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在离散观测和反馈延迟下的混杂随机系统镇定(英文) 被引量:1
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作者 邱亲伟 刘暐 +1 位作者 胡良剑 陆见秋 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1023-1030,共8页
对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观... 对混杂随机系统的状态反馈控制近年来引起了广泛的关注.一个更现实也更经济的情况是对状态的观测不是连续时间而是离散时间的.同时,现实中绝大多数的观测和反馈系统都或多或少会存在时滞现象.因此,讨论这种基于离散时间观测同时带有观测反馈时滞的混杂随机系统的反馈控制是很有意义的.特别地,通过使用一个李雅普诺夫泛函,不仅可以得到H无穷稳定、渐近稳定和指数稳定,而且还能显著地改善对时滞上界的要求.本文是文献[20]工作的深入和推广. 展开更多
关键词 离散时间观测 反馈延迟 李雅普诺夫泛函 随机控制系统 H无穷稳定 渐近稳定 指数稳定
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离散延迟观测系统状态和离散观测模态的混杂随机时滞系统的反馈镇定问题
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作者 王思敏 陆见秋 毛学荣 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期118-126,共9页
为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方... 为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H_(∞)稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。 展开更多
关键词 混杂随机时滞系统 反馈控制镇定性 状态和模态离散观测 LYAPUNOV泛函 H_(∞)稳定 渐近稳定 指数稳定
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非线性离散系统基于观测器的反馈控制 被引量:2
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作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期80-82,共3页
针对一类非线性离散系统 ,首先提出了一种新的容易实现的状态观测器设计方案 ,并证明了观测器的收敛性 .其次设计了系统基于观测器的输出反馈稳定化控制器 .最后给出了数值算例 ,仿真结果表明了本文设计方法的有效性 .
关键词 非线性离散系统 状态观测器 反馈控制 稳定性
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