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力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状 被引量：46
1
作者 宋爱国 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期1-19,共19页
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空... 人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题. 展开更多
关键词 力觉临场感 遥操作机器人 机器人传感器 力触觉再现 大时延 控制 虚拟环境
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南翼山裂缝性油气藏特征及分布规律探讨 被引量：23
2
作者 李元奎 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期22-25,共4页
以柴达木盆地南翼山油田中深层凝析气藏为例 ,论述了该油田裂缝性油气藏的地质特征以及裂缝在钻井、录井中的显示标志及岩心中缝洞发育情况 ;储层裂缝以断层和褶皱作用相关的构造裂缝为主 ,加上地下水沿裂缝溶蚀形成的溶孔或溶洞 ,构成... 以柴达木盆地南翼山油田中深层凝析气藏为例 ,论述了该油田裂缝性油气藏的地质特征以及裂缝在钻井、录井中的显示标志及岩心中缝洞发育情况 ;储层裂缝以断层和褶皱作用相关的构造裂缝为主 ,加上地下水沿裂缝溶蚀形成的溶孔或溶洞 ,构成了现今南翼山中深层油气藏缝洞储渗系统。缝洞的发育及开启程度主要受构造应力强度与方式、岩性及溶蚀作用等因素的控制 ;进而论述了与断层相关的裂缝受断层展布规律控制 ,主要分布在断层两侧 ;与褶皱相关的裂缝主要分布在背斜轴部 ,它们都是油气运移的重要通道和主要储集空间 ,对油气聚集起重要的控制作用。从裂缝纵横向的分布规律进行分析 ,南翼山中深层裂缝除了在构造的中部及西部发育外 ,东北部还存在一个裂缝发育区 ;在纵向上裂缝层段的分布一般为 10 0m左右 ,个别井段大于 30 0m。通过研究证明 ,已开发的中深层 (N1—E3 2 )凝析气藏的含油气面积比原控制含油气面积 6 .3km2 扩大一倍 。 展开更多
关键词 裂缝性油气藏特征 分布规律 油气聚集
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基于CPLD的LED显示屏异步控制系统设计 被引量：11
3
作者 黄毅 朱为 +1 位作者 堵国梁 史小军 《电子器件》 CAS 2004年第1期143-146,共4页
介绍在LED显示屏异步控制系统中基于CPLD的设计方法,对实际应用中涉及的分组分块的概念和地址变换进行了说明。采用模块化设计方法对CPLD进行设计,并给出了硬件描述语言的具体结构。
关键词 LED显示屏 CPLD 控制系统 地址变换 异步控制
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LED显示屏技术综述 被引量：14
4
作者 刘欣铭 张广斌 陈骞 《黑龙江电力》 CAS 2003年第4期294-296,共3页
LED显示屏作为现代信息发布的重要媒体,在许多领域得到了广泛的应用。介绍了LED显示屏的概念、规格、分类、原理,综述了LED显示屏国内外研究现状,重点分析了LED显示屏的常用控制技术的优缺点,最后提出了Internet、无线寻呼和LED显示屏... LED显示屏作为现代信息发布的重要媒体,在许多领域得到了广泛的应用。介绍了LED显示屏的概念、规格、分类、原理,综述了LED显示屏国内外研究现状,重点分析了LED显示屏的常用控制技术的优缺点,最后提出了Internet、无线寻呼和LED显示屏相集成的解决方案,可以满足一些远距离、分散、移动、大规模群显等LED显示屏应用场合中脱机显示、自由编辑、大容量信息发布的要求。 展开更多
关键词 LED 显示屏 控制 信息发布
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基于人机工程学的控制面板设计研究 被引量：14
5
作者 宋小青 沈玺 《装备制造技术》 2006年第4期67-69,共3页
基于人机工程学原理,讨论了控制面板显示装置和操纵装置的设计及其相合性以及它的整体布局设计。
关键词 控制面板 人机工程学 显示装置 操纵装置
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MG-12864液晶显示器在智能仪表中的应用 被引量：10
6
作者 景小健 尹清华 +1 位作者 陈清林 华贲 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期62-64,共3页
介绍MG 12 86
关键词 液晶显示器 接口 控制
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内藏 T6963C控制器的液晶显示模块应用分析 被引量：6
7
作者 冉全 罗忠 《武汉化工学院学报》 2001年第2期60-63,共4页
通过 T6963 C控制器的液晶显示模块在医用分析仪器上的使用实例 ,比较了使用该控制器的液晶图形模块时的不同硬件接口形式 .并结合该型控制器的内部特点 ,分析讨论在进行字符、汉字、图形显示时的优化处理方法 。
关键词 图形液晶模块 显示控制器 字符缓冲区 图形缓冲区 直接控制 间接控制
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一种实时雷达显示控制终端软件设计 被引量：8
8
作者 徐宏宇 陶然 +1 位作者 单涛 王卫江 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期73-76,共4页
介绍了一种雷达人机界面的设计要求、运行环境、程序的总体结构和各模块的结构 ,本软件能实时完成雷达数据的显示和控制参数的下传 。
关键词 雷达显示器 人-机界面 控制程序 Borland C++ 3.1
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基于单片机的LED点阵显示条屏控制系统设计 被引量：12
9
作者 殷晓安 吴明亮 《世界科技研究与发展》 CSCD 2008年第2期154-155,共2页
本文详细介绍了基于AT89S52单片机的电子显示屏的硬件与软件设计过程。LED点阵显示屏是通过PC机将要显示的汉字字模提取出来并发送给单片机,然后显示在点阵屏上。该屏具有运行可靠、安全、节能、成本低、使用方便的特点。
关键词 LED 显示屏 单片机 控制
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计算机网络图及控制算法研究 被引量：13
10
作者 刘立岩 《数字技术与应用》 2017年第11期117-117,119,共2页
随着我国科学技术的不断发展,计算机技术已经应用到各个领域中,计算机技术和网络图的融合,使计算机技术的优势得到了更大的发挥,控制算法在计算机网络图中的应用,使计算机的控制算法以现代化的方式显示出来。本文对计算机网络图及控制... 随着我国科学技术的不断发展,计算机技术已经应用到各个领域中,计算机技术和网络图的融合,使计算机技术的优势得到了更大的发挥,控制算法在计算机网络图中的应用,使计算机的控制算法以现代化的方式显示出来。本文对计算机网络图及控制算法进行深入的研究和分析,积极的发现其中存在的一些问题,并根据实际的问题提出相应的解决措施,使其在各个领域中能够发挥出更大的优势。 展开更多
关键词 计算机 网络图 显示 控制算法
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深水多波束测深侧扫声纳显控系统研究 被引量：12
11
作者 苏程 俞伟斌 +3 位作者 倪广翼 黄智才 陶春辉 章孝灿 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期934-943,968,共11页
针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全... 针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全球框架下动态海底探测地形的实时三维渲染和快速侧扫图像及水体图像绘制.同时采用基于状态保护与转移机制的声纳设备控制方法,通过异步通信方式实现了安全友好的交互式操作过程.实验结果表明:该系统满足深水多波束测深侧扫声纳设备的显控需求,能够保障声纳设备作业安全、增强现场作业能力及数据发掘能力. 展开更多
关键词 多波束声纳 显控 海底地形 侧扫 水体
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单片机控制LED显示屏动态显示的设计 被引量：12
12
作者 樊梅香 崔琳 《河北工业科技》 CAS 2011年第5期306-308,共3页
介绍了一种利用AT89C52单片机控制LED显示屏的设计方案,使显示屏具有动态显示功能,并能通过上位计算机修改显示内容,通过标准的RS232/485转换模块还可以实现对显示系统的远程控制。
关键词 单片机 LED显示屏 动态 远程控制
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基于PWM的LED显示屏像素亮度控制方法 被引量：10
13
作者 邓宏贵 梅卫平 +1 位作者 曹文晖 敖邦乾 《光电子技术》 CAS 北大核心 2010年第2期131-134,共4页
提出了通过综合控制发光二极管(LED)驱动芯片输出信号和全局使能信号的脉冲宽度调制(PWM)波形来控制显示屏像素亮度的方法。在基于二进制位权重PWM的基础上,分别研究了直接输出和全局使能控制LED屏像素亮度时,灰度级数与刷新频率和发光... 提出了通过综合控制发光二极管(LED)驱动芯片输出信号和全局使能信号的脉冲宽度调制(PWM)波形来控制显示屏像素亮度的方法。在基于二进制位权重PWM的基础上,分别研究了直接输出和全局使能控制LED屏像素亮度时,灰度级数与刷新频率和发光效率的关系。研究结果表明,随着灰度级数的增加,采用全局使能PWM方法控制的LED显示屏刷新频率要远远高于直接输出PWM,但全局使能PWM会带来发光效率降低的问题。采用直接输出和全局使能综合PWM的方法,并根据实际情况合理选择二者比例,可很好的兼顾显示屏刷新频率、灰度等级和发光效率,最大限度提高显示质量,增强显示效果。 展开更多
关键词 全局使能 脉冲宽度调制 发光二极管 显示屏 亮度控制
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空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展 被引量：11
14
作者 薛书骐 姜国华 +1 位作者 田志强 蒋婷 《载人航天》 CSCD 2014年第5期497-502,共6页
为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机... 为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。 展开更多
关键词 空间遥操作 显示与控制 人机界面 时延
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基于单片机的LED点阵显示控制的设计 被引量：11
15
作者 韩团军 《电子设计工程》 2011年第5期180-182,共3页
LED点阵显示屏具有运行可靠、安全、节能、成本低、使用方便等特点。本文讨论了基于单片机的LED点阵显示控制系统设计所用的各种方法,制作出一个以单片机作为控制单元的点阵显示屏。设计采用动态扫描的显示方法,选取74LS154和74LS595芯... LED点阵显示屏具有运行可靠、安全、节能、成本低、使用方便等特点。本文讨论了基于单片机的LED点阵显示控制系统设计所用的各种方法,制作出一个以单片机作为控制单元的点阵显示屏。设计采用动态扫描的显示方法,选取74LS154和74LS595芯片分别构成行、列驱动电路,单片机通过行、列驱动电路,可对点阵显示模块单元进行行列信号控制,达到控制点阵显示屏正常显示汉字、图片信息的设计要求。 展开更多
关键词 点阵LED 单片机 显示控制 芯片
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大棚温湿度无线控制系统设计 被引量：9
16
作者 王凯 刘子杰 《自动化仪表》 CAS 2021年第12期86-89,99,共5页
为了解决传统大棚温湿度的人工检测、有线检测和单点检测控制的缺陷,提高大棚温湿度检测效率,设计了一种以nRF24L01芯片为通信核心的大棚温湿度无线控制系统。系统包括主机和4个从机。各个从机使用传感器DHT11采集大棚内对应点的温湿度... 为了解决传统大棚温湿度的人工检测、有线检测和单点检测控制的缺陷,提高大棚温湿度检测效率,设计了一种以nRF24L01芯片为通信核心的大棚温湿度无线控制系统。系统包括主机和4个从机。各个从机使用传感器DHT11采集大棚内对应点的温湿度值,将采集到的数据通过nRF24L01模块按从机编号依次发送到主机。主机先对接收到的温湿度数据进行有效性判断,然后对本轮筛选出的有效值求平均值,最终显示在LCD1602上。若显示值超限则蜂鸣器报警,并通过继电器来控制设备进行大棚温湿度调节。从试验结果来看,系统能够有效地显示和控制大棚的温湿度,并且测试值比人工检测和单点检测的更加准确、高效。 展开更多
关键词 温湿度检测 单片机 数据显示 nRF24L01芯片 DHT11 超限报警 远程监控
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河南省气象灾害预警信号制作查询系统 被引量：9
17
作者 鲁坦 乔春贵 +3 位作者 李周 王振亚 谷秀杰 邵宇翔 《气象与环境科学》 2008年第2期83-84,共2页
河南省气象灾害预警信号制作查询系统是以发布预警信号和查询历史预警信息为主要目的,通过运用Visual Basic 6.0编程建立预警制作模版,不同强度的预警信号在行政区划地图上以不同颜色区分显示,并可以对河南省历年发布的预警信号基本信... 河南省气象灾害预警信号制作查询系统是以发布预警信号和查询历史预警信息为主要目的,通过运用Visual Basic 6.0编程建立预警制作模版,不同强度的预警信号在行政区划地图上以不同颜色区分显示,并可以对河南省历年发布的预警信号基本信息进行入库保存、查询和统计输出。 展开更多
关键词 预警信号 制作模板 显示控件 查询控件
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发光二极管显示屏分段灰度调制与优选扫描时钟获取 被引量：8
18
作者 严飞 王瑞光 +1 位作者 邓意成 郑喜凤 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3248-3254,共7页
构建了一种发光二极管(LED)显示屏灰度等级调制模型以实现其灰度调制并获取优选扫描时钟。根据脉宽调制的特点,将灰度调制过程分为基本灰度等级调制和扩充灰度等级调制来构建灰度等级的调制模型。通过分析模型各参数关系,提出一种优选... 构建了一种发光二极管(LED)显示屏灰度等级调制模型以实现其灰度调制并获取优选扫描时钟。根据脉宽调制的特点,将灰度调制过程分为基本灰度等级调制和扩充灰度等级调制来构建灰度等级的调制模型。通过分析模型各参数关系,提出一种优选扫描时钟的选取方法和扫描时钟富裕系数的概念,并在此基础上总结了LED显示屏显示控制优化途径。最后,通过硬件平台验证并实现了该灰度等级模型。实验结果表明:对于4扫的LED显示屏,选取最小响应脉宽小于等于40ns的驱动芯片可使刷新率为300Hz、移存长度为128个像素点、灰度等级为14bit的优选扫描时钟为10MHz,同时其亮度利用率达到90%,最大扫描时钟富裕系数达到3.5。采用该模型实现灰度等级调制,可以满足LED显示屏的显示要求,可应用于实际工程项目。 展开更多
关键词 发光二极管显示屏 控制系统 驱动系统 显示控制 扫描 灰度调制
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定义数据的数值处理方法及其在单回路调节器的通用显示-监控程序中的应用 被引量：6
19
作者 王长友 乔毅 袁爱进 《大连交通大学学报》 CAS 1997年第4期46-49,共4页
针对单回路调节器等微控制器应用系统中显示－监控程序软件复用程度低，开发过程中开发器缺乏参数动态跟踪能力等弱点，提出了一种定义数据的数据处理方法和相应的数据结构．
关键词 数值处理 单回路调节器 显示 监控
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一种民用飞机座舱显示控制设计方法
20
作者 程静菲 孙军奎 《科技资讯》 2024年第3期4-8,共5页
座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来... 座舱显示与控制系统是飞机航空电子系统的重要组成部分。航空电子系统的高速发展,对座舱显示系统的综合化、模块化和人机交互的要求越来越高。这些人机交互通过多功能显示器上的画面显示和多功能窗口格式调用以及飞行员的控制器输入来实现。对显示画面控制提供了一种有效的设计方法,通过综合模块化航电显示控制和综合显示单元显示控制对多功能显示器的画面的窗口分配,以及飞行员通过多功能控制器对主菜单和快捷菜单的选择,实现不同画面的切换和显示;并对显示内容的手动画面重构和显示器失效时自动画面重构提供相应的显示画面重构方法,以保证重要的显示画面和飞行员需要调用的显示画面始终可以在显示器上正常显示。 展开更多
关键词 座舱显示与控制系统 人机交互 显示控制 手动显示重构 自动显示重构
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