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在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定(英文)
被引量:
1
1
作者
邱亲伟
刘暐
+1 位作者
胡良剑
陆见秋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1023-1030,共8页
对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观...
对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广.
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关键词
离散时间观测
反馈延迟
李雅普诺夫泛函
随机控制系统
H无穷稳定
渐近稳定
指数稳定
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职称材料
离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题
2
作者
王思敏
陆见秋
毛学荣
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第1期118-126,共9页
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方...
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H_(∞)稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。
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关键词
混杂随机时滞系统
反馈控制镇定性
状态和模态离散观测
LYAPUNOV泛函
H_(∞)稳定
渐近稳定
指数稳定
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职称材料
非线性离散系统基于观测器的反馈控制
被引量:
2
3
作者
向峥嵘
陈庆伟
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期80-82,共3页
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
关键词
非线性离散系统
状态观测器
反馈控制
稳定性
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职称材料
题名
在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定(英文)
被引量:
1
1
作者
邱亲伟
刘暐
胡良剑
陆见秋
机构
东华大学信息科学与技术学院
上海师范大学数学系
东华大学应用数学系
Strathclyde大学数学与统计系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1023-1030,共8页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China(11471071)
Natural Science Fundation of Shanghai(14ZR1401200)
+1 种基金
Shanghai Pujiang Program(16PJ1408000)
Natural Science Fund of Shanghai Normal University(SK201603)
文摘
对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广.
关键词
离散时间观测
反馈延迟
李雅普诺夫泛函
随机控制系统
H无穷稳定
渐近稳定
指数稳定
Keywords
discrete
-
time
state
observation
sample
delay
Lyapunov
functional
stochastic
control
system
H1
stability
asymptotically
stability
exponential
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题
2
作者
王思敏
陆见秋
毛学荣
机构
东华大学理学院
思克莱德大学数学与统计系
出处
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第1期118-126,共9页
文摘
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H_(∞)稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。
关键词
混杂随机时滞系统
反馈控制镇定性
状态和模态离散观测
LYAPUNOV泛函
H_(∞)稳定
渐近稳定
指数稳定
Keywords
hybrid
stochastic
delay
system
stabilization
by
feedback
control
discrete
-
time
state
and
mode
observation
Lyapunov
function
H∞stability
asymptotic
stability
exponential
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
非线性离散系统基于观测器的反馈控制
被引量:
2
3
作者
向峥嵘
陈庆伟
胡维礼
机构
南京理工大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期80-82,共3页
基金
国家自然科学基金! (6 99740 2 1)
南京理工大学科研发展基金资助项目
文摘
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
关键词
非线性离散系统
状态观测器
反馈控制
稳定性
Keywords
nonlinear
discrete
time
systems
state
observ
ers
linearization
feedback
control
stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定(英文)
邱亲伟
刘暐
胡良剑
陆见秋
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
2
离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题
王思敏
陆见秋
毛学荣
《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
3
非线性离散系统基于观测器的反馈控制
向峥嵘
陈庆伟
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
下载PDF
职称材料
已选择
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