统,读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析,结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。 展开更多

关键词 ETHERCAT 分布时钟 时钟同步 嵌入式系统 时钟漂移 动态漂移

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