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纯电动汽车自适应巡航控制研究
被引量：
3
1
作者
杨铭菲
田杰
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期19-26,共8页
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保...
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全性,运用Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用CarSim2020搭建自车与前车的车辆模型以及仿真环境。基于PID控制算法和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。通过Matlab/Simulink和CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保持功能,具有良好的实用性和有效性。
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关键词
纯电动汽车
安全距离模型
自适应巡航控制
定速巡航
距离保持
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职称材料
基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量：
4
2
作者
高锋
张磊
+1 位作者
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全车距保持系统
CAN
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职称材料
主从式卫星集群系统的长期轨道保持
被引量：
4
3
作者
陈瑛
何朕
李顺利
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1349-1355,共7页
针对主从式卫星集群系统的空间构型长期保持问题提出一种控制算法,使得多星系统能够在给定的相对距离约束下在轨长期运行,并且消耗较少的燃料。该卫星集群系统由一颗主星和多颗从星构成,主星保持在特定轨道上,负责系统中的数据处理、任...
针对主从式卫星集群系统的空间构型长期保持问题提出一种控制算法,使得多星系统能够在给定的相对距离约束下在轨长期运行,并且消耗较少的燃料。该卫星集群系统由一颗主星和多颗从星构成,主星保持在特定轨道上,负责系统中的数据处理、任务规划及决策,从星围绕主星自由运动并实现特定功能。根据系统的特点,考虑主星与从星、从星与从星之间约束条件的异同,设计了具有较强适应性的控制逻辑与基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器。仿真结果表明,在推力器最大推力一定的情况下,提出的控制算法能够有效地应用于多星集群飞行中,并成功地实现长期的轨道保持。
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关键词
卫星集群
距离约束
控制算法
轨道保持
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职称材料
基于正态分布的距离保持哈希图像检索方法
4
作者
闫冰琦
田爱奎
+2 位作者
吴楠楠
孙妍
王振
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第2期119-126,共8页
针对图像检索任务中部分监督学习部署困难,以及一般无监督学习没有利用监督信息导致检索性能劣化的问题,提出一种基于正态分布的距离保持哈希的无监督框架,使生成的哈希码保持图像的原始距离关系,在检索结果中尽可能保留相似的图像;距...
针对图像检索任务中部分监督学习部署困难,以及一般无监督学习没有利用监督信息导致检索性能劣化的问题,提出一种基于正态分布的距离保持哈希的无监督框架,使生成的哈希码保持图像的原始距离关系,在检索结果中尽可能保留相似的图像;距离保持哈希使用正态分布框架约束生成的连续码保持原始特征的距离关系,将图像的语义信息尽可能保留到哈希码中,并使用标准化欧氏距离进行特征向量的相似度计算,解决直接使用传统欧氏距离作为损失时神经网络梯度下降产生的网络波动问题。实验结果表明,与其他模型相比,距离保持哈希在大规模图像检索中检索性能更好。
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关键词
图像检索
距离保持哈希
正态分布
语义信息
标准化欧氏距离
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职称材料
题名
纯电动汽车自适应巡航控制研究
被引量：
3
1
作者
杨铭菲
田杰
机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期19-26,共8页
基金
国家自然科学基金项目(5195299)。
文摘
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保证车辆行驶的安全性,运用Simulink搭建了所必需的雷达和轮毂电机模型。采用CarSim2020搭建自车与前车的车辆模型以及仿真环境。基于PID控制算法和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)分别搭建出定速巡航和距离保持的上层控制器,再通过车辆纵向动力学搭建下层控制器。通过Matlab/Simulink和CarSim2020搭建联合仿真模型,在加减速工况下对定速巡航和距离保持控制器进行仿真研究。仿真结果表明:所设计的控制系统能够较好地实现定速巡航和距离保持功能,具有良好的实用性和有效性。
关键词
纯电动汽车
安全距离模型
自适应巡航控制
定速巡航
距离保持
Keywords
pure
electric
vehicle
safety
distance
model
adaptive
cruise
control
constant
speed
cruise
distance
keeping
分类号
U496.72 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于CAN总线的安全车距保持系统
被引量：
4
2
作者
高锋
张磊
王建强
李克强
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006年第12期1090-1093,共4页
文摘
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。
关键词
主动安全
安全车距保持系统
CAN
Keywords
Active
safety,
Safety
distance
keeping
system,
CAN
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
主从式卫星集群系统的长期轨道保持
被引量：
4
3
作者
陈瑛
何朕
李顺利
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1349-1355,共7页
文摘
针对主从式卫星集群系统的空间构型长期保持问题提出一种控制算法,使得多星系统能够在给定的相对距离约束下在轨长期运行,并且消耗较少的燃料。该卫星集群系统由一颗主星和多颗从星构成,主星保持在特定轨道上,负责系统中的数据处理、任务规划及决策,从星围绕主星自由运动并实现特定功能。根据系统的特点,考虑主星与从星、从星与从星之间约束条件的异同,设计了具有较强适应性的控制逻辑与基于李雅普诺夫稳定性理论的控制器。仿真结果表明,在推力器最大推力一定的情况下,提出的控制算法能够有效地应用于多星集群飞行中,并成功地实现长期的轨道保持。
关键词
卫星集群
距离约束
控制算法
轨道保持
Keywords
Satellite
cluster
distance
constraint
Control
algorithm
distance
-
keeping
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于正态分布的距离保持哈希图像检索方法
4
作者
闫冰琦
田爱奎
吴楠楠
孙妍
王振
机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第2期119-126,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61841602)
山东省自然科学基金项目(ZR2018PF005)。
文摘
针对图像检索任务中部分监督学习部署困难,以及一般无监督学习没有利用监督信息导致检索性能劣化的问题,提出一种基于正态分布的距离保持哈希的无监督框架,使生成的哈希码保持图像的原始距离关系,在检索结果中尽可能保留相似的图像;距离保持哈希使用正态分布框架约束生成的连续码保持原始特征的距离关系,将图像的语义信息尽可能保留到哈希码中,并使用标准化欧氏距离进行特征向量的相似度计算,解决直接使用传统欧氏距离作为损失时神经网络梯度下降产生的网络波动问题。实验结果表明,与其他模型相比,距离保持哈希在大规模图像检索中检索性能更好。
关键词
图像检索
距离保持哈希
正态分布
语义信息
标准化欧氏距离
Keywords
imag
e
retrieval
distance
-
keeping
hashing
normal
distribution
semantic
i
nformation
standardized
Euclidean
distance
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯电动汽车自适应巡航控制研究
杨铭菲
田杰
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
3
下载PDF
职称材料
2
基于CAN总线的安全车距保持系统
高锋
张磊
王建强
李克强
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
3
主从式卫星集群系统的长期轨道保持
陈瑛
何朕
李顺利
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
4
基于正态分布的距离保持哈希图像检索方法
闫冰琦
田爱奎
吴楠楠
孙妍
王振
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
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