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液压泵控马达数字调速系统研究 被引量：15
1
作者 彭增雄 苑士华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期205-208,232,共5页
对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应... 对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性. 展开更多
关键词 液压泵控马达 排量伺服机构 频率特性 数字PID算法
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液压高速开关阀位置控制系统在泵／马达上的应用研究 被引量：2
2
作者 王会义 韩宏博 +2 位作者 王广怀 张友旺 吴沛容 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期59-64,共6页
为了获得价格低、响应快的变量马达，研究了一种应用高速开关问位置控制系统的新型的泵／马达变量机构。该变量机构实际是一个在传统的泵／马达变量机构的基础上加以简单的高速开关问而构成的位置控制系统，通过对该变量机构的仿真分析... 为了获得价格低、响应快的变量马达，研究了一种应用高速开关问位置控制系统的新型的泵／马达变量机构。该变量机构实际是一个在传统的泵／马达变量机构的基础上加以简单的高速开关问而构成的位置控制系统，通过对该变量机构的仿真分析和实验测试，结果表明该变量机构具有变量准确、响应速度快、能够过零点操作以及结构简单的特点，可适用于各种需要进行精确变量的工业用液压泵／马达上。 展开更多
关键词 变量机构 位置控制 泵 电动机 液压系统
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液压传动型风能发电装置的马达速度特性 被引量：7
3
作者 张宏 张高峰 +1 位作者 熊子奇 郑彪 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期536-539,共4页
针对液压传动型风能发电装置的马达转速恒定输出问题,从提高风力发电机输出电压稳定性的角度出发,应用AMESim-Simulink联合仿真的方法,建立了风机模型、定量泵-变量马达液压系统数学模型,并应用模糊控制策略,定性地研究了该风力发电系... 针对液压传动型风能发电装置的马达转速恒定输出问题,从提高风力发电机输出电压稳定性的角度出发,应用AMESim-Simulink联合仿真的方法,建立了风机模型、定量泵-变量马达液压系统数学模型,并应用模糊控制策略,定性地研究了该风力发电系统液压马达速度输出特性.研究结果表明:该新型发电系统在原理上可行;用液压系统取代传统的传动系统,通过调节模糊控制器,可实现马达稳定的速度输出,从而有利于提高发电机电压的稳定性.该研究内容为提高新型风力发电系统设计品质提供了参考依据. 展开更多
关键词 风力发电 液压传动 排量伺服机构 建模 AMESim-Simulink 速度控制 模糊控制 仿真
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非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
4
作者 鄂东辰 董兴华 +3 位作者 蔡玉强 王志军 路时雨 张立杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期131-135,共5页
非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流... 非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。 展开更多
关键词 复合控制 非对称液压缸 流量模型 位移伺服系统
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支撑轴力伺服系统在地铁深基坑工程中的应用 被引量：14
5
作者 李孚昊 徐佳伟 《路基工程》 2018年第3期157-161,共5页
介绍一套自主研发的支撑轴力伺服系统,能够以围护结构位移为主控指标进行测控,并根据结构变形来对实时控制钢支撑轴力的大小,已成功应用到了上海若干深基坑工程中。现场数据检测结果表明:该系统能有效地控制基坑变形,提高基坑开挖的安... 介绍一套自主研发的支撑轴力伺服系统,能够以围护结构位移为主控指标进行测控,并根据结构变形来对实时控制钢支撑轴力的大小,已成功应用到了上海若干深基坑工程中。现场数据检测结果表明:该系统能有效地控制基坑变形,提高基坑开挖的安全性。 展开更多
关键词 围护结构位移 支撑轴力伺服系统 实时控制 深基坑 安全性
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电液伺服变量泵变量机构的非线性控制 被引量：7
6
作者 蔺素宏 安高成 +1 位作者 纪宇龙 郭宇航 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期107-112,共6页
以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制... 以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 非线性控制 变量泵 变量机构 电液伺服系统
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PID控制器在带材跑偏控制系统中的应用研究 被引量：5
7
作者 董娟 段志善 +1 位作者 陈凯 沈虹 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第10期91-93,共3页
在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证,结... 在分析带材跑偏控制系统的电液位移伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型。对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤作了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析验证,结果表明其能够达到预期的设计要求。 展开更多
关键词 电液位移伺服 MATLAB PID控制器
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50米天线馈源焦点偏移补偿控制系统的设计 被引量：1
8
作者 李喆 张洪波 +3 位作者 孔德庆 付强 耿京朝 张玉峰 《天文研究与技术》 CSCD 2009年第4期271-275,共5页
通过测量北京密云50m天线在不同俯仰角度下X波段馈源的焦点轴向偏移,拟合出了由于天线重力形变引起的X波段馈源的焦点轴向偏移曲线。为了补偿焦点偏移,设计了包含电流环、转速环和位置环的馈源控制系统,并基于Matlab/Simulink软件,对系... 通过测量北京密云50m天线在不同俯仰角度下X波段馈源的焦点轴向偏移,拟合出了由于天线重力形变引起的X波段馈源的焦点轴向偏移曲线。为了补偿焦点偏移,设计了包含电流环、转速环和位置环的馈源控制系统,并基于Matlab/Simulink软件,对系统进行了仿真。仿真结果表明,本文设计的馈源控制系统能够补偿焦点偏移,且系统具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 重力形变 焦点轴向偏移 伺服系统
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基于CompactPCI的位移液压伺服系统的实时控制 被引量：1
9
作者 陈千平 于建均 +2 位作者 李建更 阮晓钢 孙亮 《工业控制计算机》 2005年第5期25-26,共2页
基于CompactPCI总线的DSP信号处理系统,在数据处理、传输、可靠性和稳定性上,有着普通实时处理系统所无法比拟的优势。介绍了CompactPCI总线的特点,基于CompactPCI总线的DSP信号处理和数据传输的实时监控系统的构成,以及该系统在位移液... 基于CompactPCI总线的DSP信号处理系统,在数据处理、传输、可靠性和稳定性上,有着普通实时处理系统所无法比拟的优势。介绍了CompactPCI总线的特点,基于CompactPCI总线的DSP信号处理和数据传输的实时监控系统的构成,以及该系统在位移液压伺服系统中的应用。 展开更多
关键词 液压伺服系统 COMPACTPCI总线 实时控制 位移 信号处理系统 实时处理系统 实时监控系统 数据处理 数据传输 DSP 稳定性 可靠性
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位移液压伺服系统控制器的设计与实现
10
作者 陈千平 李建更 +2 位作者 阮晓钢 孙亮 于建均 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1041-1043,共3页
以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监... 以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的。 展开更多
关键词 跟踪调节 状态调节 位移液压伺服系统 DSP
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