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基于有限元的柔性铰链微位移机构研究
被引量:
2
1
作者
刘庆纲
陈良泽
+3 位作者
梁君
刘美欧
孙庚
徐临燕
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期985-988,共4页
针对传统压电陶瓷器件应用于微位移技术中难以实现高精度的问题,提出了一种柔性铰链微位移机构,对该机构的运动特性进行了理论分析,并利用有限元方法进行了仿真验证。研究了铰链间距及其关键几何参数对微位移机构性能的影响。结果表明:...
针对传统压电陶瓷器件应用于微位移技术中难以实现高精度的问题,提出了一种柔性铰链微位移机构,对该机构的运动特性进行了理论分析,并利用有限元方法进行了仿真验证。研究了铰链间距及其关键几何参数对微位移机构性能的影响。结果表明:有限元仿真结果和理论分析结果相一致,利用ANSYS仿真可以确定几何参数对微位移机构性能的影响,结合理论分析可以提高微位移机构的设计效率和准确性,避免纯粹理论计算在结构设计上缺少仿真分析支撑的问题。实验结果验证了本文设计的微位移机构应用于超精密加工中具有很高的精度。
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关键词
微位移机构
柔性铰链
有限元法
位移放大比
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职称材料
多片压电双晶片并联驱动器的设计
被引量:
2
2
作者
张晓丽
梁大开
+1 位作者
芦吉云
朱珠
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期339-343,共5页
针对微型无人机在受到外界干扰时通过自适应控制来实现飞行的稳定性设计了一种多片压电双晶片并联驱动的新型驱动器。用功率放大器和频谱分析仪分别对驱动器的在空载和带载情况下的静态特性和动态特性进行了测试,分析比较了在不同负载...
针对微型无人机在受到外界干扰时通过自适应控制来实现飞行的稳定性设计了一种多片压电双晶片并联驱动的新型驱动器。用功率放大器和频谱分析仪分别对驱动器的在空载和带载情况下的静态特性和动态特性进行了测试,分析比较了在不同负载下单片压电双晶片和双片压电双晶片组成的驱动器的驱动能力,测得了双片压电双晶片并联驱动器的输出位移和驱动电压之间的传递函数。实验结果表明:该驱动器不仅可以实现位移放大,而且可以通过多片压电双晶片并联补偿驱动器的输出力,为设计新型压电双晶片驱动器提供了新的思路,同时为压电双晶片驱动器的自适应控制提供了参考。
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关键词
压电双晶片
位移放大机构
并联驱动器
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职称材料
基于超磁致伸缩材料的快速制动执行器的设计
3
作者
徐爱群
洪灵
胡树根
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期1307-1313,1327,共8页
为有效解决制动执行器快速运动和高精度定位的矛盾,采用超磁致伸缩执行器来操纵制动机构,以提高制动系统的响应速度。在分析快速制动器的设计要求及其执行器的原理和可行性的基础上,进行了快速制动执行器总体方案设计和主要部件设计。...
为有效解决制动执行器快速运动和高精度定位的矛盾,采用超磁致伸缩执行器来操纵制动机构,以提高制动系统的响应速度。在分析快速制动器的设计要求及其执行器的原理和可行性的基础上,进行了快速制动执行器总体方案设计和主要部件设计。根据制动所需的位移量和制动力,给出了GMM棒的长度和直径计算方法。由压磁方程结合快速制动要求,建立了螺管线圈的匝数与励磁电流的乘积与执行器输出位移量的关系,避免了直接求解激励磁场强度的困难。与此同时还探讨了线圈匝数和电流选择的依据,推导了位移放大机构尺寸的计算公式。最后进行了实验验证,结果表明B-GMA的工作特性能满足快速制动的要求。
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关键词
快速制动执行器
超磁致伸缩材料
励磁线圈
柔性铰链
位移放大机构
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职称材料
精密小转矩加载机构的研制
4
作者
万德安
刘春节
汲长志
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第8期20-22,共3页
研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构 ,以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求 ,对这种机构建立了精确的有限元模型 ,运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有 3 5 0 μm的...
研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构 ,以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求 ,对这种机构建立了精确的有限元模型 ,运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有 3 5 0 μm的行程 ,位移分辨率大于 0 .2 5 μm ,最大输出力不低于 4N 。
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关键词
压电驱动
柔性铰链
微位移放大机构
有限元法
微型弹性扭杆
陀螺仪
加载机构
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职称材料
题名
基于有限元的柔性铰链微位移机构研究
被引量:
2
1
作者
刘庆纲
陈良泽
梁君
刘美欧
孙庚
徐临燕
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期985-988,共4页
基金
教育部博士点基金项目(20120032110059)
天津市科技型中小企业技术创新资金项目(13ZXCXGX56800)
天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(13JCQNJC04700)资助
文摘
针对传统压电陶瓷器件应用于微位移技术中难以实现高精度的问题,提出了一种柔性铰链微位移机构,对该机构的运动特性进行了理论分析,并利用有限元方法进行了仿真验证。研究了铰链间距及其关键几何参数对微位移机构性能的影响。结果表明:有限元仿真结果和理论分析结果相一致,利用ANSYS仿真可以确定几何参数对微位移机构性能的影响,结合理论分析可以提高微位移机构的设计效率和准确性,避免纯粹理论计算在结构设计上缺少仿真分析支撑的问题。实验结果验证了本文设计的微位移机构应用于超精密加工中具有很高的精度。
关键词
微位移机构
柔性铰链
有限元法
位移放大比
Keywords
computer
simulation
design
displacement
magnification
ratio
efficiency
errors
finite
element
method
flexible
hinge
geometry
mechanism
s
mesh
generation
micro-
displacement
mechanism
piezoeleatric
ceramics
stress
concentration
structural
design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
多片压电双晶片并联驱动器的设计
被引量:
2
2
作者
张晓丽
梁大开
芦吉云
朱珠
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期339-343,共5页
基金
国家自然科学基金(60535020)重点资助项目
航空科学基金(2008ZD52047)资助项目
文摘
针对微型无人机在受到外界干扰时通过自适应控制来实现飞行的稳定性设计了一种多片压电双晶片并联驱动的新型驱动器。用功率放大器和频谱分析仪分别对驱动器的在空载和带载情况下的静态特性和动态特性进行了测试,分析比较了在不同负载下单片压电双晶片和双片压电双晶片组成的驱动器的驱动能力,测得了双片压电双晶片并联驱动器的输出位移和驱动电压之间的传递函数。实验结果表明:该驱动器不仅可以实现位移放大,而且可以通过多片压电双晶片并联补偿驱动器的输出力,为设计新型压电双晶片驱动器提供了新的思路,同时为压电双晶片驱动器的自适应控制提供了参考。
关键词
压电双晶片
位移放大机构
并联驱动器
Keywords
piezoelectric
actuator
displacement
magnification
mechanism
parallel
actuator
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于超磁致伸缩材料的快速制动执行器的设计
3
作者
徐爱群
洪灵
胡树根
机构
浙江科技学院机械与汽车工程学院
浙江大学机械工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第11期1307-1313,1327,共8页
基金
国家自然科学基金(61074143)
浙江科技学院学科交叉预研专项重点项目(2012JC01Z)
浙江省自然科学基金(Y14E050016)资助
文摘
为有效解决制动执行器快速运动和高精度定位的矛盾,采用超磁致伸缩执行器来操纵制动机构,以提高制动系统的响应速度。在分析快速制动器的设计要求及其执行器的原理和可行性的基础上,进行了快速制动执行器总体方案设计和主要部件设计。根据制动所需的位移量和制动力,给出了GMM棒的长度和直径计算方法。由压磁方程结合快速制动要求,建立了螺管线圈的匝数与励磁电流的乘积与执行器输出位移量的关系,避免了直接求解激励磁场强度的困难。与此同时还探讨了线圈匝数和电流选择的依据,推导了位移放大机构尺寸的计算公式。最后进行了实验验证,结果表明B-GMA的工作特性能满足快速制动的要求。
关键词
快速制动执行器
超磁致伸缩材料
励磁线圈
柔性铰链
位移放大机构
Keywords
speedy
braking
actuator
giant
magnetostrictive
material
excitation
coil
flexible
hinge
displacement
magnification
mechanism
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
精密小转矩加载机构的研制
4
作者
万德安
刘春节
汲长志
机构
同济大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004年第8期20-22,共3页
基金
中国航天科技集团"先进制造技术"(九五 )攻关预研项目 (1 8.1 0 .4/A990 80 3 - 0 2 )
文摘
研制了一种压电驱动的柔性铰链微位移放大机构 ,以满足航天微型扭杆刚度测试装置中实现精密小转矩加载的要求 ,对这种机构建立了精确的有限元模型 ,运用有限元方法对这种的机构的强度和放大比进行了校核和分析。该机构具有 3 5 0 μm的行程 ,位移分辨率大于 0 .2 5 μm ,最大输出力不低于 4N 。
关键词
压电驱动
柔性铰链
微位移放大机构
有限元法
微型弹性扭杆
陀螺仪
加载机构
Keywords
piezoelectric
element
flexible
hinge
micro
displacement
magnification
mechanism
finite
element
method
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限元的柔性铰链微位移机构研究
刘庆纲
陈良泽
梁君
刘美欧
孙庚
徐临燕
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
2
多片压电双晶片并联驱动器的设计
张晓丽
梁大开
芦吉云
朱珠
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
3
基于超磁致伸缩材料的快速制动执行器的设计
徐爱群
洪灵
胡树根
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
4
精密小转矩加载机构的研制
万德安
刘春节
汲长志
《机械设计》
CSCD
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
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