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基于κ-DOPs包围盒碰撞检测算法的改进 被引量：7
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作者 姜波 《燕山大学学报》 CAS 2008年第4期351-355,共5页
在基于层次包围盒碰撞检测算法中,参与相交测试的包围盒的数目直接会影响到碰撞检测的速度。针对这一特点,本文利用虚拟环境中对象运动的时空相关性对-DOPs包围盒树进行优化,通过跟踪上一时间点对包围盒树的遍历过程,确定当前时间点的... 在基于层次包围盒碰撞检测算法中,参与相交测试的包围盒的数目直接会影响到碰撞检测的速度。针对这一特点,本文利用虚拟环境中对象运动的时空相关性对-DOPs包围盒树进行优化,通过跟踪上一时间点对包围盒树的遍历过程,确定当前时间点的遍历路径,从而有效地减少遍历过程中包围盒相交的次数,大大地提高了碰撞检测的速度。 展开更多
关键词 离散有向多面体 碰撞检测 层次包围盒 时空相关性
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