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配药机器人调配静脉输液的质量控制研究 被引量：12
1
作者 金唐慧 凌思宇 +3 位作者 包其 王永 单倩倩 沈国荣 《医药导报》 CAS 北大核心 2021年第4期530-533,共4页
目的探讨静脉用药调配中心(PIVAS)使用配药机器人调配静脉输液的调配质量,保证临床用药安全。方法选择配药机器人调配的临床常用代表止血药物卡络磺钠成品输液作为研究对象,对残留量、不溶性微粒、细菌内毒素以及无菌学进行考查,连续取... 目的探讨静脉用药调配中心(PIVAS)使用配药机器人调配静脉输液的调配质量,保证临床用药安全。方法选择配药机器人调配的临床常用代表止血药物卡络磺钠成品输液作为研究对象,对残留量、不溶性微粒、细菌内毒素以及无菌学进行考查,连续取样5 d。结果样本残留量均值为0.15 mL(小于限度0.2 mL)。不溶性微粒、细菌内毒素、无菌检查均符合规定。结论配药机器人调配的成品输液符合质量标准,能够确保临床用药安全,为配药机器人在我国PIVAS大规模的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 静脉用药调配中心 配药机器人 静脉输液 质量控制
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智能机器人调配注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠技术参数的优化 被引量：4
2
作者 童彤 丁海文 +1 位作者 沈爱宗 刘圣 《中国医院药学杂志》 CAS 北大核心 2022年第17期1794-1797,1816,共5页
目的:探究优化智能配药机器人调配技术参数对成品输液质量的影响。方法:采用多因素正交试验优化配药机器人调配注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠的溶媒体积、转针速度、推拉次数、抽拉角度、残留稀释、静置时间、二次配药参数,考察成品输液的... 目的:探究优化智能配药机器人调配技术参数对成品输液质量的影响。方法:采用多因素正交试验优化配药机器人调配注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠的溶媒体积、转针速度、推拉次数、抽拉角度、残留稀释、静置时间、二次配药参数,考察成品输液的不溶性微粒数;测定成品输液室温8 h内pH值、渗透压和不溶性微粒数;并对比机器调配与人工调配效率、手部意外刺伤发生率、药液残留量。结果:注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠最佳调配技术参数为溶解过程中溶媒体积10 mL、慢速转针、推拉5次、抽拉角度180°、残留稀释1次、静置时间10 s、选择二次配药,成品输液不溶性微粒数符合药典规定;室温8 h内成品输液性状、渗透压和pH值没有显著变化;配药机器人调配的药液残留量小于人工调配,无手部意外刺伤发生,一人同时操作2台机器的调配效率高于人工调配。结论:通过正交试验优化配药机器人调配技术参数,能够提高调配的成品输液质量。 展开更多
关键词 配药机器人 正交试验 调配参数 不溶性微粒
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我国PIVAS自动化设备配备现状调查及发展建议
3
作者 邓锐敏 府裕琦 +1 位作者 杨威 孙路路 《中国药房》 CAS 北大核心 2024年第17期2068-2071,共4页
目的调查目前我国医疗机构静脉用药调配中心(PIVAS)自动化设备配备情况,为了解PIVAS自动化建设现状及发展方向提供参考。方法以问卷调查的形式,通过“问卷星”平台对全国30个省份的医疗机构PIVAS发放问卷,对PIVAS自动化设备配备情况、... 目的调查目前我国医疗机构静脉用药调配中心(PIVAS)自动化设备配备情况,为了解PIVAS自动化建设现状及发展方向提供参考。方法以问卷调查的形式,通过“问卷星”平台对全国30个省份的医疗机构PIVAS发放问卷,对PIVAS自动化设备配备情况、智能静脉用药调配机器人配备情况、工作流程软件的设计开发情况和自动化设备信息对接方式4个方面的内容进行调查,并进行统计分析。结果共761个PIVAS参与调研,有373个PIVAS配备了自动化设备。在配备了自动化设备的373个PIVAS中,以配备自动成品输液分拣机和自动贴签机为主,93.56%的PIVAS未配备智能静脉用药调配机器人;511个PIVAS使用第三方软件公司设计开发的工作流程软件;在自动化设备信息对接方式方面,没有自动化设备、自动化设备直接与医院信息系统对接以及自动化设备与PIVAS软件平台对接,这3种情况的占比差距不大。结论我国PIVAS的自动化设备配备率较低,还有很大的发展空间。我国应该尽快完善自动化设备相关指引,促进设备研发规范合理,促使PIVAS更高效地完成静脉用药调配,以提供更完善的药学服务。 展开更多
关键词 静脉用药调配中心 自动化设备 现状调查 调配机器人
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夹持机械手爪机构的设计与优化 被引量：21
4
作者 孟彩茹 张高青 +1 位作者 李夏楠 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期70-74,共5页
目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的... 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。 展开更多
关键词 配药机器人 传力比 机械手抓 速度分析
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智能配药机器人在临床药物配制中的应用研究进展 被引量：6
5
作者 张文忠 季红 +3 位作者 王宁 孙康明 徐真真 李静 《护理研究》 北大核心 2023年第15期2760-2764,共5页
智能配药机器人的出现提高了药物制剂的配制质量和工作效率,有效降低了用药错误的发生率,而国内对智能配药机器人研究还在起步阶段。主要对智能配药机器人在临床药物配制中的流程、类型、优点及不足进行总结,以期为我国不断发展现代化... 智能配药机器人的出现提高了药物制剂的配制质量和工作效率,有效降低了用药错误的发生率,而国内对智能配药机器人研究还在起步阶段。主要对智能配药机器人在临床药物配制中的流程、类型、优点及不足进行总结,以期为我国不断发展现代化临床配药技术提供参考。 展开更多
关键词 配药机器人 用药错误 药物配制 综述
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静脉用药调配中心应用智能机器人配置化疗药物的临床效果研究 被引量：2
6
作者 刘冰 李聃 《西北药学杂志》 CAS 2023年第6期227-230,共4页
目的探讨静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture services,PIVAS)应用智能配药机器人配置化疗药物的临床效果。方法回顾性研究该院PIVAS配置的5种化疗药物(斑蝥酸钠维生素B 6注射液、注射用环磷酰胺、氟尿嘧啶注射液、奥沙... 目的探讨静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture services,PIVAS)应用智能配药机器人配置化疗药物的临床效果。方法回顾性研究该院PIVAS配置的5种化疗药物(斑蝥酸钠维生素B 6注射液、注射用环磷酰胺、氟尿嘧啶注射液、奥沙利铂注射液、注射用表柔比星)的处方量。其中用传统人工配置的5468袋设为对照组,用智能配药机器人配置的855袋设为观察组。比较2组药物的配置效率、药物残留量、配置准确性及化疗药物输液不良反应。结果观察组1 h内5种化疗药物配置袋数均多于对照组(P<0.05);观察组5种化疗药物残留量均少于对照组(P<0.05);观察组化疗药物处方袋数成功率高于对照组(P<0.05);观察组化疗药物输液不良反应低于对照组(P<0.05)。结论在PIVAS使用智能配药机器人配置化疗药物可有效提高药物的配置效率,提升化疗药物的配置效果及准确性,避免化疗药物输液不良反应的发生。 展开更多
关键词 化疗药物 静脉用药调配中心 智能配药机器人 配置效率 配置效果 配置准确性
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静脉配药机器人在智慧型药事服务中的应用 被引量：6
7
作者 李由 张佳思 +3 位作者 胡颖 黄寅 黄杨鉴 胡绍毅 《重庆医学》 CAS 2022年第24期4313-4317,共5页
目的探索基于数据中台业务交换体系下集群静脉配药机器人在智慧药事服务中的应用。方法分析2021年8月至2022年3月陆军军医大学第一附属医院药物调配机器人HT7的6719组药物配置情况,选取同期人工的6500组药物配置情况进行比较,对药物调... 目的探索基于数据中台业务交换体系下集群静脉配药机器人在智慧药事服务中的应用。方法分析2021年8月至2022年3月陆军军医大学第一附属医院药物调配机器人HT7的6719组药物配置情况,选取同期人工的6500组药物配置情况进行比较,对药物调配安全性、职业防护性、配药精准性等数据进行分析,开展临床应用探索。结果8次检测调配舱洁净度均为合格。机器和人工配药每毫升药液中,≥5.0μm微粒数分别为(120.1±15.5)、(250.1±19.2)颗,二者比较差异有统计学意义(t=1.500,P<0.001)。调配舱压力值为-(10±0.9)Pa,上药操作区流入风速值为(0.53±0.12)m/s,均符合国家B2生物安全柜职业防护相关要求。与人工配药比较,机器配药的职业暴露发生率、垃圾处理错误率、配药差错率更低,注射用盐酸吡柔比星和氟尿嘧啶注射液的配药精度更高,注射用盐酸吉西他滨(5支)、紫杉醇注射液的配药速度更快,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论静脉配药机器人在构建智慧型药事服务系统的应用具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 数据中台 静脉用药集中调配中心 静脉配药机器人 机器人集群 智慧医疗
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智能配药机器人在化疗药物配制中的应用效果 被引量：6
8
作者 汪文静 王志敏 +2 位作者 彭艳红 李娜 谭玲玲 《全科护理》 2021年第15期2097-2100,共4页
目的:探讨智能配药机器人配制化疗药物对临床的影响。方法:配药机器人配药环境、配药速度、垃圾处理错误率、残余量、配药差错率、护士职业暴露发生率与手工配药进行对比分析。采用半结构式访谈对配药机器人操作护士进行访谈,运用NVivo ... 目的:探讨智能配药机器人配制化疗药物对临床的影响。方法:配药机器人配药环境、配药速度、垃圾处理错误率、残余量、配药差错率、护士职业暴露发生率与手工配药进行对比分析。采用半结构式访谈对配药机器人操作护士进行访谈,运用NVivo 8.0软件进行编码及分析。结果:配药机器人配药环境明显优于手工配药,垃圾处理错误率、配药差错率和职业暴露发生率明显低于人工配药(P<0.05);配制速度在西林类药物配制中与熟练的护士配药速度相比,抽液精准度高、残余量少,比人工配药更稳定。结论:配药机器人配制肿瘤药物能提升病人用药的准确度、更好地保证病人用药安全;有利于配药护士的职业防护、提升护士的职业幸福感;能正确处理化疗垃圾,减少化疗废物对环境的污染。 展开更多
关键词 智能配药机器人 化疗药物 职业防护
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基于单片机的智能配药助老机器人电路的设计与实现
9
作者 郭伟 梁慧敏 王莉莉 《现代制造技术与装备》 2021年第12期101-103,共3页
针对目前市场上的大部分智能药盒仅具有定时闹铃、远程呼叫等以提醒为主的功能,且需要手动分拣药物的情况,研制一款智能配药助老机器人。这款智能配药助老机器人具有人机交互系统,能够对多种药物进行全自动配药,满足人性化设计理念,有... 针对目前市场上的大部分智能药盒仅具有定时闹铃、远程呼叫等以提醒为主的功能,且需要手动分拣药物的情况,研制一款智能配药助老机器人。这款智能配药助老机器人具有人机交互系统,能够对多种药物进行全自动配药,满足人性化设计理念,有效帮助老年人解决忘记服药、服错药的服药难题。 展开更多
关键词 智能配药机器人 单片机 医疗辅助
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