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基于动态最小生成树的分布式协同目标跟踪算法
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作者 肖林 陆科林 +3 位作者 王梦琦 姜博文 冉华明 周礼亮 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1459-1466,共8页
针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题,提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层,基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配... 针对多连接通信拓扑传感器网络因可能存在信息冗余和未知相关性而造成融合估计偏差较大的问题,提出了一种具有通信层和融合层的基于最小生成树的分布式协同目标跟踪算法。在通信层,基于Bellman-Ford-Moore算法对多传感器网络进行动态配置,生成具有最小生成树结构的通信拓扑,消除分布式传感器网络中的冗余连接。在融合层,各传感器节点基于树形连接拓扑的通道滤波算法,对其存储的局部数据和从相邻节点接收到的数据进行分布式数据融合,实现协同目标跟踪。同时,以融合估计的动态均方差为性能评价标准设计了一种通用的数据融合评价方法,对该目标跟踪算法的性能进行了分析。该算法可以推广至任意类型的通信拓扑,并可消除冗余通信连接。仿真结果表明,该算法在理论边界范围内的估计误差的比例大于95%,具有良好的估计精度、跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 传感器网络 分布式协同 目标跟踪 最小生成树 通道滤波
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石油测井装备异地协同设计平台开发 被引量:1
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作者 李安宗 谢昱北 +1 位作者 方璐 王易敏 《世界石油工业》 2023年第1期43-49,共7页
为落实数字化转型战略,打造新一代中国石油集团测井有限公司CPLog测井品牌,开展异地协同设计平台开发。基于西门子公司Teamcenter软件管理产品数据和研发过程,实现产品设计开发、产品数据集中管理和研发项目管控,建立统一的数据源和技... 为落实数字化转型战略,打造新一代中国石油集团测井有限公司CPLog测井品牌,开展异地协同设计平台开发。基于西门子公司Teamcenter软件管理产品数据和研发过程,实现产品设计开发、产品数据集中管理和研发项目管控,建立统一的数据源和技术标准。通过异地协同设计平台信息安全体系建设、数据协同运行、设计管理系统、质量管理系统、异地协同项目管理系统、科研成果管理系统等,实施“平台+项目”的科研模式,建全机械和电子设计流程,促进科研技术集成与共享,推进测井装备数字化、自动化、智能化发展进程,加速产品迭代及成果转化速度。 展开更多
关键词 测井装备 异地协同 设计平台 产品开发 数字化战略 项目管理
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异地协同设计技术的现状和展望 被引量:3
3
作者 彭晋民 王庆兵 +1 位作者 陈鼎宁 吴杏 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期1-2,5,共3页
主要阐述异地协同设计的核心问题是构造能解决三维数据访问、传输和修改,实现数据在不同级别共享的设计平台。从体系结构、设计信息共享、决策支持中心以及信息集成等几方面综述了异地协同设计技术的研究现状;对以上几类技术的构架、应... 主要阐述异地协同设计的核心问题是构造能解决三维数据访问、传输和修改,实现数据在不同级别共享的设计平台。从体系结构、设计信息共享、决策支持中心以及信息集成等几方面综述了异地协同设计技术的研究现状;对以上几类技术的构架、应用范围和特点进行了对比,最后提出了展望。 展开更多
关键词 异地协同 信息集成 设计技术
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面向制造业企业的工作流管理系统设计方案研究
4
作者 郑轶松 齐二石 于冬 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期41-42,共2页
随着制造业企业异地协同工作模式的不断扩展 ,要求在空间和网络上处于不同位置的部门 ,能够实现产品设计与生产流程的统一管理。结合异地设计制造的特点 ,提出异地工作流程管理的基本模型 ,建立了分布式结构的工作流管理系统 ,并对系统... 随着制造业企业异地协同工作模式的不断扩展 ,要求在空间和网络上处于不同位置的部门 ,能够实现产品设计与生产流程的统一管理。结合异地设计制造的特点 ,提出异地工作流程管理的基本模型 ,建立了分布式结构的工作流管理系统 ,并对系统的关键技术作了分析。 展开更多
关键词 制造业企业 异地协同 分布式 工作流管理
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分布式协作频谱感知的信誉模型 被引量:1
5
作者 许力 黄毅杰 林晖 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期53-57,共5页
协作感知技术能大大提高认知无线电网络中的频谱感知效果,但也会产生一些安全隐患,如频谱感知数据伪造攻击.针对单个恶意次用户发起的连续性频谱感知数据伪造攻击和若干个恶意次用户发起的非连续性频谱感知数据伪造攻击,设计并实现了一... 协作感知技术能大大提高认知无线电网络中的频谱感知效果,但也会产生一些安全隐患,如频谱感知数据伪造攻击.针对单个恶意次用户发起的连续性频谱感知数据伪造攻击和若干个恶意次用户发起的非连续性频谱感知数据伪造攻击,设计并实现了一种分布式协作频谱感知的信誉模型.仿真实验表明,该模型能有效地识别恶意次用户和抵御频谱感知数据伪造攻击.同时,该模型还具有较小的虚警率、丢失率和较好的容错能力. 展开更多
关键词 认知无线电网络 分布式协作 频谱感知 频谱感知数据伪造 信誉模型
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基于博弈模型的航空型号异地协同知识共享激励研究
6
作者 白思俊 雷梦轩 +1 位作者 李聪聪 王林 《航空科学技术》 2014年第11期70-73,共4页
在航空型号异地协同研发的过程中需要参研单位进行知识共享,针对知识共享过程中产生的问题,构建知识共享博弈模型并对其进行分析,提出了对采取共享策略的参研单位给予奖励,在博弈模型中引入激励因素,并分析了激励对参研单位知识共享行... 在航空型号异地协同研发的过程中需要参研单位进行知识共享,针对知识共享过程中产生的问题,构建知识共享博弈模型并对其进行分析,提出了对采取共享策略的参研单位给予奖励,在博弈模型中引入激励因素,并分析了激励对参研单位知识共享行为的影响。 展开更多
关键词 异地协同 航空型号 知识共享 博弈论 激励因素
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异地协同设计制造关键技术及系统实现 被引量:41
7
作者 张友良 汪惠芬 《工程设计学报》 CSCD 2002年第2期53-59,共7页
在分析制造业面临的新挑战以及网络化制造特点的基础上 ,提出了基于 Web的异地协同设计制造系统的体系结构并开发了一个实际系统 e CWS (e- cooperative work system ) .详细介绍了该系统的功能和关键技术的实现 ,包括协同系统管理、协... 在分析制造业面临的新挑战以及网络化制造特点的基础上 ,提出了基于 Web的异地协同设计制造系统的体系结构并开发了一个实际系统 e CWS (e- cooperative work system ) .详细介绍了该系统的功能和关键技术的实现 ,包括协同系统管理、协同工作管理、协同应用、约束管理和冲突消解、协同工具、安全控制、分布式产品数据管理等技术 .最后介绍了应用实例 . 展开更多
关键词 网络化制造 异地协同设计制造 协同管理 制造业 eCWS 分布式数据管理
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Distributed Collaborative Response Surface Method for Mechanical Dynamic Assembly Reliability Design 被引量:25
8
作者 BAI Guangchen FEI Chengwei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1160-1168,共9页
Because of the randomness of many impact factors influencing the dynamic assembly relationship of complex machinery, the reliability analysis of dynamic assembly relationship needs to be accomplished considering the r... Because of the randomness of many impact factors influencing the dynamic assembly relationship of complex machinery, the reliability analysis of dynamic assembly relationship needs to be accomplished considering the randomness from a probabilistic perspective. To improve the accuracy and efficiency of dynamic assembly relationship reliability analysis, the mechanical dynamic assembly reliability(MDAR) theory and a distributed collaborative response surface method(DCRSM) are proposed. The mathematic model of DCRSM is established based on the quadratic response surface function, and verified by the assembly relationship reliability analysis of aeroengine high pressure turbine(HPT) blade-tip radial running clearance(BTRRC). Through the comparison of the DCRSM, traditional response surface method(RSM) and Monte Carlo Method(MCM), the results show that the DCRSM is not able to accomplish the computational task which is impossible for the other methods when the number of simulation is more than 100 000 times, but also the computational precision for the DCRSM is basically consistent with the MCM and improved by 0.40-4.63% to the RSM, furthermore, the computational efficiency of DCRSM is up to about 188 times of the MCM and 55 times of the RSM under 10000 times simulations. The DCRSM is demonstrated to be a feasible and effective approach for markedly improving the computational efficiency and accuracy of MDAR analysis. Thus, the proposed research provides the promising theory and method for the MDAR design and optimization, and opens a novel research direction of probabilistic analysis for developing the high-performance and high-reliability of aeroengine. 展开更多
关键词 machinery dynamic assembly reliability analysis distributed collaborative response surface method blade-tip radial running clearance
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分布式协同优化的研究现状与展望 被引量:24
9
作者 杨涛 柴天佑 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1414-1425,共12页
分布式协同优化通过多智能体之间的合作协同有效地实现优化任务.分布式协同优化理论和应用是控制科学与工程的重要发展方向之一.近年来,随着云计算、大数据、移动互联网、人工智能等新兴技术的发展,分布式协同优化正面临新的挑战和机遇... 分布式协同优化通过多智能体之间的合作协同有效地实现优化任务.分布式协同优化理论和应用是控制科学与工程的重要发展方向之一.近年来,随着云计算、大数据、移动互联网、人工智能等新兴技术的发展,分布式协同优化正面临新的挑战和机遇.本文回顾和总结了近年来分布式协同优化研究中的一些热点研究方向,包括分布式加速优化算法、分布式非凸优化算法、分布式无梯度优化算法.并以智能制造、能源互联网、分布式机器学习三个实际应用为导向,对分布式协同优化未来重点研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 分布式协同优化 信息物理系统 智能制造 能源互联网 分布式机器学习
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电力物联网下分布式状态感知的源网荷储协同调度 被引量:21
10
作者 王锡龙 李鑫 秦小麟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期23-32,共10页
随着新型发电、直流输电、电能存储等技术的发展,新能源发电、电动汽车等柔性负荷以及可充放电的储能装置不断并入电网中,使得传统配电网架构发生了巨大变化。由于新型源网荷储存在较大的不稳定性,给配电网调度带来了巨大挑战,尤其是难... 随着新型发电、直流输电、电能存储等技术的发展,新能源发电、电动汽车等柔性负荷以及可充放电的储能装置不断并入电网中,使得传统配电网架构发生了巨大变化。由于新型源网荷储存在较大的不稳定性,给配电网调度带来了巨大挑战,尤其是难以控制调度的额外电损。借助泛在电力物联网的建设,可实现对源网荷储的实时信息采集与分析,为实时数据驱动的源网荷储协同调度提供了契机。配电网中的源网荷储协同具有天然的分布式特性,因此可以利用电力物联网的感知能力构建一个分布式状态实时感知系统,使得协同调度具有更高的调度精度。文中分析了泛在电力物联网背景下的配电网架构,对分布式环境下的源网荷储及其交互方式进行了建模,并据此提出了一种电力物联网下分布式状态感知的源网荷储协同调度机制,明确了源网荷储各端的响应策略,实现了削峰填谷、降低调度损耗的目标。基于部分电网真实数据,设计了模拟验证实验,其结果验证了源网荷储协同调度机制的有效性。 展开更多
关键词 泛在电力物联网 主动配电网 源网荷储 柔性负荷 分布式协同调度
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ASP模式的机械产品分布式协同设计的研究 被引量:16
11
作者 廖敏 殷国富 罗中先 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1341-1346,共6页
以钣金展开设计系统为研究对象,研究了ASP的运行模式和分布式协同设计的相关理论.以.NET平台为开发环境,从系统基础结构、相关使能技术等方面阐述了对钣金展开设计系统的开发方法.该项目的研究将对CAD系统结构的进化起推进作用.
关键词 ASP 分布式协同设计 钣金展开 CAD
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基于Internet的虚拟制造技术研究 被引量:8
12
作者 姚珺 宁汝新 项飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期259-262,共4页
解释了基于 Internet的虚拟制造 ( IVM)的概念 ,分析了 IVM的特点 ,对 IVM的体系结构、虚拟产品建模和分布式协同设计等关键技术进行了研究。提出了基于 Internet的虚拟制造系统的 6层体系结构 ,建立了基于框架的松散耦合产品模型 ,并... 解释了基于 Internet的虚拟制造 ( IVM)的概念 ,分析了 IVM的特点 ,对 IVM的体系结构、虚拟产品建模和分布式协同设计等关键技术进行了研究。提出了基于 Internet的虚拟制造系统的 6层体系结构 ,建立了基于框架的松散耦合产品模型 ,并初步构造了分布式协同设计实验环境。 展开更多
关键词 虚拟制造 INTERNET 体系结构 产品建模 分布式协同设计
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分布式协同网络用电负荷分层加权概率预测方法 被引量:15
13
作者 孙欣尧 王雪 +1 位作者 吴江伟 刘佑达 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期241-246,共6页
先进计量体系(AMI)是智能电网中的分布式协同网络,其通过广泛布置的分布式测量计算节点对用电端的用户用电信息进行测量和协同分析。基于分布式协同网络测量得到的海量数据,针对短期用电负荷的概率预测问题提出一种分层特征加权概率预... 先进计量体系(AMI)是智能电网中的分布式协同网络,其通过广泛布置的分布式测量计算节点对用电端的用户用电信息进行测量和协同分析。基于分布式协同网络测量得到的海量数据,针对短期用电负荷的概率预测问题提出一种分层特征加权概率预测方法。该方法采用核主分量分析提取用电负荷测量样本的非线性特征,根据提取的特征采用马氏距离判据对用电负荷数据进行特征加权,剔除权重低的不相关干扰数据;提出将经验模态分解与稀疏贝叶斯学习方法相结合的机器学习用电负荷概率预测方法,对用电负荷高频与低频分量进行分层概率分布预测。最后,将所提出的方法应用于某地区的短期用电负荷预测实验,实验结果表明该方法能够有效预测短期用电负荷的概率分布,预测精度高、可靠性好。 展开更多
关键词 分布式协同网络 用电负荷预测 特征加权 分层预测 稀疏贝叶斯学习
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面向并行工程的机械产品参数化协同设计 被引量:14
14
作者 王宗彦 虞国军 +1 位作者 吴淑芳 秦慧斌 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期552-557,共6页
针对传统设计中信息共享程度低、设计目标与结果不一致、重复劳动多的问题,在分析串行设计中存在诸多弊端的基础上,提出一种面向并行工程的参数化协同设计方法。在深入研究信息共享机制和网络空间、时序异构机理的基础上,构建基于PDM的... 针对传统设计中信息共享程度低、设计目标与结果不一致、重复劳动多的问题,在分析串行设计中存在诸多弊端的基础上,提出一种面向并行工程的参数化协同设计方法。在深入研究信息共享机制和网络空间、时序异构机理的基础上,构建基于PDM的分布式协同设计平台;结合桥式起重机结构型式固化程度高的特点,将参数化变型设计和协同设计有机地结合起来,开发面向并行工程的桥式起重机参数化协同设计系统。以端梁为设计对象,部署其参数提交、模型驱动更新、有限元分析校核与图纸优化调整等协同设计任务,研究结果表明该系统的可行性、实用性和有效性。 展开更多
关键词 参数化变型设计 分布式协同设计 并行工程 桥式起重机
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分布式协同虚拟环境的体系结构研究 被引量:6
15
作者 张宇宏 王行仁 冯以勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期322-325,共4页
结合当前的技术发展和面临的实际需求,分析了分布式协同虚拟环境的概念、发展现状和应用前景,详细讨论了它的功能特点、体系结构、性能要求以及关键技术。最后介绍了一个支持先进分布仿真技术和虚拟样机技术的分布式协同虚拟环境原型系... 结合当前的技术发展和面临的实际需求,分析了分布式协同虚拟环境的概念、发展现状和应用前景,详细讨论了它的功能特点、体系结构、性能要求以及关键技术。最后介绍了一个支持先进分布仿真技术和虚拟样机技术的分布式协同虚拟环境原型系统——AST_DCVE。 展开更多
关键词 分布式协同虚拟环境 虚拟样机 计算机仿真 体系结构
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异地协同设计中PDM与ERP的信息集成 被引量:7
16
作者 王晰巍 裘建新 范晓春 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期86-91,共6页
论述了PDM与ERP信息集成的必要性,分析了在异地协同设计中PDM和ERP功能的异同,提出两者信息集成重在解决企业内部之间的信息传输和数据的一致性。在支持产品全生命周期(PLM)的信息管理框架下,构造了异地协同设计中PDM与ERP集成的体系结... 论述了PDM与ERP信息集成的必要性,分析了在异地协同设计中PDM和ERP功能的异同,提出两者信息集成重在解决企业内部之间的信息传输和数据的一致性。在支持产品全生命周期(PLM)的信息管理框架下,构造了异地协同设计中PDM与ERP集成的体系结构和工作流,给出协同设计中设计BOM与制造BOM之间基于工作流的信息集成方法。 展开更多
关键词 异地协同设计 信息集成 PDM ERP
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基于DCRSM的HPT叶尖径向运行间隙可靠性分析 被引量:13
17
作者 费成巍 白广忱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2141-2149,共9页
为了有效地进行航空发动机高压涡轮(HPT)叶尖径向运行间隙(BTRRC)设计,从概率的角度进行BTRRC的可靠性分析。根据BTRRC的结构特点,提出了高精度、高效率可靠性分析的分布式协同响应面法(DCRSM),以二次响应面函数为基础建立了DCRSM数学模... 为了有效地进行航空发动机高压涡轮(HPT)叶尖径向运行间隙(BTRRC)设计,从概率的角度进行BTRRC的可靠性分析。根据BTRRC的结构特点,提出了高精度、高效率可靠性分析的分布式协同响应面法(DCRSM),以二次响应面函数为基础建立了DCRSM数学模型,并将DCRSM应用到航空发动机HPT BTRRC的可靠性分析中加以验证。结果显示:当稳态叶尖间隙δ=1.86mm时,BTRRC的可靠度为0.996 8,综合考虑发动机效率和可靠性,基本上满足BTRRC的设计和工程需要。通过方法比较显示了DCRSM在BTRRC可靠性分析中,不但能解决难以分析的问题,还能在保证计算精度的前提下提高计算速度和计算效率;充分验证了DCRSM在BTRRC可靠性分析中的有效性和可行性,为复杂机械可靠性分析和优化提供了有效依据。 展开更多
关键词 航空发动机 高压涡轮 叶尖径向运行间隙 多对象多学科 可靠性 分布式协同响应面法
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考虑跨区能流交互计划的多区域电-气综合能源系统分散调度方法 被引量:12
18
作者 魏震波 魏平桉 +2 位作者 郭毅 黄宇涵 卢炳文 《电力建设》 北大核心 2020年第12期68-81,共14页
针对多区域电-气互联系统优化调度问题,提出考虑联络线、联络管道能流交互计划的分散式调度方法。首先,利用二阶锥松弛方法将气网潮流方程线性化;在区域间,通过优化联络线与联络管道能流交互计划,对机组出力进行优化配置以促进互联区域... 针对多区域电-气互联系统优化调度问题,提出考虑联络线、联络管道能流交互计划的分散式调度方法。首先,利用二阶锥松弛方法将气网潮流方程线性化;在区域间,通过优化联络线与联络管道能流交互计划,对机组出力进行优化配置以促进互联区域的风电消纳,并以单个区域为决策主体建立满足联络线与联络管道约束的集中式优化模型。然后,分析了多区域电-气互联系统能量流解耦机制,并基于标准交替方向乘子法,得到分散式优化算法,即同步交替方向乘子法(synchronous-alternating direction method of multipliers,S-ADMM),再利用上述算法对集中式模型进行重构,建立一种完全分散式的调度模型。最后,在不同规模的多区域电-气互联系统中开展算例分析,其结果表明:所提算法有较优的收敛性;通过联络线与联络管道的互联方式使系统运行最优;多区域电-气互联系统可改变联络线峰谷差率,使各区域发电资源达到配置最优,并减少了区域弃风量,降低了运行成本,可为多区域能源系统优化运行提供参考。 展开更多
关键词 多区域电-气互联系统 分散式协同优化 二阶锥松弛 能流交互
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面向隐私保护基于联邦强化学习的分布式电源协同优化策略 被引量:6
19
作者 蒲天骄 杜帅 +1 位作者 李烨 王新迎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期62-70,共9页
针对分布式电源优化调度面临的隐私保护和实时决策问题,提出了基于联邦强化学习的多智能体分布式协同优化策略。首先,构建了基于联邦强化学习的配电网分布式协同优化框架,利用联邦学习避免在多智能体深度强化学习过程中泄露隐私数据。... 针对分布式电源优化调度面临的隐私保护和实时决策问题,提出了基于联邦强化学习的多智能体分布式协同优化策略。首先,构建了基于联邦强化学习的配电网分布式协同优化框架,利用联邦学习避免在多智能体深度强化学习过程中泄露隐私数据。在此框架下,提出了多智能体约束策略优化方法,利用离线训练缩短在线决策时间,支持智能体实时分布式决策。同时,该方法为智能体构建了考虑潮流方程等约束条件的可行域,允许智能体在训练过程中自由探索,提高了收敛速度,并确保实时调度策略满足电力系统安全运行约束。最后,通过算例进行仿真验证,结果表明离线训练时各智能体仅利用局部信息即可实现全局优化,并保证了实时决策和调度策略的安全性。 展开更多
关键词 分布式电源 分布式协同优化 深度强化学习 联邦强化学习 隐私保护
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面向电力物联网的云边协同应用研究 被引量:9
20
作者 杨定坤 赵南 +1 位作者 马红双 李辉 《电气工程学报》 CSCD 2022年第1期192-198,共7页
针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,... 针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS),模型增加协同数据的传输能力,运用完全分布式协同算法提高系统运算能力,提高了电网信息的协同能力。最后通过试验测试得到华中区域电网的数据协同效率表,得到云边协同效率稳定在8MB/s;在此基础上应用Matlab仿真软件对系统的数据增量进行分析,发现本研究数据增量能够增加到550MB;通过数据协同效率曲线对比分析,发现本研究数据协同效率稳定在8MB/s,传统协同方式数据协同效率最高达到6MB/s,从而验证了所提云边协同在电力物联网应用的优越性,证明了所提设计方案的可行性。 展开更多
关键词 云边协同 数字集成化 电网CPS模型 完全分布式协同算法 协同数据增量
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