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执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计
被引量：
4
1
作者
李亚洁
李炜
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期69-75,共7页
基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有...
基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型,该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下,如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等.基于不连续的Lyapunov-Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式,为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法.借助仿真算例,验证了提出的协同设计方法的有效性,此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析.
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关键词
满意容错控制
网络化控制系统
非均匀传输
离散事件触发通信机制
执行器饱和
原文传递
事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制
被引量：
4
2
作者
李炜
陈文婧
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第7期2049-2053,共5页
在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结...
在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结构框架;其次,基于建立的模型,针对正常、轻微、中度及重度四类不同严重程度故障模式集,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的Wirtinger不等式、互反凸引理等技术,给出了离线设计少保守性鲁棒H∞容错控制器集合的方法;然后,在线运行时根据故障诊断的严重程度,按性能最优及少切换的选择策略优化投切对应的容错控制器;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
离散事件触发通信机制
故障严重程度
网络化控制系统
容错控制
优化选择
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职称材料
离散事件触发NCS的容错与容侵协同设计方法
被引量：
3
3
作者
李炜
史娅红
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第1期83-92,共10页
针对执行器失效故障和网络攻击,在离散事件触发通讯机制(DETCS)下研究了NCS故障容错与攻击容侵的协同设计问题.首先,给出了DETCS下NCS故障容错与攻击容侵的架构,并以此为基础建立了集触发条件、执行器故障与网络攻击于一体的闭环NCS故障...
针对执行器失效故障和网络攻击,在离散事件触发通讯机制(DETCS)下研究了NCS故障容错与攻击容侵的协同设计问题.首先,给出了DETCS下NCS故障容错与攻击容侵的架构,并以此为基础建立了集触发条件、执行器故障与网络攻击于一体的闭环NCS故障/攻击并存模型;其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合应用时滞系统理论、改进的Wirtinger不等式及互反凸组合引理等,推证出了NCS可容错故障/容侵攻击的完整性充分条件,进而给出了鲁棒H∞容错/容侵控制器与事件触发矩阵的协同设计方法,达到了容错/容侵控制与网络通讯间的协同设计目标;最后,通过仿真算例验证了所得理论结果的有效性与可行性.
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关键词
离散事件触发通讯机制
故障容错
攻击容侵
协同设计
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职称材料
基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制
被引量：
1
4
作者
王君
张晓燕
李炜
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第3期329-338,共10页
针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主—被动混合非脆弱容错控制器的设计问题。首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错...
针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主—被动混合非脆弱容错控制器的设计问题。首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错控制器,使得系统在发生已知故障类型时能够维持自身稳定,在发生未知故障初期减缓系统性能下降的速度。其次,基于H∞理论设计的故障估计器在线实时检测系统故障,一旦获得未知故障信息,立即重构控制器进行补偿,确保系统渐近稳定并满足性能指标。最后,仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性。
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关键词
混合容错控制
非脆弱
离散事件触发通讯机制(
detcs
)
原文传递
题名
执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计
被引量：
4
1
作者
李亚洁
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期69-75,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61364011
61463030)
文摘
基于离散事件触发通信机制(DETCS),研究了非均匀传输周期下具有执行器饱和的网络化控制系统(NCS)的满意容错与网络通信间的协同设计问题.通过将保持器端数据的非均匀更新周期对系统性能的影响转化到对系统时滞的影响中,建立了一个具有执行器饱和的闭环故障NCS模型,该模型将建模中的多个因素集成在一个框架下,如执行器饱和约束、执行器失效、事件触发条件、非均匀传输周期、传输时延、计算时延和控制器信息等.基于不连续的Lyapunov-Krasovskii函数、互反凸技术、线性凸组合技术及琴生不等式,为具有多种性能的闭环故障系统提出了网络通信与满意容错间的协同设计方法.借助仿真算例,验证了提出的协同设计方法的有效性,此外还对不同性能指标和DETCS中的触发参数间的相容性进行了分析.
关键词
满意容错控制
网络化控制系统
非均匀传输
离散事件触发通信机制
执行器饱和
Keywords
satisfactory
fault-tolerant
control
networked
control
system
nonuniform
transmission
discrete
event
-
triggered
communication
scheme
（
detcs
）
actuator
saturation
分类号
TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TB553 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制
被引量：
4
2
作者
李炜
陈文婧
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第7期2049-2053,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61364011,61463030)
甘肃省自然科学基金资助项目(1610RJYA013)
文摘
在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结构框架;其次,基于建立的模型,针对正常、轻微、中度及重度四类不同严重程度故障模式集,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的Wirtinger不等式、互反凸引理等技术,给出了离线设计少保守性鲁棒H∞容错控制器集合的方法;然后,在线运行时根据故障诊断的严重程度,按性能最优及少切换的选择策略优化投切对应的容错控制器;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。
关键词
离散事件触发通信机制
故障严重程度
网络化控制系统
容错控制
优化选择
Keywords
discrete
event
-
triggered
communication
scheme
(
detcs
)
severity
of
faults
network
control
system(NCS)
fault-tolerant
control
optimal
selection
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散事件触发NCS的容错与容侵协同设计方法
被引量：
3
3
作者
李炜
史娅红
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第1期83-92,共10页
基金
国家自然科学基金(61364011,61763027)
甘肃省自然科学基金(1610RJYA013)
文摘
针对执行器失效故障和网络攻击,在离散事件触发通讯机制(DETCS)下研究了NCS故障容错与攻击容侵的协同设计问题.首先,给出了DETCS下NCS故障容错与攻击容侵的架构,并以此为基础建立了集触发条件、执行器故障与网络攻击于一体的闭环NCS故障/攻击并存模型;其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合应用时滞系统理论、改进的Wirtinger不等式及互反凸组合引理等,推证出了NCS可容错故障/容侵攻击的完整性充分条件,进而给出了鲁棒H∞容错/容侵控制器与事件触发矩阵的协同设计方法,达到了容错/容侵控制与网络通讯间的协同设计目标;最后,通过仿真算例验证了所得理论结果的有效性与可行性.
关键词
离散事件触发通讯机制
故障容错
攻击容侵
协同设计
Keywords
discrete
event
-
triggered
communication
scheme
(
detcs
)
fault-tolerance
of
failure
attack-tolerance
of
aggression
co-design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制
被引量：
1
4
作者
王君
张晓燕
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019年第3期329-338,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61463030,61563031)
文摘
针对具有执行器故障和外界有限能量扰动的非线性网络化控制系统(NNCS),研究了离散事件触发通讯机制(DETCS)下的主—被动混合非脆弱容错控制器的设计问题。首先考虑了故障集,基于李亚普诺夫方法和状态反馈控制策略设计了被动非脆弱容错控制器,使得系统在发生已知故障类型时能够维持自身稳定,在发生未知故障初期减缓系统性能下降的速度。其次,基于H∞理论设计的故障估计器在线实时检测系统故障,一旦获得未知故障信息,立即重构控制器进行补偿,确保系统渐近稳定并满足性能指标。最后,仿真算例验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词
混合容错控制
非脆弱
离散事件触发通讯机制(
detcs
)
Keywords
hybrid
fault-tolerant
control
non-fragile
discrete
event
-
triggered
communication
scheme
(
detcs
)
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
执行器饱和NCS的满意容错与通信的协同设计
李亚洁
李炜
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
原文传递
2
事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制
李炜
陈文婧
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
3
离散事件触发NCS的容错与容侵协同设计方法
李炜
史娅红
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
基于事件触发机制的NNCS混合非脆弱容错控制
王君
张晓燕
李炜
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2019
1
原文传递
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