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伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究 被引量:14
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作者 樊红梅 孙宇 李林 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期113-116,138,共5页
传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差。针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,... 传统机械压力机的驱动机构是离合器-制动器、飞轮,这种驱动方式使其传动系统很难变速,故机械压力机的工艺适应性差。针对这种不足,提出了伺服电机直接驱动的压力机控制方案和新的滑块驱动模式,建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,在此基础上建立了基于Simulink的仿真模型并进行了仿真试验。根据伺服压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,介绍了伺服压力机样机的运行情况,最后给出了伺服压力机样机和机械压力机的试验对比,验证了设计的正确性。 展开更多
关键词 压力机 直接驱动 定位模块 SIMULINK仿真
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微小步行爬壁机器人的电磁直接驱动方式 被引量:1
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作者 秦岚 张智海 +3 位作者 蔡秀梅 刘京诚 岳朝虎 潘英俊 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期65-67,共3页
研究了利用两组电磁力交互作用 ,直接驱动微小步行爬壁机器人的方法。分析了单层驱动方式、双层驱动方式和差动式驱动方式的原理 ,并进行了三种驱动方式的对比实验。为微小步行爬壁机器人驱动装置的设计与研制奠定了基础。
关键词 微小机器人 步行 爬壁 电磁直接驱动方式
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直接驱动型压电式喷头微滴产生过程数值模拟及试验研究 被引量:4
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作者 肖渊 张威 +1 位作者 王盼 李红英 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第17期233-239,共7页
针对目前挤压管型压电式喷头结构复杂、组装工艺要求高及价格昂贵等问题,设计一种结构简化的环形压电陶瓷直接驱动喷射材料的微滴喷射装置。通过建立多物理场耦合压电式喷头微滴喷射两相流模型,研究驱动电压、流体黏度及表面张力等参数... 针对目前挤压管型压电式喷头结构复杂、组装工艺要求高及价格昂贵等问题,设计一种结构简化的环形压电陶瓷直接驱动喷射材料的微滴喷射装置。通过建立多物理场耦合压电式喷头微滴喷射两相流模型,研究驱动电压、流体黏度及表面张力等参数对微滴成形动力学行为的影响。在此基础上,利用构建的压电式喷头进行微滴喷射试验。结果表明:驱动电压幅值与产生微滴的速度及体积大小呈线性关系,喷射材料黏度增大产生的微滴喷射速度及体积减小,表面张力直接影响液滴形成过程的喷射材料液体丝带长度及断裂距离;采用喷嘴孔径为65μm的喷头,在稳定喷射条件下,可按需产生直径约80μm的均匀微滴,验证了设计的直接驱动式压电喷头按需产生均匀微滴的可行性。 展开更多
关键词 微滴喷射 直接驱动 压电式喷头 多物理场 数值模拟
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大型压缩机电驱动的技术对策及经济性分析 被引量:4
4
作者 汪朝晖 甘家福 《化肥设计》 CAS 2015年第1期17-20,共4页
大型压缩机电驱动方案中,所使用的电动机单机容量达到10 MW以上,介绍了大型压缩机电驱动的技术对策及经济性分析。详细对比了超大容量电机的各种启动方式并说明了各种方式的使用情况,对比结果表明:采用电驱方案设备投资相对较低,运行费... 大型压缩机电驱动方案中,所使用的电动机单机容量达到10 MW以上,介绍了大型压缩机电驱动的技术对策及经济性分析。详细对比了超大容量电机的各种启动方式并说明了各种方式的使用情况,对比结果表明:采用电驱方案设备投资相对较低,运行费用相对较高,损耗低,占地面积小;蒸汽驱动方案设备投资相对较高,运行费用相对较低,损耗高,锅炉占地面积较大。针对超大容量电动机的使用,特别是电动机的启动方式,存在着诸多特殊性的问题,提出了使用变频软启动装置取代传统的变压器-电机机组直接启动,其具有显著的节能效果。 展开更多
关键词 超大容量电机 直接启动 开关变压器式高压电机软启动 高压变频器软启动
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风力机直接驱动复叠式热泵系统的最佳转速 被引量:1
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作者 钟晓晖 曹春蕾 +3 位作者 李晓娟 杨海龙 孔凡钊 刘雨江 《煤气与热力》 2018年第11期1-5,共5页
介绍风力机直接驱动复叠式热泵机组的工艺流程(采用两台风力机通过增速器分别驱动低温级压缩机、高温级压缩机),建立风力机、压缩机数学模型。以张家口张北地区用于居住建筑供暖的风力机直接驱动复叠式热泵项目为研究对象,对风力机与压... 介绍风力机直接驱动复叠式热泵机组的工艺流程(采用两台风力机通过增速器分别驱动低温级压缩机、高温级压缩机),建立风力机、压缩机数学模型。以张家口张北地区用于居住建筑供暖的风力机直接驱动复叠式热泵项目为研究对象,对风力机与压缩机的最佳转速进行计算分析。不同风速下的风力机输出功率均随风力机输出转速的增大先增大后减小,且存在最佳转速使风力机输出功率最大。在相同风力机输出转速下,风力机输出功率随风速的增大而增大。不同风速下风力机输出转矩随风力机输出转速的变化与风力机输出功率的变化趋势基本一致,同样存在最佳转速使风力机输出转矩最大。张家口张北地区典型年供暖期室外平均风速为8. 52 m/s,给定参数的风力机最佳输出转速为270 min^(-1),风力机输出功率为3 178. 94 W,风力机的输出转矩为112. 44 N·m。在压缩比一定的条件下,压缩机容积效率随压缩机转速的增大先缓慢增大然后以较快速度下降,由典型日蒸发温度、冷凝温度确定的典型日低温级压缩机、高温级压缩机的日平均压缩比分别为5. 612、3. 882,压缩机最佳转速为1 450 min^(-1)。经校核计算,风力机最佳转速为270 min^(-1),压缩机最佳转速为1 450 min^(-1)时,风力机输出转矩可基本满足压缩机所需转矩。 展开更多
关键词 风力机 直接驱动 复叠式热泵机组 最佳转速
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直接驱动转向架构架形式对车辆动力学性能影响分析 被引量:3
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作者 周勇 黄志辉 《铁道车辆》 北大核心 2012年第12期1-4,共4页
采用多体动力学分析软件SIMPACK分别建立了直接驱动转向架铰接构架和焊接构架的车辆系统动力学模型,通过在直线和曲线上的仿真计算,分析了一系悬挂垂向刚度KZ和一系垂向阻尼系数DZ对2种方案动力学性能的影响。研究表明:当KZ或者DZ较大时... 采用多体动力学分析软件SIMPACK分别建立了直接驱动转向架铰接构架和焊接构架的车辆系统动力学模型,通过在直线和曲线上的仿真计算,分析了一系悬挂垂向刚度KZ和一系垂向阻尼系数DZ对2种方案动力学性能的影响。研究表明:当KZ或者DZ较大时(本模型中KZ大于1.8MN/m,DZ大于50kN.s/m),铰接构架转向架的轮轨间垂向动态相互作用要明显小于焊接构架转向架,且铰接构架转向架在小曲线通过时的防脱轨安全性要高于焊接构架转向架。 展开更多
关键词 直接驱动转向架 铰接构架 焊接构架 动力学性能 仿真分析
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某电厂DEH的两种改造方案介绍 被引量:1
7
作者 段小云 段四春 《重庆电力高等专科学校学报》 2007年第2期22-26,共5页
某电厂的DEH改造采用了低压透平油纯电调和无控制工质纯电调两种方案。本文分析它们的原理、特点以及调试过程中出现的问题,可为类似机组的改造提供参考。
关键词 DEH 改造 直接驱动式伺服阀 DDV REXA控制器
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电网不对称故障下直驱风电机组低电压穿越技术 被引量:51
8
作者 赵紫龙 吴维宁 王伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第21期87-91,共5页
分析了直驱风电变流器在电网不对称情况下的表现,提出一种适用于该情况的网侧变流器控制策略,并将其与直流侧Crowbar电路配合,实现电网不对称故障下的低电压穿越。直驱风电机组与电网间的功率交换完全通过变流器实现,电网不对称故障引... 分析了直驱风电变流器在电网不对称情况下的表现,提出一种适用于该情况的网侧变流器控制策略,并将其与直流侧Crowbar电路配合,实现电网不对称故障下的低电压穿越。直驱风电机组与电网间的功率交换完全通过变流器实现,电网不对称故障引起的有功功率波动在变流器上表现为直流侧电压大幅波动。控制策略以稳定输出有功功率为目标,基于同步旋转坐标系和正负序分解得出控制模型,并综合考虑电流安全限值、系统复杂程度等问题,给出额定功率附近运行时发生不对称故障的穿越方案。使用MATLAB建立仿真模型,给出不对称故障下的仿真结果,证明方案可行性。 展开更多
关键词 直驱 风力发电 不对称故障 低电压穿越 电压源型变流器
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永磁游标电机的研究现状与最新进展 被引量:37
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作者 林鹤云 张洋 +2 位作者 阳辉 房淑华 黄允凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期5021-5034,5127,共14页
永磁游标电机以其结构简单、转矩密度高等优点得到了国内外电机领域广泛关注,并就其工作原理、电机拓扑和电磁特性等进行了深入研究,结果表明该类电机非常适于低速直驱应用场合。根据定子拓扑结构的不同,永磁游标电机可分为单齿开口槽... 永磁游标电机以其结构简单、转矩密度高等优点得到了国内外电机领域广泛关注,并就其工作原理、电机拓扑和电磁特性等进行了深入研究,结果表明该类电机非常适于低速直驱应用场合。根据定子拓扑结构的不同,永磁游标电机可分为单齿开口槽和多齿分裂极两大类。该文分析了它们的磁场调制原理及工作特点,总结了一般定转子结构以及若干特殊结构,并分别提出了多齿分裂极聚磁式永磁游标电机和混合励磁记忆游标电机,以提高电机转矩密度和扩大电机调速范围。文中还讨论了永磁游标电机在不同领域的研究和应用,总结展望了相关理论与技术研究的发展方向。该文对永磁游标电机理论研究与工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 游标永磁电机 磁场调制 磁齿轮 低速大转矩 直驱
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基于神经网络给定补偿的交流永磁直线伺服系统滑模控制 被引量:32
10
作者 孙宜标 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期21-25,87,共6页
针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表... 针对直接驱动的永磁直线同步电动机 (PMLSM )伺服系统 ,应用滑模变结构控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。为使系统具有自学习能力 ,削弱滑模控制所引起的“抖振” ,采用基于神经网络前馈给定补偿的滑模控制策略。仿真结果表明 ,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响 ,对参数变化及阻力扰动具有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 复合控制 神经网络 永磁直线同步电动机 直接驱动
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直线驱动新技术及其在加工装备上的应用 被引量:18
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作者 张春良 陈子辰 梅德庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期45-49,39,共6页
直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能... 直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势 ;介绍了直线电动机在高速精密切削加工机床、压力机。 展开更多
关键词 直线驱动 新技术 加工装备 直线电动机 机床
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风力发电系统中大功率变流器的应用 被引量:27
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作者 李建林 朱颖 +1 位作者 胡书举 许洪华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期169-175,共7页
风电系统对中压大功率变流器的需求日益增加,大功率变流器已引起人们极大的兴趣。直接驱动型变速恒频风力发电是一种新型的发电技术,它具有无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高,运行维护成本低等优点,在风力发电领域中有着很好的应用前景... 风电系统对中压大功率变流器的需求日益增加,大功率变流器已引起人们极大的兴趣。直接驱动型变速恒频风力发电是一种新型的发电技术,它具有无齿轮箱、机械磨损小、整机效率高,运行维护成本低等优点,在风力发电领域中有着很好的应用前景。为掌握变流器的设计制造技术,推动我国风电事业的发展,首先对直驱型变速恒频风力发电系统基本拓扑结构进行了对比分析,着重介绍了直接驱动型风力发电系统几种大功率变流器拓扑结构,比较了各种拓扑结构的优缺点、技术难点,以及实际应用中存在的问题,并对大功率变流器在风力发电系统应用中的可行性进行了相关分析与探讨,为直驱风力发电系统拓扑结构的选型提供了参考基础。采用的二极管箝位五电平级联H桥拓扑,结合了二极管箝位型多电平和级联H桥多电平的优势,需要较少的箝位二极管和独立直流电源,即可进一步提高输出电压等级,使用移相变压器和12脉波整流器作为输入电路,可以方便地应用在使用多相永磁同步发电机的直驱风电系统中。仿真和实验结果证实了所采用的拓扑及其控制方法的有效性。 展开更多
关键词 风电系统 变速恒频 直接驱动 大功率 多电平变流器 拓扑
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开关磁阻发电机用于直接驱动、变速运行风力发电系统的评估 被引量:20
13
作者 茆美琴 余世杰 +1 位作者 苏建徽 沈玉梁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期386-390,共5页
介绍了开关磁阻发电机(SRG)基本工作原理、控制规律以及逆变电路拓扑结构,并根据公开文献所提供的样机从力矩密度,效率曲线等性能指标,对开关磁组发电机用于直接驱动、变速运行的风力发电系统进行了评估。结果表明:SRG发电原理新颖、控... 介绍了开关磁阻发电机(SRG)基本工作原理、控制规律以及逆变电路拓扑结构,并根据公开文献所提供的样机从力矩密度,效率曲线等性能指标,对开关磁组发电机用于直接驱动、变速运行的风力发电系统进行了评估。结果表明:SRG发电原理新颖、控制灵活、效率高(且高效区宽)、力矩密度高,因而在直接驱动、变速运行的风力电系统中,很有应用前景,值得对其进行进一步的探讨。 展开更多
关键词 风力发电 开关磁阻发电机 直接驱动 变速运行
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兆瓦级风力发电机综述 被引量:14
14
作者 谢宝昌 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第2期1-4,15,共5页
阐述了风力发电机的组成及设计思想;介绍了新型兆瓦级风力发电机产品,如双馈异步、永磁和电励磁同步及直接驱动等发电机,为我国自主研制风力发电系统提供有价值的参考。
关键词 风力发电机 直接驱动 双馈异步 永磁同步
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电动汽车驱动方式及未来发展 被引量:22
15
作者 孙悦超 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第11期98-102,共5页
驱动电机是电动汽车的核心部件,其性能和安装位置直接决定电动汽车的综合性能。针对电动汽车不同驱动电机性能和驱动方式进行了深入分析比较。首先,对可用于驱动汽车的直流电机、交流异步电机、开关磁阻电机和永磁同步电机性能进行比较... 驱动电机是电动汽车的核心部件,其性能和安装位置直接决定电动汽车的综合性能。针对电动汽车不同驱动电机性能和驱动方式进行了深入分析比较。首先,对可用于驱动汽车的直流电机、交流异步电机、开关磁阻电机和永磁同步电机性能进行比较分析,发现永磁同步电机能够满足电动汽车的驱动要求,是未来电动汽车的驱动电机首选。其次,通过对电动汽车集中式驱动、分布式驱动特点做对比研究,结果表明分布式驱动中的轮毂电机直接驱动方式的电动汽车具有结构紧凑、车身内部空间利用率高、整车重心低、行驶稳定性好、便于智能控制等诸多优点,符合目前及今后电动汽车驱动性能的发展要求,将是电动汽车驱动的主流方式。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 直接驱动 未来发展
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基于线性矩阵不等式的环形永磁力矩电机的H_2/H_∞静态输出反馈控制 被引量:20
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作者 孙宜标 金石 王成元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期8-14,共7页
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,文中基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),设计了一个多目标混合H2/H∞静态输出反馈控制器,该控制器可使闭环系统的极点均落在预先选定的线性矩阵不等式区域D内来实现极点配置。所设计的多目标控制器同时考虑了闭环系统的极点位置和2个重要的鲁棒性能指标(H2和H∞范数),不但保证系统的稳定型和快速性,还使系统对外界及自身扰动具有较强的鲁棒性,在很大程度上解决快速性和鲁棒性之间的矛盾。仿真结果及分析表明,所提出控制器满足高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统对快速性和鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 直接驱动 环形永磁力矩电机 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制 静态输出反馈控制 多目标控制
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机床转台直接驱动力矩电机的转矩优化设计 被引量:20
17
作者 王成元 王贵子 夏加宽 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第1期6-10,共5页
针对精密数控转台伺服直接驱动用多极永磁力矩电机的特殊应用问题(要求电机有较大的转矩密度且较小的转矩波动),在分析该种电机的特殊结构的基础上,提出一种新型不等齿顶宽结构,以提高绕组利用系数,加大电机的转矩密度;并采用转子斜极... 针对精密数控转台伺服直接驱动用多极永磁力矩电机的特殊应用问题(要求电机有较大的转矩密度且较小的转矩波动),在分析该种电机的特殊结构的基础上,提出一种新型不等齿顶宽结构,以提高绕组利用系数,加大电机的转矩密度;并采用转子斜极的方法,可在有效消除转矩波动的同时,电机仍保持较高的绕组利用系数.对提出的两种方法分别进行了理论公式推导验证,用有限元仿真方法与传统等齿顶宽结构直极电机作比较,说明了所述设计方法的合理性和有效性.样机实测结果验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 力矩电机 直接驱动 转矩密度 转矩波动 有限元
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机床进给用直接驱动直线伺服电动机 被引量:12
18
作者 夏加宽 刘晓霞 +2 位作者 王成元 刘裕先 李东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第4期8-11,共4页
针对现代数控机床高速、高精发展趋势 ,分析了机床进给系统应用直线电动机的优缺点。阐述了不同结构类型直线电动机的特点及其相应的应用场合。
关键词 直线电动机 伺服系统 直接驱动 数控机床
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永磁直驱系统在煤矿带式输送机中的应用 被引量:18
19
作者 陆小康 黄晓飞 王学峰 《煤炭科技》 2021年第6期140-143,共4页
对永磁电动机、永磁直驱系统的组成和主要特点及优势进行了说明,重点对其在煤矿带式输送机上的应用做了阐述。通过永磁直驱系统与传统异步电动机驱动系统的对比,分析各自的优缺点,对其可行性进行了初步研究。
关键词 永磁电动机 直驱 带式输送机
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直驱永磁电动机在煤矿的应用 被引量:17
20
作者 郝亚锋 田占元 邓增社 《煤矿机电》 2013年第4期106-107,共2页
为进一步提高设备效率,保障系统的可靠性,介绍了永磁电动机原理和技术。重点分析了该技术应用在煤矿设备上所具有的节能、减少设备维护及稳定可靠等方面的优势。探讨了该技术在煤矿设备上的应用前景。
关键词 永磁电动机 直驱 节能
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