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题名基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制
被引量：7
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作者
罗鑫辉
戴邵武
戴洪德
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机构
海军航空大学
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出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期122-128,共7页
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基金
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2017MF036).
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文摘
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下,该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计,同时利用李亚普诺夫函数分析了改进自适应卡尔曼滤波的收敛性;对于系统状态不完全可测的问题,根据得到的故障信息,基于动态输出反馈和圆盘稳定定理设计容错控制器,使系统响应恢复到正常状态.最后利用飞行控制系统模型对提出的方法进行了验证,仿真表明该方法不仅能对执行器和传感器故障进行同步估计,而且在故障情况下能够对系统响应进行修正,具有良好的容错控制能力.
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关键词
自适应卡尔曼滤波
动态输出反馈
圆盘稳定定理
故障估计
容错控制
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Keywords
adaptive Kalman filter
dynamic output feedback
disk stability theorem
fault estimation
fault-tolerant control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN713
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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