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110 kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计 被引量：4
1
作者 陈富国 蔡杰 +2 位作者 李居义 陈亮 李中旗 《电工技术》 2022年第14期79-83,共5页
针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于110 kV隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小... 针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于110 kV隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求,具有操作灵活的特点,完成了样机研制及试验验证。 展开更多
关键词 110 kV隔离断路器 变电检修机器人 等电位作业 引流线拆装
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