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负载敏感泵流量控制精度及变量机构节流损耗特性 被引量：1
1
作者 汪浒江 王振宇 +4 位作者 王涛 唐守生 方文华 刘晓超 杨啟福 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期70-80,共11页
为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性... 为了提升负载敏感泵控系统流量控制特性,建立了负载敏感泵控系统动态数学模型及动态仿真模型,并对模型的正确性开展了台架试验验证.以动态模型为依据,着重分析了变量机构关键配合参数对负载敏感泵控系统流量控制精度及变量机构能耗特性的影响规律.研究发现,适当的负载敏感阀及压力切断阀径向配合间隙和负载敏感阀口负遮盖量,不仅有利于提高负载敏感泵控系统的流量控制精度,而且能将变量机构节流损耗控制在较低水平.过大的间隙和负遮盖量设计,不仅会导致变量机构节流损耗大幅增加,而且会导致负载敏感泵控系统的流量控制精度大幅降低. 展开更多
关键词 负载敏感泵 动力学模型 变量机构 流量控制精度 节流损耗
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排量控制阻尼孔对轴向柱塞泵动态响应特性的影响分析 被引量：3
2
作者 李和言 路华鹏 马彪 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期73-75,99,共4页
变量泵排量控制流量通道的控制阻尼孔决定变量泵排量控制伺服阀的流量增益的大小,影响转向泵排量控制响应特性和静液驱动调速系统的响应品质。本文通过试验和仿真两个方面,分析了排量控制阻尼孔对排量控制机构响应特性的影响。
关键词 排量控制阻尼孔 排量控制机构 动态响应分析 建模仿真
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基于ADAMS的正排量控制机构设计仿真研究 被引量：3
3
作者 林雅玲 崔凯 +1 位作者 马汝涛 任荣权 《石油机械》 北大核心 2012年第8期56-59,共4页
对正排量控制机构进行了深入分析,提出了2个重要不等式,以控制排量压力差和预紧力为变量,指出两者取值范围与活塞运动行程之间的对应关系,进而确定节流装置的结构参数和弹簧参数,并利用ADAMS软件分析了上述参数对机构工作性能的影响。... 对正排量控制机构进行了深入分析,提出了2个重要不等式,以控制排量压力差和预紧力为变量,指出两者取值范围与活塞运动行程之间的对应关系,进而确定节流装置的结构参数和弹簧参数,并利用ADAMS软件分析了上述参数对机构工作性能的影响。分析结果认为,正排量控制机构的基本设计参数确定后,可通过调整节流口长度、节流口半径和弹簧刚度系数来获得满足机构工作要求的参数组合;当节流口半径和长度确定时,活塞行程随着弹簧刚度的增大而缩短;设计弹簧时,应根据不同的变形要求利用ADAMS设计相应的目标函数以确定其原始长度。 展开更多
关键词 排量控制机构 ADAMS 节流压降 预紧力 临界排量 节流口 弹簧刚度系数
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基于EASY5的液压机械无级传动排量控制机构仿真分析 被引量：3
4
作者 游永忠 贾庆 刘爱博 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期79-81,97,共4页
液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,... 液压流传动机构对排量控制电流信号的响应特性在液压机械无级传动速比调节过程中极为重要,采用目前先进的仿真软件EASY5分析了排量控制机构对控制电流的响应特性。分析结果表明排量控制机构对控制电流的响应存在明显的死区和迟滞效应,节流孔直径对其响应特性有很大影响。在适当的范围内采用较大直径的节流孔和改变控制策略能有效减小死区和迟滞。这一结果对分析液压机械动态特性,优化系统有着重要的意义。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 EASY5
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自动制孔系统振动控制器的设计与建模 被引量：2
5
作者 吴明亮 彭军 张来喜 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第2期196-202,共7页
由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外界激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响制孔精度以及刀具使用寿命,因此对机器人自动制孔过程中的振动进行隔离至关重要。本文主要采用隔振加动力吸振的方法抑制从钻头传递到机器人末端执... 由于固有刚度不足,机器人自动制孔系统在外界激励的作用下,会导致振动甚至颤振,严重影响制孔精度以及刀具使用寿命,因此对机器人自动制孔过程中的振动进行隔离至关重要。本文主要采用隔振加动力吸振的方法抑制从钻头传递到机器人末端执行器的轴向振动。在电主轴与末端执行器之间进行隔振器结构设计并为其建立模型;采用ADAMS对所设计结构进行运动学仿真,仿真结果显示所建模型准确。揭示出隔振器参数变化对机器人末端执行器绝对位移传递率的影响规律;仿真分析表明所设计振动控制器具有良好的隔振效果。 展开更多
关键词 振动控制 动力吸振 绝对位移传递率 自动制孔 振动控制机构
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两段液压机械无级传动排量控制策略 被引量：2
6
作者 郭晓林 潘辉 +2 位作者 杨树军 胡纪滨 苑士华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期13-16,共4页
在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电... 在MSC.Easy5中建立了液压机械无级传动系统及排量控制机构的仿真模型,进行了仿真分析。变排量液压元件的排量控制机构存在死区和滞后,节流孔直径越小,死区和滞后越明显。采用阶跃控制电流的方法能有效消除零点处的死区;改变排量控制电流策略可以有效改善液压机械无级传动换段过程的动力学性能,使换段过程中输出转速差、换段时间明显减小,是一种有效的换段过程控制策略。 展开更多
关键词 液压机械无级传动 排量控制机构 仿真 控制策略
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无人机升降舵位移异常分析与改进设计
7
作者 吴斌 闫修 杨竣博 《西安航空学院学报》 2021年第3期7-11,共5页
针对某型无人机在飞行中出现升降舵位移波动偏大的异常现象,通过理论分析和仿真研究,得出升降舵驱动舵机支撑结构刚度不足引起的支撑结构振幅过大是升降舵位移异常的主要原因;然后对升降舵驱动舵机支撑结构进行改进设计,并采用有限元模... 针对某型无人机在飞行中出现升降舵位移波动偏大的异常现象,通过理论分析和仿真研究,得出升降舵驱动舵机支撑结构刚度不足引起的支撑结构振幅过大是升降舵位移异常的主要原因;然后对升降舵驱动舵机支撑结构进行改进设计,并采用有限元模型分析方法进行了刚强度分析,结果显示,改进的支撑结构在承受相同载荷时其变形量显著减小;将改进的支撑结构装机后进行飞行试验,得出升降舵工作平稳,未出现舵机行程偏大或激荡的现象。 展开更多
关键词 无人机 升降舵 位移异常 有限元模型 操纵机构
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基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究
8
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多
关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络PID 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构
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绥中36-1油田弱凝胶调驱实验研究 被引量：21
9
作者 黄波 熊开昱 +3 位作者 陈平 刘文辉 易飞 刘福海 《中国海上油气》 CAS 2008年第4期239-242,249,共5页
针对渤海绥中36-1油田注聚过程中聚合物溶液沿高渗透条带、大孔道突进的问题,以驱油用缔合聚合物为主剂,室内研发出了不同强度的弱凝胶调驱剂;模拟绥中36-1油田油藏条件,对所研制的弱凝胶调驱剂对岩心渗透率的影响、驱油机理及驱油性能... 针对渤海绥中36-1油田注聚过程中聚合物溶液沿高渗透条带、大孔道突进的问题,以驱油用缔合聚合物为主剂,室内研发出了不同强度的弱凝胶调驱剂;模拟绥中36-1油田油藏条件,对所研制的弱凝胶调驱剂对岩心渗透率的影响、驱油机理及驱油性能进行了实验研究。岩心实验结果表明,所研制的弱凝胶调驱剂具有显著降低水相渗透率的能力、较强的耐冲刷能力和调整吸水剖面的能力,优先进入高渗层,对低渗层影响较小;弱凝胶驱提高采收率是通过对高渗层有效封堵,启动中低渗层来实现的;组合驱方式优于单一驱替方式,"0.2PV弱凝胶+0.1PV聚合物"段塞组合提高采收率效果最好,提高采收率达14.93%。 展开更多
关键词 弱凝胶 调驱 岩心实验 驱油效率 驱油机理 提高采收率
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加载速度对TiAl基合金断裂机理的影响 被引量：1
10
作者 雷明霞 曹睿 +1 位作者 陈剑虹 张继 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期34-38,共5页
通过拉伸、拉伸卸载实验及扫描电镜(SEM)断口观察,研究了在位移控制加载方式下,加载速度对具有全层(FL)组织和双态(DP)组织的TiAl基合金断裂机理的影响.实验结果表明:全层组织断裂应力随着加载速度的上升略有上升趋势;加载速度比较慢(如... 通过拉伸、拉伸卸载实验及扫描电镜(SEM)断口观察,研究了在位移控制加载方式下,加载速度对具有全层(FL)组织和双态(DP)组织的TiAl基合金断裂机理的影响.实验结果表明:全层组织断裂应力随着加载速度的上升略有上升趋势;加载速度比较慢(如0.007 5 mm/min)时,断口上显示出较多的沿层断裂面及沿晶断裂面.加载速度在7.5 mm/min时,断口呈现出更多河流纹走向的解理断口.双态组织的断裂应力随加载速度的上升而增加,微裂纹面密度随加载速度的增加明显下降;随着加载速度的加快,河流纹断裂形态逐渐变得明显,同时断口形貌变得更加粗糙. 展开更多
关键词 TIAL基合金 位移控制 加载速度 断裂机理
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