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题名基于激光测距的智慧停车管理系统研究与设计
被引量：7
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作者
颜慧佳
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机构
浙江交通职业技术学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第8期150-154,共5页
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文摘
为了提高停车管理的智能性,提出一种基于激光测距的智慧停车管理系统设计方案。首先设计激光测距算法,采用激光脉冲回波探测方法进行测距信号建模,对激光脉冲回波信号采用傅里叶变换进行时频转换,在频域内采用空间滤波算法进行激光测距回波探测的抗干扰滤波处理,对滤波信号采用高阶统计量特征提取方法进行车辆的距离参量和方位参量估计,实现激光车辆测距。然后进行智慧停车管理系统设计,停车管理系统的硬件模块包括激光脉冲回波探测模块、信号处理模块和距离参量检测模块等,采用单片机控制方法实现智慧停车管理系统的硬件集成控制。最后进行实验测试,结果表明采用该系统进行停车管理的测距准确度较高,对车辆的智慧调度性能较好,提高了停车管理的吞吐性能。
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关键词
激光测距
智慧停车管理系统
信号
距离参量估计
单片机
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Keywords
laser ranging
intelligent parking management system
signal
distance parameter estimation
SCM
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
U491.7
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于多普勒频率与距离数据融合的脱靶量参数估计
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作者
冯定伟
吴嗣亮
魏国华
王旭
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机构
北京理工大学信息与电子学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期2615-2620,共6页
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文摘
该文提出了一种同时应用多普勒频率和距离信息的脱靶量参数估计方法。该方法将多普勒频率信息和距离信息根据测量数据的噪声协方差进行非线性加权数据融合处理,建立相应的最小二乘过程的代价函数并利用非线性优化方法对脱靶量参数进行求解。通过对参数估计克拉美罗界的理论推导说明了该方法相对于应用单一多普勒频率或距离观测量的方法对参数估计性能的改善,并应用数值计算方法对参数估计性能进行了分析,最后通过计算机仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
脱靶量参数估计
数据融合
多普勒频率
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Keywords
Miss distance parameters estimation
Data fusion
Doppler frequency
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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