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Web环境下的协同装配规划系统 被引量:16
1
作者 王峻峰 刘继红 钟毅芳 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期83-87,94,共6页
异地开发产品要求装配设计成员间进行协同工作。为支持分布式的装配规划活动,提出了协同装配规划网络环境的体系结构,研究了用户界面、通讯管理、应用服务和信息管理等功能模块,并结合虚拟现实建模语言表达的客户端产品显示模型和服务... 异地开发产品要求装配设计成员间进行协同工作。为支持分布式的装配规划活动,提出了协同装配规划网络环境的体系结构,研究了用户界面、通讯管理、应用服务和信息管理等功能模块,并结合虚拟现实建模语言表达的客户端产品显示模型和服务器端装配应用模型,采用Java-EAI等技术,开发了基于Web的协同装配规划原型系统。用一个驱动装配体实例,说明异地人员间同步的协同装配规划过程,验证了协同装配规划方法的可行性和系统的有效性。 展开更多
关键词 协同装配 协同拆卸 序列规划 同步交互 互联网 虚拟现实建模语言
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面向绿色制造的产品选择拆卸技术研究 被引量:20
2
作者 王峻峰 李世其 刘继红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1097-1102,共6页
针对机电产品的绿色制造,分析了产品生命周期中设计、服役使用和退役处理三个阶段的产品零部件选择拆卸问题;提出了基于蚁群算法的产品选择拆卸规划方法,给出了面向选择拆卸的产品图建模和选择拆卸序列的动态构建过程,并考虑拆卸方向改... 针对机电产品的绿色制造,分析了产品生命周期中设计、服役使用和退役处理三个阶段的产品零部件选择拆卸问题;提出了基于蚁群算法的产品选择拆卸规划方法,给出了面向选择拆卸的产品图建模和选择拆卸序列的动态构建过程,并考虑拆卸方向改变次数和拆卸零件总数原则,以求解优化的选择拆卸序列;讨论了面向全生命周期的产品选择拆卸平台构成,并初步实现了平台的功能。最后,用实例说明了选择拆卸平台的工作过程。 展开更多
关键词 绿色制造 选择拆卸 序列规划 蚁群算法
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基于模块化设计的混合图拆卸建模研究 被引量:12
3
作者 钟艳如 黄保群 +1 位作者 黄美发 蒋向前 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期31-35,共5页
拆卸建模是拆卸序列规划的基础,也是绿色设计的关键.在传统的拆卸序列规划过程中,随着产品零件数目的增加会造成“组合爆炸”问题.为解决该问题,提出了一种基于模块化设计思想的拆卸建模方法.首先,运用图论中有向图和无向图的概念分别... 拆卸建模是拆卸序列规划的基础,也是绿色设计的关键.在传统的拆卸序列规划过程中,随着产品零件数目的增加会造成“组合爆炸”问题.为解决该问题,提出了一种基于模块化设计思想的拆卸建模方法.首先,运用图论中有向图和无向图的概念分别表示零、部件之间的约束关系,并将有向图和无向图结合成混合图,建立产品混合图拆卸模型;其次,利用模块化设计中的模块划分原则生成子装配体,通过将模块化设计方法整合入混合图模型中,得到模块化设计的混合图拆卸模型,利用该模型可以有效地解决图论模型中边与顶点产生“组合爆炸”的问题;最后,以模块化设计的计算机主机箱的混合图拆卸建模为例来验证所提出的方法. 展开更多
关键词 模块化设计 混合图 建模 组合爆炸
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废旧产品回收再制造计划模式研究述评 被引量:14
4
作者 赵忠 谢家平 任毅 《管理学报》 CSSCI 2008年第2期305-311,共7页
在分析再制造基本概念及流程的基础上,从废旧产品回收计划、回收产品拆卸计划、再制造生产计划等三个方面对国内外再制造计划模式的研究现状进行综述。指出目前研究中对再制造过程的不确定性特征认识不足、对产品回收后的状态不能有效... 在分析再制造基本概念及流程的基础上,从废旧产品回收计划、回收产品拆卸计划、再制造生产计划等三个方面对国内外再制造计划模式的研究现状进行综述。指出目前研究中对再制造过程的不确定性特征认识不足、对产品回收后的状态不能有效预测、对不确定情形的产品拆卸计划研究较少、对于再制造生产计划与控制缺乏系统研究。针对上述不足,提出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 产品回收计划 拆卸计划 再制造生产计划 物料需求计划
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再制造生产计划的影响因素及其模式 被引量:12
5
作者 谢家平 赵忠 +1 位作者 孔令丞 陈荣秋 《系统工程》 CSCD 北大核心 2007年第7期53-59,共7页
再制造以其巨大的环保效益和经济效益愈来愈受到各国厂商的重视。由于存在诸多不确定性因素,使得传统的生产计划与控制方法不能满足再制造生产过程的要求。本文分析了再制造生产过程的组织模式,研究了不确定性因素对再制造生产计划与控... 再制造以其巨大的环保效益和经济效益愈来愈受到各国厂商的重视。由于存在诸多不确定性因素,使得传统的生产计划与控制方法不能满足再制造生产过程的要求。本文分析了再制造生产过程的组织模式,研究了不确定性因素对再制造生产计划与控制系统产生的影响,然后在产品回收数量的期望值为已知,拆卸零部件以不同的概率分属四种不同类别的条件下,探讨再制造综合生产计划的优化问题,并提出再制造生产计划的层次结构模型。 展开更多
关键词 回收 拆卸 再制造 生产计划 整数规划
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基于零件回收综合评价的废旧产品拆解序列与拆解深度集成决策研究 被引量:7
6
作者 郭洪飞 陈志彬 +2 位作者 任亚平 屈挺 李建庆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期258-268,共11页
产品更新换代的速度不断加快导致生活中废旧产品的数量与日俱增,对废旧产品进行合理拆解并回收再利用已成为发展可持续制造的重要途经。论文针对废旧产品拆解规划问题,将零件回收评价融入拆解序列和拆解深度的决策过程。综合考虑影响废... 产品更新换代的速度不断加快导致生活中废旧产品的数量与日俱增,对废旧产品进行合理拆解并回收再利用已成为发展可持续制造的重要途经。论文针对废旧产品拆解规划问题,将零件回收评价融入拆解序列和拆解深度的决策过程。综合考虑影响废旧产品内部零件回收效益的多项评价指标/准则以及这些评价指标/准则间的相互作用关系,构建零件回收综合评价模型,并基于零件回收综合评价模型提出拆解序列与拆解深度集成决策方法,利用零件回收效益评价值快速确定可行且高质量的拆解序列和拆解深度,以最大化废旧产品的回收效益。最后以动力电池和随机生成的不同规模废旧产品为拆解对象,验证论文构建的模型和提出的方法的可行性与有效性,计算结果表明零件回收综合评价模型和拆解序列与拆解深度集成决策方法在计算效率上的优势会随着废旧产品规模的扩大而增加。 展开更多
关键词 废旧产品 拆解规划 零件回收综合评价 拆解序列排序 拆解深度决策
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拆卸与或图模型中的连通性筛子 被引量:5
7
作者 高建刚 向东 +2 位作者 陈海峰 段广洪 汪劲松 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1045-1048,共4页
为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子... 为构造机电产品拆卸与或图模型,需对拆卸与或图进行连通性筛选。在图论、二值布尔代数和组合学的基础上,利用图及其导出子图、布尔矩阵、布尔向量、组合等工具,提出了部件顶点连通性判定定理和连通部件顶点构造定理,并给出了连通性筛子顶点筛选率的上限与下限。通过连通性筛选,剔除了拆卸与或图中的不合理部件顶点,并使顶点数量得到有效削减。连通性筛子顶点筛选率的限值为合理安排所有筛子的筛选顺序提供了基础。 展开更多
关键词 机械设计 回收性拆卸 维修性拆卸 拆卸规划 拆卸与或图 连通性筛子 导出子图
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基于配合特征的机械装配自动规划 被引量:5
8
作者 姜华 周济 +2 位作者 张新访 王春河 高峰 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1996年第3期29-32,共4页
本文根据机械装配配合特征确定装配操作优先顺序,并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序,利用图的拓扑排序实现装配任务的自动规划。
关键词 配合特征 装配 机械装配 自动规划
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绿色设计中产品拆卸序列生成与评价 被引量:6
9
作者 张玲 王正肖 +1 位作者 潘晓弘 董天阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期199-204,共6页
通过分析产品拆卸特点,建立面向绿色设计的拆卸序列评价指标体系,提出拆卸序列的选择和评价模型。利用产品设计中BOM和各零部件的回收处理方式建立层次化的属性关联图,并通过分层分步的方法进行拆卸序列的求解。综合考虑了拆卸的几何可... 通过分析产品拆卸特点,建立面向绿色设计的拆卸序列评价指标体系,提出拆卸序列的选择和评价模型。利用产品设计中BOM和各零部件的回收处理方式建立层次化的属性关联图,并通过分层分步的方法进行拆卸序列的求解。综合考虑了拆卸的几何可行性、经济性等因素,从而生成优化的产品拆卸序列,并支持复杂产品的拆卸序列规划。为了验证该方法的有效性和实用性,开发了面向绿色设计的拆卸序列规划系统,对实际产品进行拆卸序列规划应用,并提供了规划结果。 展开更多
关键词 绿色设计 拆卸序列 产品回收 序列规划
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基于配合特征的机械装配自动规划 被引量:1
10
作者 姜华 张新访 +1 位作者 康友树 周济 《计算机工程与科学》 CSCD 1996年第4期36-41,共6页
本文根据机械装配配合特征确定装配操作优先顺序,并设计了相应的算法。提出利用布尔矢量表示装配优先顺序,利用图的拓扑排序实现装配任务的自动规划。
关键词 配合特征 装配 规划 机械装配
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考虑产品制造过程内含能的选择性拆解规划能耗优化研究 被引量:6
11
作者 任亚平 郭洪飞 +4 位作者 张超勇 李磊 孟磊磊 屈挺 何平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期200-210,共11页
废旧产品的回收利用以及再制造过程不仅可以实现产品资源的循环利用,促进循环经济发展,同时也能起到节能减排的作用。论文从产品生命周期角度剖析产品制造过程各环节/阶段产生的能耗,研究考虑产品制造过程内含能的选择性拆解规划(Select... 废旧产品的回收利用以及再制造过程不仅可以实现产品资源的循环利用,促进循环经济发展,同时也能起到节能减排的作用。论文从产品生命周期角度剖析产品制造过程各环节/阶段产生的能耗,研究考虑产品制造过程内含能的选择性拆解规划(Selective disassembly planning,SDP)能耗优化问题,并计算高效节能的拆解方案,以实现废旧产品回收过程经济效益和节能效益的综合最佳。首先,基于SDP的基本数学模型和产品制造过程的内含能建立SDP能耗优化模型,考虑最大化废旧产品回收过程产生的利润和节省的能耗两个评估指标(决策目标);然后提出改进的人工蜂群算法(Improved artificial bee colony algorithm,IABC)对多目标SDP能耗优化模型进行高效求解,获取回收利润高、节能效果好的综合性拆解方案;最后,通过拆解回收废旧液晶电视的实际案例来验证论文构建的模型和提出的算法的可行性和有效性,计算结果表明SDP能耗优化模型的均衡性明显优于SDP的基本数学模型,IABC在收敛性、鲁棒性和计算效率方面均表现优越。 展开更多
关键词 回收再制造 拆解规划 内含能 能耗优化 人工蜂群算法
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装配/拆卸干涉矩阵的自动生成技术 被引量:6
12
作者 王峻峰 付艳 +2 位作者 彭涛 方建新 李世其 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期955-958,962,共5页
讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二... 讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二进制和十进制转换来降低计算复杂性,给出了干涉矩阵生成的算法流程并初步开发了原型系统。通过示例说明了系统的应用过程。 展开更多
关键词 装配/拆卸 序列规划 扫掠体 干涉矩阵
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基于多种群遗传算法的废旧手机拆卸序列规划 被引量:2
13
作者 尹凤福 刘广阔 +2 位作者 王晓东 李新宇 李林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期438-446,共9页
为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考... 为解决废旧智能手机对环境的污染问题,高效率求解废旧智能手机完全拆卸序列最优方案,文章针对废旧手机完全拆卸提出一种多种群遗传算法。根据废旧智能手机的连接特点,建立废旧智能手机拆卸混合图模型,并利用该模型描述约束关系,同时考虑紧固件的连接关系;提出一种拆卸可行性评估方法,建立拆卸时间、拆卸利润、拆卸能耗等多目标优化数学模型,并利用多种群遗传算法进行优化分析;以“小米5”手机为例验证提出算法的可行性,并分析多目标不同权重系数对生成结果的影响。结果表明:与人工经验拆卸相比,优化后拆卸手机成本利润提高0.3035元/台,拆卸时间缩短30 s/台,拆卸人工能耗减少0.272 J;多种群比单种群收敛速度更快;相较于并行拆解,废旧智能手机等小型精密电子产品更适合于串行序列拆解。 展开更多
关键词 废旧智能手机 拆卸模型 多种群遗传算法 序列规划
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双碳目标下退役农机产品拆解规划与EOL决策集成优化 被引量:1
14
作者 袁刚 李洪波 +3 位作者 罗建强 张宗毅 杨印生 孙俊华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期17-24,共8页
退役农机产品回收再利用,不仅是对其剩余价值的再利用,也是实现可持续发展和循环经济的客观要求,对实现碳达峰、碳中和目标有重要意义。该研究基于双碳目标要求剖析退役农机产品拆解规划和EOL(end-of-life)决策集成优化问题,考虑拆解再... 退役农机产品回收再利用,不仅是对其剩余价值的再利用,也是实现可持续发展和循环经济的客观要求,对实现碳达峰、碳中和目标有重要意义。该研究基于双碳目标要求剖析退役农机产品拆解规划和EOL(end-of-life)决策集成优化问题,考虑拆解再制造过程中碳排放成本,以实现经济环境效益的最优化。首先,构建拆解再制造集成优化模型(disassembly remanufacturing integrated optimization,DRIO);其次,提出一种改进的人工蜂群算法(improved artificial bee colony algorithm,IABC)对构建的数学模型进行迭代求解,引入logistic映射生成初始解,雇佣蜂阶段和守望蜂阶段加入邻域搜索机制,侦察蜂阶段采用了轮盘赌方法,以获得利润高且碳排放成本低的拆解再制造帕累托方案;最后,通过联合收获机电机拆解再制造实例验证所提模型的有效性和改进算法的可行性。结果表明,所提DRIO模型的经济效益相较于DRIO-D和DRIO-R模型分别提高了62.1%和54.8%,碳排放成本比DRIO-D模型减少约50%。IABC算法相比于经典人工蜂群算法的求解时间缩短了19.3%,可行解数量增加了28.6%,相比于蚁群算法的求解时间缩短47.8%,可行解数量增加1倍。对于超体积值,人工蜂群算法(2.695)与蚁群算法(2.377)相近,但均小于IABC算法(2.813)。对于间距度量值,蚁群算法(0.0523)低于人工蜂群算法(0.0682),IABC算法(0.0416)最低。运用该研究所构建的拆解规划集成优化模型,可有效提高废旧农机产品拆解回收的经济效益,减少碳排放,可为相关标准制定提供重要依据,为农机可拆解性设计提供决策支撑。 展开更多
关键词 农业机械 优化 碳排放 拆解规划 再制造决策 退役农机
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面向低碳的退役农机多目标拆解序列规划研究
15
作者 焦洁 冯广圣 +1 位作者 袁刚 杨永发 《林业机械与木工设备》 2023年第7期24-28,共5页
废旧产品的回收与拆解是绿色再制造领域的前沿问题之一,但是综观拆解领域的研究现状,很少有关于废旧农机产品回收与拆解的系统研究。为了实现废弃农业资源有效利用,提出一种考虑碳排放的退役农机拆解规划模型,运用果蝇优化算法对拆解规... 废旧产品的回收与拆解是绿色再制造领域的前沿问题之一,但是综观拆解领域的研究现状,很少有关于废旧农机产品回收与拆解的系统研究。为了实现废弃农业资源有效利用,提出一种考虑碳排放的退役农机拆解规划模型,运用果蝇优化算法对拆解规划模型进行优化求解,结合拖拉机变速器拆解实例,验证了所提模型和算法的有效性。最后,将果蝇算法、遗传算法和人工蜂群算法进行了对比分析,结果表明,果蝇算法在求解数量和解的分布密度上优于其他两种算法,从而验证了该方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 废旧农机 拆解规划 多目标优化 果蝇算法
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维修拆装工艺规划系统的研究 被引量:2
16
作者 马骥 赵志力 +2 位作者 闫光荣 简斌 朱心雄 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期42-47,共6页
结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优... 结合装备维修活动中的拆卸与装配问题,明确了研发面向维修的拆装工艺规划系统的必要性。提出了一个拆装工艺规划系统的构架,论述了系统的主要功能模块、工作流程以及所采用的关键技术。实现了装配建模、拆装序列规划、拆装序列评估与优化,以及拆装作业仿真等关键功能。实践表明该原型系统的设计切实可行,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 计算机应用 拆卸规划 装配规划 维修过程仿真
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基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划 被引量:2
17
作者 彭飞 赵耀 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期177-184,共8页
为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高... 为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题。 展开更多
关键词 装配拆卸 路径规划 随机采样 快速搜索随机树
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Disassembly Sequence Planning:A Survey 被引量:2
18
作者 Xiwang Guo MengChu Zhou +2 位作者 Abdullah Abusorrah Fahad Alsokhiry Khaled Sedraoui 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第7期1308-1324,共17页
It is well-recognized that obsolete or discarded products can cause serious environmental pollution if they are poorly be handled.They contain reusable resource that can be recycled and used to generate desired econom... It is well-recognized that obsolete or discarded products can cause serious environmental pollution if they are poorly be handled.They contain reusable resource that can be recycled and used to generate desired economic benefits.Therefore,performing their efficient disassembly is highly important in green manufacturing and sustainable economic development.Their typical examples are electronic appliances and electromechanical/mechanical products.This paper presents a survey on the state of the art of disassembly sequence planning.It can help new researchers or decision makers to search for the right solution for optimal disassembly planning.It reviews the disassembly theory and methods that are applied for the processing,repair,and maintenance of obsolete/discarded products.This paper discusses the recent progress of disassembly sequencing planning in four major aspects:product disassembly modeling methods,mathematical programming methods,artificial intelligence methods,and uncertainty handling.This survey should stimulate readers to be engaged in the research,development and applications of disassembly and remanufacturing methodologies in the Industry 4.0 era. 展开更多
关键词 Artificial intelligence(AI) disassembly sequence planning(DSP) intelligent optimization modeling methods multiobjective optimization single-objective optimization uncertainty.
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基于模拟退火遗传算法的拆卸路径规划 被引量:2
19
作者 谢云峰 黄美发 +1 位作者 钟艳如 匡兵 《机械工程师》 2007年第1期103-105,共3页
针对现存拆卸路径规划图论方法中的组合爆炸问题和遗传算法的早熟现象,给出模拟退火和遗传算法相结合的拆卸路径规划方法。在拆卸路径规划模型中,以拆卸效率最优作为优化目标,给出了算法流程。该算法对拆卸路径的全面寻优提供了一种新... 针对现存拆卸路径规划图论方法中的组合爆炸问题和遗传算法的早熟现象,给出模拟退火和遗传算法相结合的拆卸路径规划方法。在拆卸路径规划模型中,以拆卸效率最优作为优化目标,给出了算法流程。该算法对拆卸路径的全面寻优提供了一种新的思路。通过实例验证该算法的可行性,最后提出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 拆卸 路径规划 算法 模拟退火遗传算法
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基于模糊推理的不确定环境下拆卸工艺规划 被引量:2
20
作者 陈伟达 殷炜 《工业工程》 北大核心 2012年第2期16-21,共6页
回收产品因磨损等原因其结构和质量会发生改变,拆卸序列规划存在不确定性,拆卸前很难确定产品最优拆卸序列。首先建立一个模糊拆卸Petri网模型表示产品可行拆卸序列和拆卸过程存在的不确定信息,为降低产品质量和拆卸能力的不确定性对拆... 回收产品因磨损等原因其结构和质量会发生改变,拆卸序列规划存在不确定性,拆卸前很难确定产品最优拆卸序列。首先建立一个模糊拆卸Petri网模型表示产品可行拆卸序列和拆卸过程存在的不确定信息,为降低产品质量和拆卸能力的不确定性对拆卸序列优化的影响,建立一个自适应的模糊推理系统,利用模糊推理和反馈学习的方法对产品各拆卸步骤的成本进行预测,然后通过计算不同拆卸序列下拆卸的收益来得到产品最优拆卸序列,最后通过算例证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 拆卸序列优化 模糊推理 再制造
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