马铃薯带芽定向种植机设计与试验 被引量：2

1

作者 管春松 徐陶 +2 位作者 崔志超 陈永生 雷志远 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第4期1-5,56,共6页

为满足带芽薯种的农艺种植要求,结合马铃薯种植机的发展现状,设计一种马铃薯带芽定向种植机,一次作业能够实现施肥、播种、起垄、铺滴灌带、覆膜等功能。通过对整机关键部件的分析与设计,确定传动装置、排种装置、排肥装置结构及工作参... 为满足带芽薯种的农艺种植要求,结合马铃薯种植机的发展现状,设计一种马铃薯带芽定向种植机,一次作业能够实现施肥、播种、起垄、铺滴灌带、覆膜等功能。通过对整机关键部件的分析与设计,确定传动装置、排种装置、排肥装置结构及工作参数。田间试验结果表明,株距合格率达93.3%,带芽薯种块幼芽损伤率为1%,重种指数为3%,漏种指数为4%,种植薯芽朝上率为93%,播深合格率为86.7%,各行排肥量变异系数为5.1%。田间性能试验指标均达到国家和行业标准要求,试验结果满足设计要求,为我国马铃薯定向种植技术的研究提供理论参考。 展开更多

关键词 马铃薯 带芽 种植机 定向播种

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免耕播种机仿形传动的设计研究——2BQYF—6A硬茬精密播种机仿形传动设计研究 被引量：5

2

作者 贺俊林 武月明 裘祖荣 《山西农业大学学报》 CAS 2000年第2期152-153,共2页

免耕播种机的仿形量较大 ,普通的张紧办法已不能保证仿形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变 ,大大提高了仿形传动的平稳性 ,改善了排种性能。同时保持了较好的经济性。

关键词 平行四杆机构 硬茬播种机 仿形传动

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丹参直播机的设计及试验 被引量：4

3

作者 杨兆慧 王家胜 +1 位作者 王东伟 何晓宁 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期138-141,146,共5页

针对当前我国丹参育苗移栽种植模式环节繁琐、作业效率低等问题,提出了丹参直播种植方式,并结合丹参种植农艺要求研制开发了一种丹参直播机,可连续完成开沟、清土、播种、覆土及镇压等田间作业功能,省去了育苗及移栽环节。该机型采用窝... 针对当前我国丹参育苗移栽种植模式环节繁琐、作业效率低等问题,提出了丹参直播种植方式,并结合丹参种植农艺要求研制开发了一种丹参直播机,可连续完成开沟、清土、播种、覆土及镇压等田间作业功能,省去了育苗及移栽环节。该机型采用窝眼轮式排种机构,结合丹参种子设计合适的型孔形状和尺寸,实现丹参精量播种。通过更换不同型孔尺寸及数量的窝眼轮和调整不同传动比的链轮,来满足不同的播种密度要求。田间试验表明:平均播种生产率为0.24 hm^2/h,平均播种深度合格率91%,平均穴距合格率为83%,平均邻接行距合格率88%,均达到国家相关标准要求。 展开更多

关键词 丹参 直播机 窝眼轮排种器

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直插穴播机成穴器垂直入土阻力研究

4

作者 王尊 赵武云 +5 位作者 石林榕 张锋伟 孙步功 郭军海 饶罡 李辉 《林业机械与木工设备》 2023年第8期35-44,共10页

为提高直插穴播机作业时的稳定性,研究不同型式和结构尺寸成穴器对入土阻力的影响,利用直插土槽试验台测定了不同型式、截面尺寸、入土角度、含水率以及不同土壤类型下的入土阻力。结果表明:影响入土阻力大小的主要因素包括土壤含水率... 为提高直插穴播机作业时的稳定性,研究不同型式和结构尺寸成穴器对入土阻力的影响,利用直插土槽试验台测定了不同型式、截面尺寸、入土角度、含水率以及不同土壤类型下的入土阻力。结果表明:影响入土阻力大小的主要因素包括土壤含水率、成穴器型式和结构尺寸。不同类型的成穴器在沙土/沙壤土所受入土阻力大小随着含水率的增大而减小;成穴器入土阻力随入土角度的增加呈增大趋势,随截面尺寸增加而呈增大趋势。综合加工难度考虑,直插穴播器选择入土角度30°、截面尺寸为30 mm的方型成穴器。研究结果以期为直插穴播机的研究提供依据。 展开更多

关键词 直插穴播机 成穴器 入土阻力 参数优化

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链板式水稻直播精量排种器的研发 被引量：1

5

作者 金梅 张文毅 《农机化研究》 北大核心 2015年第7期119-122,共4页

针对现有大部分水稻直播排种器播种精度低、播量难控制等问题,研究了一种链板式水稻直播排种器。其主要部件为型孔链板。链板一端为型孔,另一端以标准套筒滚子链为基础、型孔链板作为链条附件与外链板铆合成一体,随着链条的运动周向转... 针对现有大部分水稻直播排种器播种精度低、播量难控制等问题,研究了一种链板式水稻直播排种器。其主要部件为型孔链板。链板一端为型孔,另一端以标准套筒滚子链为基础、型孔链板作为链条附件与外链板铆合成一体,随着链条的运动周向转动实现充种、护种、清种、排钟过程。根据水稻种子尺寸的不同可更换不同型孔的链板满足多品种要求;弹性清种装置清种性能可靠、不伤种,且避免了型孔堵塞漏播现象。该排种器结构简便轻巧,排种性能优,采用六行链板式水稻直播机进行试验,单行稳定性系数达98.3%,种子破损率为0.39%。 展开更多

关键词 水稻 直播机 排种器 精密播种

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2018年播州区水稻直播器直播适宜密度研究

6

作者 赵洪 曾令琴 赵静 《耕作与栽培》 2018年第6期40-41,43,共3页

为探索适宜的直播密度,在播州区开展了直播器不同密度研究。结果表明:行距为28cm、26cm、24cm、22cm的处理,水稻产量显著高于行距为32cm、30cm,行距为28cm、26cm、24cm、22cm的处理之间无显著差异,行距为32cm、30cm的处理之间亦无显著... 为探索适宜的直播密度,在播州区开展了直播器不同密度研究。结果表明:行距为28cm、26cm、24cm、22cm的处理,水稻产量显著高于行距为32cm、30cm,行距为28cm、26cm、24cm、22cm的处理之间无显著差异,行距为32cm、30cm的处理之间亦无显著差异。根据投入人工、种子等因素考虑,推荐播种行距26～28cm。 展开更多

关键词 播州区 水稻 直播器 密度

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油菜联合直播机组合式船型开沟器设计与开沟质量试验 被引量：40

7

作者 刘晓鹏 肖文立 +3 位作者 马磊 刘立超 万国伟 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期79-87,共9页

针对冬油菜机械化播种需开畦沟避免渍害的要求,解决长江中下游地区土壤黏重板结、含水率波动大,导致播种时同步开畦沟的稳定性难以保证的实际问题,设计了油菜联合直播机开畦沟系统,提出了一种配合铧式前犁完成开畦沟功能的组合式船型开... 针对冬油菜机械化播种需开畦沟避免渍害的要求,解决长江中下游地区土壤黏重板结、含水率波动大,导致播种时同步开畦沟的稳定性难以保证的实际问题,设计了油菜联合直播机开畦沟系统,提出了一种配合铧式前犁完成开畦沟功能的组合式船型开沟器。根据土壤切削、挤压和犁体曲面形成原理,分析了组合式船型开沟器的触土曲面力学特性,确定了其主要结构参数。以工作幅宽为2 300 mm的2BFQ-8型油菜联合直播机为试验平台,对铧式后犁、船式开沟犁、组合式船型开沟器3种不同结构型式开沟器,在平均土壤含水率为21.4%、31.4%、46.6%,与之对应的平均土壤坚实度为1 320、846、539 k Pa的3种工况下的稻茬田开展了开畦沟性能比较试验,并测绘畦沟沟型断面。试验结果表明:3种工况条件下,组合式船型开沟器均能开出沟宽244.0~271.7 mm、沟深194.0~229.5mm的梯形沟,沟宽和沟深稳定性系数均达90%以上。开沟后种床带厢面宽度稳定,宽度达2 039.0~2 051.5 mm,满足油菜种植开畦沟的农艺要求。 展开更多

关键词 稻茬田 畦沟 油菜联合直播机 组合式船型开沟器 沟型断面 试验

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2BF-1400型水稻覆膜播种机覆土机构参数优化与试验 被引量：19

8

作者 赵立军 何堤 周福君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期21-26,共6页

为提高水稻覆膜旱直播技术的关键环节膜上覆土质量,试验研究了水稻覆膜播种机的覆土机构性能参数对覆土质量的影响。以播种机前进速度、覆土圆盘直径和覆土圆盘偏角为影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立了水稻覆膜播种... 为提高水稻覆膜旱直播技术的关键环节膜上覆土质量,试验研究了水稻覆膜播种机的覆土机构性能参数对覆土质量的影响。以播种机前进速度、覆土圆盘直径和覆土圆盘偏角为影响因素,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,建立了水稻覆膜播种机覆土合格率的数学模型,分析了各机构参数对覆土质量的影响规律。结果表明:在试验参数范围内,各因素对覆土合格率影响程度由高到低依次为前进速度、覆土机构圆盘偏角、覆土机构圆盘直径。当水稻覆膜播种机前进速度为5.3 km/h、覆土圆盘直径为336 mm、覆土圆盘偏角为34°的参数条件下,平均覆土厚度22.44 mm,覆土率100%,平均覆土合格率达到97%,平均出苗合格率达到87%。研究结果为水稻旱直播覆膜播种机的应用和推广提供了技术依据。 展开更多

关键词 农业机械 模型 优化 水稻覆膜直播 覆土质量

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气力式水稻穴播机播种精度与田间成苗率关系的试验研究 被引量：18

9

作者 邢赫 王在满 +3 位作者 罗锡文 臧英 张明华 杨文武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期42-48,共7页

气力式水稻精量穴直播技术是一种播种精度高、伤种率低的播种技术。为进一步研究气力式水稻穴播机播超级杂交稻品种时田间成苗率与播种精度的关系,该文选取3种超级杂交稻"Y-2优"、"超优1000"、"五丰优615"... 气力式水稻精量穴直播技术是一种播种精度高、伤种率低的播种技术。为进一步研究气力式水稻穴播机播超级杂交稻品种时田间成苗率与播种精度的关系,该文选取3种超级杂交稻"Y-2优"、"超优1000"、"五丰优615"为研究对象,进行了实验室内发芽率试验与田间播种精度试验,建立了稻种发芽率与播种精度对田间成苗率的关系公式,采用10行气力式水稻精量穴播机进行田间试验。3种超级杂交稻的室内发芽率分别为94%、91%、92%;播种合格率(1~3粒/穴率)分别为94.98%、95.07%、95.21%,空穴率分别为1.78%、2.03%、1.95%,利用本文建立的关系公式计算出理论成苗率为96.85%、95.79%、96.07%,田间实际成苗率分别为94.22%、93.94%、93.76%(均低于理论计算成苗率结果)。分析了影响田间成苗率的主要因素,为提高田间成苗率,一是应进一步提高播种精度,减小空穴率与1粒/穴率,提高2粒/穴率,二是进一步提高稻种发芽率。该文的研究结果可为气力式排种技术在超级杂交稻精量直播中的应用提供参考。 展开更多

关键词 农作物 播种 试验 气力式 穴直播 超级杂交稻 成苗率

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上海2BGKF—230U型油菜直播机的研制与试验研究 被引量：7

10

作者 连银娟 罗玉莲 《中国农机化》 北大核心 2002年第5期53-54,共2页

本文介绍了上海2BGKF—230U型油菜直播机的结构特点、操作要点及测试结果,分析了油菜直播机的经济效益和社会效益。

关键词 上海2BCKF-230U型 油菜直播机 试验 设计 研制技术

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水稻直播机排种器对比分析 被引量：7

11

作者 郑一平 倪兆荣 《中国农机化》 2005年第4期69-70,共2页

介绍了我国排种器的研究概况,并结合水稻直播对几种典型排种器的工作原理、性能特点作了对比分析,为水稻直播机的设计制造、选型配套提供参考。

关键词 种子 水稻直播机 排种器 对比分析

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油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机设计与试验 被引量：6

12

作者 康艳 廖庆喜 +3 位作者 廖宜涛 韩静轩 程昊 张青松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期42-52,109,共12页

针对长江中下游稻油轮作区油菜播种作业工序复杂、效率低的问题,设计了一种油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机,可实现开畦沟、浅旋灭茬、油菜精量播种、种床覆土等功能。分析确定了整机基本结构和工作过程,对液压折叠机构进行了运动学... 针对长江中下游稻油轮作区油菜播种作业工序复杂、效率低的问题,设计了一种油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机,可实现开畦沟、浅旋灭茬、油菜精量播种、种床覆土等功能。分析确定了整机基本结构和工作过程,对液压折叠机构进行了运动学和动力学分析,利用Matlab软件确定了液压缸结构参数以及承受的最大负载,基于拖拉机液压油路设计了液压折叠控制系统;根据开畦沟深度、宽度、耕深、覆土均匀性等作业要求,确定了刀轴转速为360~480 r/min,开沟刀、浅旋刀辊旋转半径分别为320、175 mm,开沟刀盘开沟刀数量为8;分析了分土导流板结构参数的取值范围,应用EDEM软件开展了分土导流板不同结构参数组合下的覆土均匀性正交试验,建立了覆土均匀性与分土导流板安装距离、导流板长度和分土板角度的回归数学模型,试验结果表明,当分土导流板安装距离为200 mm、导向板长度为600 mm、分土板角度为60°时,覆土均匀性可达93.33%。田间试验结果表明,当机组前进速度为3.6 km/h、畦沟深度为150 mm、刀轴转速为480 r/min时,油菜宽幅折叠式浅旋精量联合直播机作业后种床碎土率为91.62%,秸秆埋覆率为90.72%,厢面平整度为13.17 mm,成苗率为73.89%,整机作业效果满足油菜直播作业要求。该研究为设计油菜宽幅高效播种机提供新途径。 展开更多

关键词 油菜直播机 宽幅 折叠式 浅旋 分土导流

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基于AMESim的气力式直播机风机驱动液压系统设计 被引量：7

13

作者 扈凯 张文毅 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第9期43-47,共5页

为实现气力式直播机风机转速随播量可调,提高播种均匀性,设计气力式直播机风机驱动液压系统,液压系统采用节流调速回路,采用压力补偿阀确保系统流量不随负载变化,风机转速在1 500~2 900 rpm范围内根据播种量变化可调,确保播种均匀稳定... 为实现气力式直播机风机转速随播量可调,提高播种均匀性,设计气力式直播机风机驱动液压系统,液压系统采用节流调速回路,采用压力补偿阀确保系统流量不随负载变化,风机转速在1 500~2 900 rpm范围内根据播种量变化可调,确保播种均匀稳定。使用AMESim软件对系统建模并仿真,仿真结果表明:系统的流量、压力和输出扭矩均符合设计要求,闭环反馈控制确保较高的控制精度,风机实际转速与目标转速最大误差值为13.28 rpm,相对误差率为0.45%,验证液压方案的可行性。 展开更多

关键词 气力式直播机 风机驱动系统 液压系统 AMESIM仿真

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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

14

作者 徐长赓 李彦明 +1 位作者 刘子翔 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期28-34,共7页

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。 展开更多

关键词 水稻直播机 路径跟踪 滑模控制 趋近率

轻便型水稻直播机的研制 被引量：5

15

作者 马广 戴欣平 《中国农机化》 2005年第4期79-81,共3页

水稻直播技术省去了育秧、拔秧、移栽工序,是一种省工、省力、节约成本、增产增效、适宜机械化操作的新型栽培技术。轻便型水稻直播机,利用手动单人操作,效率高,轻便灵活,适用单户小田块作业,且价格低,农户容易接受,是一种具有较好市场... 水稻直播技术省去了育秧、拔秧、移栽工序,是一种省工、省力、节约成本、增产增效、适宜机械化操作的新型栽培技术。轻便型水稻直播机,利用手动单人操作,效率高,轻便灵活,适用单户小田块作业,且价格低,农户容易接受,是一种具有较好市场推广前景的机具。 展开更多

关键词 农业工程 水稻直播机 研制

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新型水稻旱直播机试验示范 被引量：5

16

作者 赵永亮 冯五 +3 位作者 刘金锁 杨宏伟 赫志飞 梁宝忠 《农业工程》 2014年第5期15-16,19,共3页

通过新旧机型的对比,介绍了新型水稻旱直播机的机型特点,以及该机在全国主要区域的应用示范情况,最后从耕整地、选种、施肥、水层管理、病虫害防治以及杂草灭除等方面总结了该机在新疆试验示范的配套农艺技术。

关键词 水稻 旱直播机 栽培技术 试验示范

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油菜直播机导航路径识别方法研究 被引量：5

17

作者 周雅文 丁幼春 +2 位作者 杨军强 詹鹏 张闻宇 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期128-133,共6页

针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直... 针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直播机作业区与未作业区图像对比度大的特点获取导航路径上的特征点集合;最后针对获取的特征点集合运用结合预检验和后处理校正的改进随机抽样一致性算法区分内外点,并对内点集运用最小二乘法进行导航路径直线拟合,从而获取导航路径参数。田间图像测试表明,该方法可以稳定、准确地检测出导航路径,正确率达到96.7%,同时每帧图像的处理时间在31 ms以内,能为油菜直播机的视觉导航提供技术支撑。 展开更多

关键词 油菜直播机 视觉导航 小波变换 随机抽样一致性 最小二乘法

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水稻直播机的种类特征与使用注意事项

18

作者 李峰 《农机使用与维修》 2024年第2期116-118,共3页

水稻直播近年来在我国水稻主产区普及率逐渐增加,水稻直播机的销量也得到了快速提升,直播作业具有显著的省人工、省农时、低成本、增产等效果,十分适宜推广应用。为更好的实施水稻机械化直播作业,介绍了水稻机直播技术现状,说明了水稻... 水稻直播近年来在我国水稻主产区普及率逐渐增加,水稻直播机的销量也得到了快速提升,直播作业具有显著的省人工、省农时、低成本、增产等效果,十分适宜推广应用。为更好的实施水稻机械化直播作业,介绍了水稻机直播技术现状,说明了水稻直播机的种类及技术特征,及直播机械的技术原理,梳理并总结了水稻直播机作业的注意事项。 展开更多

关键词 水稻直播机 工作原理 操作 精确作业

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基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究

19

作者 廖庆喜 罗湛程 +3 位作者 杨恒 李蒙良 沈文惠 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期65-74,共10页

针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构... 针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m^(2)/s^(2)的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验,得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时,落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%;通过台架试验确定了不同排种器调速模型,得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明:当作业速度为3~12 km/h时,系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明:当作业速度为5~12 km/h时,本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%,满足随速播种要求,可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。 展开更多

关键词 油菜直播机 控制系统 可控可调 播量调控 RTK测速原理

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遥控水稻直播机电动底盘结构设计与试验研究

20

作者 林通 潘良 +4 位作者 佘小明 张涛 庞有伦 陈宇 罗书强 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期232-240,共9页

针对西南丘陵山区地形要求,为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性,设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述,对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计,并分... 针对西南丘陵山区地形要求,为提高水稻机械化种植效率与直播机具的工作稳定性,设计了一款轮式遥控水稻直播机电动底盘。对遥控水稻直播机电动底盘结构和工作原理进行了阐述,对动力系统、链传动张紧装置、播种悬挂升降装置进行设计,并分析整机在不同转弯方式下的转弯半径与爬坡和越梗时受力情况,建立坡道极限倾翻角与最大越梗高度的数学表达式。最后,对整机进行了田间试验,结果表明:水田环境下遥控水稻直播机直线行驶平均偏移率为1.26%,滑移率为1.04%,水田下陷量总体处于121~163mm之间,可成功通过坡度角为25°的田间坡道,具备较好的直线行驶能力和防滑能力,以及田埂与坡道通过性和较小的土壤破坏性,能够满足丘陵山区水稻直播对底盘的技术要求。 展开更多

关键词 水稻直播机 丘陵山区 轮式底盘

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