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一种基于小波变换的图像融合方法 被引量:9
1
作者 谭仁龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期42-45,共4页
针对传统基于方向对比度的小波变换融合方法所得结果局部区域清晰度不高的问题,本文在高低频分量的处理方法上作了改进,采用Tenunbaum梯度辅助增强图像的细节信息。试验结果表明,该方法所得融合结果边缘细节更清晰,信息量更大,融合效果... 针对传统基于方向对比度的小波变换融合方法所得结果局部区域清晰度不高的问题,本文在高低频分量的处理方法上作了改进,采用Tenunbaum梯度辅助增强图像的细节信息。试验结果表明,该方法所得融合结果边缘细节更清晰,信息量更大,融合效果较好。 展开更多
关键词 小波变换 方向对比度 影像融合 质量评价
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Hydraulic directional valve fault diagnosis using a weighted adaptive fusion of multi-dimensional features of a multi-sensor 被引量:8
2
作者 Jin-chuan SHI Yan REN +1 位作者 He-sheng TANG Jia-wei XIANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期257-271,共15页
Because the hydraulic directional valve usually works in a bad working environment and is disturbed by multi-factor noise,the traditional single sensor monitoring technology is difficult to use for an accurate diagnos... Because the hydraulic directional valve usually works in a bad working environment and is disturbed by multi-factor noise,the traditional single sensor monitoring technology is difficult to use for an accurate diagnosis of it.Therefore,a fault diagnosis method based on multi-sensor information fusion is proposed in this paper to reduce the inaccuracy and uncertainty of traditional single sensor information diagnosis technology and to realize accurate monitoring for the location or diagnosis of early faults in such valves in noisy environments.Firstly,the statistical features of signals collected by the multi-sensor are extracted and the depth features are obtained by a convolutional neural network(CNN)to form a complete and stable multi-dimensional feature set.Secondly,to obtain a weighted multi-dimensional feature set,the multi-dimensional feature sets of similar sensors are combined,and the entropy weight method is used to weight these features to reduce the interference of insensitive features.Finally,the attention mechanism is introduced to improve the dual-channel CNN,which is used to adaptively fuse the weighted multi-dimensional feature sets of heterogeneous sensors,to flexibly select heterogeneous sensor information so as to achieve an accurate diagnosis.Experimental results show that the weighted multi-dimensional feature set obtained by the proposed method has a high fault-representation ability and low information redundancy.It can diagnose simultaneously internal wear faults of the hydraulic directional valve and electromagnetic faults of actuators that are difficult to diagnose by traditional methods.This proposed method can achieve high fault-diagnosis accuracy under severe working conditions. 展开更多
关键词 Hydraulic directional valve Internal fault diagnosis Weighted multi-dimensional features Multi-sensor information fusion
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融合HSV与方向梯度特征的多尺度图像检索 被引量:6
3
作者 江曼 张皓翔 +3 位作者 程德强 郭林 寇旗旗 赵雷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期62-74,共13页
针对现有彩色图像检索算法存在旋转变化鲁棒性差、特征维度高和检索时间长的问题,通过融合主曲率的改进方向梯度特征与HSV颜色特征,提出了一种创新的多尺度图像检索方法。该方法从多个尺度将图像表面的几何曲率信息融合到FHOG描述符中,... 针对现有彩色图像检索算法存在旋转变化鲁棒性差、特征维度高和检索时间长的问题,通过融合主曲率的改进方向梯度特征与HSV颜色特征,提出了一种创新的多尺度图像检索方法。该方法从多个尺度将图像表面的几何曲率信息融合到FHOG描述符中,得到基于主曲率的改进方向梯度算法(P-FHOG),在此基础上进一步融合图像的颜色信息,得到基于颜色特征与改进方向梯度特征的多尺度图像检索方法(CP-FHOG)。在Corel-1000与Coil-100数据集上与先进的图像检索方法进行对比实验,分别取得了85.89%和93.38%的平均准确率,该算法相比其他算法准确率更高、旋转变化鲁棒性更强、检索时间更短,提高了检索效率。 展开更多
关键词 图像检索 颜色信息 方向梯度 多尺度 特征融合
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融合全局和局部方向特征的掌纹识别方法 被引量:5
4
作者 陈晓蔓 贾伟 +1 位作者 李书杰 刘晓平 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期671-680,共10页
掌纹识别是受到较多关注的生物特征识别技术之一。在各类掌纹识别的方法中,基于方向特征的方法取得了很好的效果。为了进一步提升识别精度,提出一种融合全局和局部方向特征的掌纹识别算法,主要融合了基于方向编码的方法、基于方向特征... 掌纹识别是受到较多关注的生物特征识别技术之一。在各类掌纹识别的方法中,基于方向特征的方法取得了很好的效果。为了进一步提升识别精度,提出一种融合全局和局部方向特征的掌纹识别算法,主要融合了基于方向编码的方法、基于方向特征局部描述子的方法和结合方向特征和相关滤波器的方法。其中前2种方法属于空间域方法,可很好地提取掌纹的局部方向特征;而第3种方法属于频域方法,能有效地提取全局方向特征。在匹配值层对该3种方法的识别结果进行融合。本文算法在2个掌纹数据库上进行了验证,实验结果表明,本文方法的识别性能明显优于其他几种掌纹识别方法。 展开更多
关键词 生物特征识别 掌纹识别 方向特征 信息融合 匹配值层融合
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基于小波系数方向特性的图像融合新算法 被引量:5
5
作者 王相海 周志光 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2008年第3期37-42,共6页
介绍了图像的提升方案小波变换并统计了图像经小波变换后各高频子带系数的方向区域特性,据此提出了一种新的基于小波系数方向特性的图像融合方法.对于低频子带的每个系数,采用加权平均的融合规则确定低频融合系数;对于各高频子带的每个... 介绍了图像的提升方案小波变换并统计了图像经小波变换后各高频子带系数的方向区域特性,据此提出了一种新的基于小波系数方向特性的图像融合方法.对于低频子带的每个系数,采用加权平均的融合规则确定低频融合系数;对于各高频子带的每个系数,根据其所在子带的方向特征,采用方向特性的融合规则确定高频融合系数.本文对多幅图像进行了融合仿真实验,并用信息熵和平均梯度对融合结果进行了客观的评价.实验结果表明,基于小波系数方向特性的图像融合算法要优于传统的融合算法,具有一定的实用性. 展开更多
关键词 图像融合 提升小波变换 方向特性 融合规则
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一种新的多聚焦图像融合方法 被引量:5
6
作者 王丽 卢迪 《电视技术》 北大核心 2012年第9期19-21,共3页
提出了一种新的多聚焦图像融合方法,该方法是基于改进的方向对比度和区域能量相结合的一种融合方法。该方法先对两幅聚焦位置不同的源图像进行小波变换,然后分别计算对应分解层上的方向对比度、高频局部区域与对应的低频局部区域的能量... 提出了一种新的多聚焦图像融合方法,该方法是基于改进的方向对比度和区域能量相结合的一种融合方法。该方法先对两幅聚焦位置不同的源图像进行小波变换,然后分别计算对应分解层上的方向对比度、高频局部区域与对应的低频局部区域的能量,将得到的最大的方向对比度和区域能量作为融合规则得到融合后图像的小波系数,最后通过小波逆变换得到融合后的图像。采用这种方法得到的融合后的图像中各个位置都是聚焦清晰的,并且增强了对比度。最后通过仿真可以得出结论,这种方法比仅考虑方向对比度的方法要有效。 展开更多
关键词 方向对比度 区域能量 图像融合 小波变换
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High-resolution images based on directional fusion of gradient 被引量:3
7
作者 Liqiong Wu Yepeng Liu +2 位作者 Brekhna Ning Liu Caiming Zhang 《Computational Visual Media》 2016年第1期31-43,共13页
This paper proposes a novel method for image magnification by exploiting the property that the intensity of an image varies along the direction of the gradient very quickly. It aims to maintain sharp edges and clear d... This paper proposes a novel method for image magnification by exploiting the property that the intensity of an image varies along the direction of the gradient very quickly. It aims to maintain sharp edges and clear details. The proposed method first calculates the gradient of the low-resolution image by fitting a surface with quadratic polynomial precision. Then,bicubic interpolation is used to obtain initial gradients of the high-resolution(HR) image. The initial gradients are readjusted to find the constrained gradients of the HR image, according to spatial correlations between gradients within a local window. To generate an HR image with high precision, a linear surface weighted by the projection length in the gradient direction is constructed. Each pixel in the HR image is determined by the linear surface. Experimental results demonstrate that our method visually improves the quality of the magnified image. It particularly avoids making jagged edges and bluring during magnification. 展开更多
关键词 high-resolution(HR) IMAGE MAGNIFICATION directional fusion GRADIENT direction
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基于小波分析与方向模板的SAR图像融合技术研究 被引量:3
8
作者 李卫斌 张顺利 +1 位作者 解争龙 焦李成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期280-282,共3页
提出基于小波分析和方向模板的SAR图像融合算法,给出了在两种不同应用环境下的算法。仿真数据表明该方法是一种实用的、非常有效的SAR图像融合算法。
关键词 小波 SAR图像 方向模板 图像融合
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基于模式融合的中继通信无人机定向天线对准 被引量:2
9
作者 胡京林 谢文俊 +1 位作者 李俊涛 张鹏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第8期225-229,共5页
研究无人机中继通信系统中定向天线的实时高精度对准问题。为提高地面通信站的安全性,并克服传统对准算法难以实时确定高空高速无人机的精确位置而造成定向天线难对准的问题,提出了用于定向天线对准的基于异步双模式融合算法。上述算法... 研究无人机中继通信系统中定向天线的实时高精度对准问题。为提高地面通信站的安全性,并克服传统对准算法难以实时确定高空高速无人机的精确位置而造成定向天线难对准的问题,提出了用于定向天线对准的基于异步双模式融合算法。上述算法按照不同的触发方式采用不同步长实现定向天线对准,首先利用基于目标的运动补偿预测对准算法实现天线对准角度的概略确定,之后采用基于信道增益的波束引导对准算法,进一步降低通信延迟对天线对准的影响,有效提高对准精度和可靠性。仿真验证表明,该融合算法通过综合两种算法的优点,能显著提高定向天线的对准精度和系统可靠性。改进算法能够满足实时确定无人机的精确位置,实现定向天线的高精度对准和高可靠通信。 展开更多
关键词 无人机 中继平台 定向天线 模式融合
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Promotion of Chondrogenesis of Marrow Stromal Stem Cells by TGF-β3 Fusion Protein In Vitro
10
作者 吴薇 但洋 +6 位作者 杨述华 杨操 邵增务 许伟华 李进 刘先哲 郑东 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2013年第5期692-699,共8页
The purpose of this study was to investigate the repair of the osteoarthritis(OA)-induced car- tilage injury by transfecting the new TGF-β3 fusion protein (LAP-MMP-mTGF-β3) with targeted ther- apy function into ... The purpose of this study was to investigate the repair of the osteoarthritis(OA)-induced car- tilage injury by transfecting the new TGF-β3 fusion protein (LAP-MMP-mTGF-β3) with targeted ther- apy function into the bone marrow-derived mesenchymal stem cells (MSCs) in rats. The recombinant of plRES-EGFP-MMP was constructed by combination of DNA encoding MMP enzyme cutting site and eukaryotic expression vector plRES-EGFP. LAP and mTGF-β3 fragments were obtained from rat em- bryos by RT-PCR and inserted into the upstream and downstream of MMP from plRES-EGFP-MMP respectively, so as to construct the recombinant plasmid ofplRES-EGFP-LAP-MMP-mTGF-β3, plRES- EGFP-LAP-MMP-mTGF-β3 was transfected into rat MSCs. The genetically modified MSCs were cul- tured in medium with MMP-1 or not. The transfected MSCs were transplanted in the rat OA models. The OA animal models were surgically induced by anterior cruciate ligament transaction (ACLT). The pathological changes were observed under a microscope by HE staining, Alcian blue, Safranin-fast Gre- en and graded by Mankin's scale, plRES-EGFP-LAP-MMP-mTGF-β3 was successfully constructed by means of enzyme cutting and sequencing, and the mTGF-β3 fusion protein (39 kD) was certified by Western blotting. Those genetically modified MSCs could differentiate into chondrocytes induced by MMP and secrete the relevant-matrix. The transfected MSCs could promote chondrogenesis and matrix production in rat OA models in vivo. It was concluded that a new fusion protein LAP-MMP-mTGF-β3 was constructed successfully by gene engineering, and could be used to repair the OA-induced cartilage injury. 展开更多
关键词 fusion protein marrow stromal cells directional differentiation transforming growth fac-tor-beta 3 cartilage injury
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基于方向对比度和局部方差的双树复小波图像融合算法 被引量:1
11
作者 王爽 侯彪 +1 位作者 付海军 焦李成 《中国体视学与图像分析》 2009年第2期133-137,共5页
本文提出了一种在双树复小波(Dual-Tree ComplexW avelet Transform,DT-CWT)变换域下的融合策略,将小波域的方向对比度推广到复小波变换域,并将其与局部方差结合形成新的融合规则,实验结果表明该融合规则可以更好的突出融合图像的对比... 本文提出了一种在双树复小波(Dual-Tree ComplexW avelet Transform,DT-CWT)变换域下的融合策略,将小波域的方向对比度推广到复小波变换域,并将其与局部方差结合形成新的融合规则,实验结果表明该融合规则可以更好的突出融合图像的对比度信息,更有效的保留纹理和细节等局部特性。 展开更多
关键词 双树复小波 方向对比度 局部方差 图像融合
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小波系数差值方向传播的图像融合新方法
12
作者 周志光 王相海 《计算机科学与探索》 CSCD 2009年第4期433-440,共8页
对图像经提升小波变换后低频小波系数的区域相关性以及高频小波系数的方向特性进行了分析和统计,提出了一种基于小波系数差值方向传播的图像融合新方法。首先,对于高频子带的每一个系数,依据其所在子带内系数分布的方向特征,将待融合系... 对图像经提升小波变换后低频小波系数的区域相关性以及高频小波系数的方向特性进行了分析和统计,提出了一种基于小波系数差值方向传播的图像融合新方法。首先,对于高频子带的每一个系数,依据其所在子带内系数分布的方向特征,将待融合系数的差值按照一定的方向模板进行加权,通过比较对应位置加权后的数值,进而确定高频融合系数;对低频子带的每个系数,依据其系数的相关性,通过比较其八邻域方差,进而确定低频融合系数,最后,对融合系数进行提升小波逆变换,获得融合后的图像。采用信息熵和清晰度对融合后的图像进行评价,实验结果表明,算法所获得的融合结果明显优于传统的图像融合算法,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 图像融合 提升小波变换 差值传播 方向特性 融合规则
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植被光谱遥感数据的研究现状及其展望 被引量:42
13
作者 申广荣 王人潮 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期682-690,共9页
植被光谱遥感是地表植被地学过程对地观测的强有力工具 .本文概述了植被光谱遥感在植被信息提取、植物长势监测和估产以及估算植物光合有效辐射和初级生产力等方面的应用及研究现状 ,特别关注了高光谱遥感及其与近年逐步兴起的多角度遥... 植被光谱遥感是地表植被地学过程对地观测的强有力工具 .本文概述了植被光谱遥感在植被信息提取、植物长势监测和估产以及估算植物光合有效辐射和初级生产力等方面的应用及研究现状 ,特别关注了高光谱遥感及其与近年逐步兴起的多角度遥感结合 ,更精确地反演植被参数等方面的发展状况 .并讨论了今后植被光谱遥感应用发展的方向和研究领域 . 展开更多
关键词 植被光谱遥感 高光谱遥感 植被监测 又向反射模型 数据融合
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复杂煤层条件下采煤机自适应截割控制策略 被引量:29
14
作者 赵丽娟 王雅东 +2 位作者 张美晨 金鑫 刘宏梅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期541-563,共23页
采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一。采煤机工作... 采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一。采煤机工作机构与复杂煤层耦合作用机理及煤岩截割状态与动力传递系统的导控机制,是实现采煤机智能高效截割的关键。基于虚拟样机技术、模糊控制技术,结合数据自适应加权融合算法、深度强化学习算法,采用多领域建模与协同仿真及试验分析相结合的方法,构建机-电-液-控一体化的采煤机自适应截割系统模型,研究其自适应截割控制策略。利用AMEsim建立调高液压系统模型,并与EDEM-RecurDyn煤岩截割双向耦合模型集成;根据煤层实际赋存条件划分煤岩坚固性系数等级范围,以采煤机综合性能最优为目标,利用改进的MOGWO(Multi-Objective Grey Wolf Optimizer)算法对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化。以采煤机截割部的时域振动信号作为煤岩截割状态识别的特征参数,运用数据自适应加权融合算法对其进行融合处理;以特征参数融合值为依据利用模糊控制实现煤岩截割状态的智能识别;利用Simulink搭建基于深度确定性策略梯度算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的采煤机牵引速度-滚筒转速(v_(q)-n)协同调速和自适应调高控制系统模型,利用接口技术实现EDEM-RecurDyn-AMEsim-Simulink耦合,构建机-电-液-控一体化的采煤机自适应截割控制系统模型并进行仿真。研究结果表明:系统以煤岩截割仿真数据流为主线,能够实现对煤岩截割动态过程的感知分析、信号特征处理和自适应调节的决策控制。利用物理试验验证了基于EDEM-RecurDyn耦合仿真的可行性与结果可靠性;在保证煤机综合性能最优且动态可靠的前提下,当螺旋滚筒位于上位,且识别到 展开更多
关键词 自适应截割控制 多领域建模与协同仿真 双向耦合 自适应加权融合 模糊控制 DDPG 机-电-液-控一体化
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一种基于IHS变换的改进型图像融合的算法 被引量:18
15
作者 吴连喜 王茂新 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期163-166,共4页
常用的遥感图像融合的方法如IHS变换法、Brovey变换法和主成分变换法实施图像融合时 ,均会有不同程度的光谱扭曲的现象 ,该文探讨了一种新的光谱保持型的DFF融合算法。DFF融合法先对参与融合的全色波段进行方向滤波 ,而后将滤波后的全... 常用的遥感图像融合的方法如IHS变换法、Brovey变换法和主成分变换法实施图像融合时 ,均会有不同程度的光谱扭曲的现象 ,该文探讨了一种新的光谱保持型的DFF融合算法。DFF融合法先对参与融合的全色波段进行方向滤波 ,而后将滤波后的全色波段替换IHS正变换后的明度分量 ,再进行IHS逆变换便得到融合图像。DFF融合后的图像色彩与TM影像一致 ,光谱保持性能也优于IHS变换法 ,DFF融合图像的分类精度也高于IHS融合图像。 展开更多
关键词 DFF融合 遥感图像融合 光谱保持
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融合WaveNet和BiGRU的网络入侵检测方法 被引量:16
16
作者 马泽煊 李进 +1 位作者 路艳丽 陈晨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2652-2660,共9页
为解决当前入侵检测算法对于网络入侵的多分类准确率普遍不高的问题,鉴于网络入侵数据具有时间序列特性,提出一种融合WaveNet和双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit, BiGRU)的网络入侵检测方法。为解决原始攻击数据... 为解决当前入侵检测算法对于网络入侵的多分类准确率普遍不高的问题,鉴于网络入侵数据具有时间序列特性,提出一种融合WaveNet和双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit, BiGRU)的网络入侵检测方法。为解决原始攻击数据分布广、离散性强的问题,首先对数据进行独热编码及归一化处理,之后使用WaveNet进行卷积操作,对数据进行序列缩短处理,同时使用最大、平均池化融合的方法全面提取数据特征,最后由BiGRU完成对模型的训练并实现分类。基于NSL-KDD、UNSW-NB15以及CIC-IDS2017数据集进行了对比实验,结果表明,所提方法对于上述数据集的准确率分别能够达到99.62%、83.98%以及99.86%,较同类型的CNN-BiLSTM分别提升了0.4%、1.9%以及0.1%。 展开更多
关键词 入侵检测 双向门控循环单元 池化融合 特征提取
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基于方向对比度和区域标准差的图像融合方法 被引量:11
17
作者 刘贵喜 陈文锦 刘纯虎 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期628-631,共4页
提出了一种基于方向对比度和区域标准差最大化的多分辨率图像融合新方法。该方法先对参加融合的源图像进行小波多分辨率分解并定义方向对比度和区域标准差,然后采用基于方向对比度和区域标准差最大化的融合规则得到融合后图像的小波系数... 提出了一种基于方向对比度和区域标准差最大化的多分辨率图像融合新方法。该方法先对参加融合的源图像进行小波多分辨率分解并定义方向对比度和区域标准差,然后采用基于方向对比度和区域标准差最大化的融合规则得到融合后图像的小波系数;最后通过逆小波变换得到融合图像。采用该方法得到的融合图像突出和增强了各源图像的对比度与细节信息。实验结果表明该方法是十分有效的。 展开更多
关键词 方向对比度 标准差 图像融合 小波变换
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Contourlet方向区域相关性的遥感图像融合 被引量:8
18
作者 王相海 魏婷婷 周志光 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期905-916,共12页
对遥感图像经Contourlet变换后的高频子带系数分布的方向特征进行统计分析,发现遥感图像经Contourlet变换后高频系数的分布具有较强的方向区域特征,在此基础上,提出一种基于Contourlet系数方向区域相关性的遥感图像融合算法,该算法首先... 对遥感图像经Contourlet变换后的高频子带系数分布的方向特征进行统计分析,发现遥感图像经Contourlet变换后高频系数的分布具有较强的方向区域特征,在此基础上,提出一种基于Contourlet系数方向区域相关性的遥感图像融合算法,该算法首先对多光谱图像经IHS变换后的亮度分量和全色图像分别进行Contourlet变换,然后以多光谱图像亮度分量的低频信息作为融合图像亮度分量的低频信息,通过计算并比较全色图像的高频系数和对应的多光谱图像亮度分量的高频系数的方向区域匹配度确定融合图像亮度分量的高频信息;最后经过Contourlet逆变换和IHS逆变换获得融合图像。实验结果表明,该算法在提高融合图像空间分辨率的同时能够更好地保留原始多光谱图像的光谱信息,与传统遥感图像融合算法相比,该算法具有较好的融合图像信息熵和清晰度,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 遥感图像融合 CONTOURLET变换 方向区域相关性 融合算子
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适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器 被引量:10
19
作者 汤一平 吴挺 +2 位作者 袁公萍 鲁少辉 杨仲元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期726-733,共8页
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深... 管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。 展开更多
关键词 管道视觉检测 主动式全景视觉 颜色纹理和几何信息的融合 功能性和结构性缺陷 三维重构
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一种有向传感器网络强栅栏覆盖算法 被引量:9
20
作者 张聚伟 王宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期83-91,共9页
根据有向传感器节点感知特性,提出一种有向传感器节点模糊感知模型,以此为基础建立了模糊数据融合规则,减少网络中的不确定区域;就有向传感器网络强栅栏覆盖问题,提出一种基于粒子群的有向传感器网络强栅栏覆盖增强算法,将n维求解问题... 根据有向传感器节点感知特性,提出一种有向传感器节点模糊感知模型,以此为基础建立了模糊数据融合规则,减少网络中的不确定区域;就有向传感器网络强栅栏覆盖问题,提出一种基于粒子群的有向传感器网络强栅栏覆盖增强算法,将n维求解问题转化为一维求解,提高了算法收敛速度。仿真结果表明,对感知方向可连续调节的有向传感器网络节点,在随机部署情况下与现有算法对比,本算法对目标区域能有效的形成强栅栏覆盖,且具有较快的收敛速度,延长网络生存期。 展开更多
关键词 有向传感器网络 栅栏覆盖 模糊 数据融合 粒子群优化
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