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利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法 被引量:13
1
作者 钟日进 陈琪锋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期140-148,共9页
当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距... 当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测距 测向 集群 协同定位 静态优化
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声乐钢琴伴奏者的多重角色定位与实现方式探索 被引量:9
2
作者 李彦娜 《内蒙古大学艺术学院学报》 2009年第3期52-55,共4页
声乐钢琴伴奏者需要具备作品解读、钢琴演奏、艺术指导等角色定位,由三者构成一个统一的整体。是通过作品和演唱风格的深度把握,伴奏和演唱的动态平衡,整体和多元化的伴奏思维,知情意行的多元融合来实现角色定位的。
关键词 声乐钢琴伴奏 作品解读 钢琴演奏 艺术指导 角色定位 实现方式
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辅导员在高校“三全育人”中的角色定位与实现路径 被引量:6
3
作者 刘健康 《教育理论与实践》 北大核心 2024年第3期43-47,共5页
构建全员全过程全方位育人格局是落实立德树人根本任务的内在要求和战略举措。高校辅导员在“三全育人”体系中肩负着重要使命,是全员育人中的主导者、全程育人中的统筹者、全方位育人中的串联者。然而,囿于思想认识、能力素质、边界划... 构建全员全过程全方位育人格局是落实立德树人根本任务的内在要求和战略举措。高校辅导员在“三全育人”体系中肩负着重要使命,是全员育人中的主导者、全程育人中的统筹者、全方位育人中的串联者。然而,囿于思想认识、能力素质、边界划分等方面的现实困境问题,真正实现好这一角色担当,还需要从激发内生动力、加大资源供给、明确职责边界等方面持续用力,不断提升新时代辅导员育人能力和水平。 展开更多
关键词 高校 辅导员 三全育人 全员 全过程 全方位 角色定位 资源供给 职责边界
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激光引导方式下的AGV叉车研究 被引量:7
4
作者 贺笃贵 《安阳工学院学报》 2020年第6期21-24,共4页
以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达... 以林德某叉车为研究对象,采用激光AGV控制方式对车体中控制器控制电路部分进行改造,从而实现其行走、转向、提升的优化控制。其中通过可编程逻辑控制器实现控制器信号采集,由激光定位功能实现叉车方向控制,车载软件实现行走功能,最终达到自动控制的目的。研究结果表明,经改造后,AGV叉车完全可以沿设定路线实现货物的自动搬运,提升高度可根据需要进行设置;调度系统可以根据仓库和货载信息,对叉车进行灵活调度,从而实现工厂无人化生产效果。 展开更多
关键词 方向控制 AGV 激光定位 叉车
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步幅和建筑方向辅助的行人导航算法 被引量:5
5
作者 于飞 白红美 +2 位作者 高伟 赵博 叶攀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期408-413,共6页
针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模... 针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模型,利用卡尔曼滤波器实现滤波更新。并且研究了RTS平滑算法,对轨迹进行平滑以解决轨迹突变问题。采用荷兰Xsens公司的MTi-G型IMU进行场地试验,通过对比不同算法的定位误差验证算法的有效性。结果表明,当行人运动距离为70 m时,其最大定位误差不超过3.4 m。 展开更多
关键词 IMU 零速校正 行人步幅 建筑方向 RTS平滑 定位误差
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数控机床组合式机械对刀仪的设计研究 被引量:4
6
作者 韦江波 《模具工业》 2018年第8期55-57,68,共4页
数控机床现有对刀仪体积大,无法对较小的孔、槽基准进行测量,影响了对刀仪的使用和推广,针对这些问题,设计出一种刻度式读数方法,并在外观上采用高度方向和端面方向组合为一体的机械对刀仪,优点在于高度方向可实现孔、槽等基准面(Z轴方... 数控机床现有对刀仪体积大,无法对较小的孔、槽基准进行测量,影响了对刀仪的使用和推广,针对这些问题,设计出一种刻度式读数方法,并在外观上采用高度方向和端面方向组合为一体的机械对刀仪,优点在于高度方向可实现孔、槽等基准面(Z轴方向)测量,端面方向可实现平坦面(Z轴方向)的测量,组合后的对刀仪不仅其适用范围广,且造价成本低,定位准确。 展开更多
关键词 对刀仪 数控机床 高度方向 端面方向 定位原理
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基于卫星导航接收机的测向技术研究 被引量:4
7
作者 左晨宇 齐建中 +1 位作者 宋鹏 吕晟葳 《无线电工程》 2018年第3期225-229,共5页
传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要... 传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要求,测向技术是采用载波相位作为观测量的差分定位技术。通过模糊度最小二乘去相关平差法即LAMBDA算法与加权最小二乘法计算,得到双差整周模糊度与实时差分定位结果。着重讨论对载体测向的过程中应用LAMBDA算法求解载波相位整周模糊度的流程,通过构造观测方程实现载体相对位置的解算,编写Matlab程序对测向算法进行仿真,得到偏航角标准差为0.027°;俯仰角标准差为0.077°。仿真结果表明,卫星导航测向接收机稳定工作后,满足对载体测向的需求。 展开更多
关键词 卫星导航 测向 差分定位 LAMBDA算法 载波相位
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基于奥米亚棕蝇的测向天线阵列研究 被引量:4
8
作者 胡佳伟 侯艳丽 《无线电通信技术》 2015年第4期74-76,107,共4页
目前的测向技术主要是采用天线阵列来接收信号,通过对接收到的信号进行后处理从而对目标实现测向。为了保证测向精度,天线阵元间需保持较大的间距,使得测向系统尺寸较大、集成度较低。奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统尺寸微小,能通... 目前的测向技术主要是采用天线阵列来接收信号,通过对接收到的信号进行后处理从而对目标实现测向。为了保证测向精度,天线阵元间需保持较大的间距,使得测向系统尺寸较大、集成度较低。奥米亚棕蝇(Ormia ochracea)听觉系统尺寸微小,能通过其双耳的耦合构造对微小的差异进行有效的放大进而实现寄主声源定位。将奥米亚棕蝇听觉系统的耦合结构引入到常规的测向天线阵,以便在天线间距很小时,放大天线接收信号的相位差,实现高精度的测向。设计适合的耦合网络,设置合理的参数,对不同频率、不同角度的入射波进行仿真,仿真结果表明,这种基于外部耦合网络的天线阵列在天线间距较小时能实现接收信号相位差的放大,验证了耦合网络的有效性。与传统的测向阵列相比,该测向结构具有微型化和集成化的特点。 展开更多
关键词 天线阵列 测向 定位 奥米亚棕蝇
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An Indoor Positioning Scheme for Visible Light Using Fingerprint Database with Multi.Parameters 被引量:2
9
作者 CHEN Xiaohong QIAN Chen WEI Wei 《ZTE Communications》 2017年第1期43-48,共6页
This paper proposes a novel indoor positioning scheme based on visible light communication(VLC).A new indoor VLC positioning scheme using fingerprint database with multi-parameters have been raised.We conduct simulati... This paper proposes a novel indoor positioning scheme based on visible light communication(VLC).A new indoor VLC positioning scheme using fingerprint database with multi-parameters have been raised.We conduct simulation and experimental research on the illumination intensity distribution of several direction parameters.In the experiment,four LED matrixes are identified by LED-ID with room dimensions of 3.75×4.00×2.7 m^3.The results show that the mean of the location error is 0.22 m in the receiving plane,verifying the correctness and feasibility of the positioning scheme. 展开更多
关键词 VISIBLE light communication direction PARAMETER FINGERPRINT DATABASE with multi-parameters INDOOR positioning
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智能弹药成像引信对地面车辆定位的算法研究 被引量:3
10
作者 何小坤 谌德荣 +1 位作者 宫久路 李蒙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1549-1555,共7页
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线... 针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法。建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算。分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律。实验结果表明:智能弹药距地高度小于100 m时,定位相对误差小于5%,算法可有效地实现高精度定位。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 成像引信 相对位置 非合作特征 方向向量 定位精度
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论汉画像石方位划分参照物 被引量:3
11
作者 王倩 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2014年第6期151-155,共5页
汉画像石将位于方位中央者作为参照物,其方位模式为左东右西,这与现代制图学左西右东的方位结构截然相反。以实物或人作为参照物划分左右的做法并非画像石所独有,它是汉代仪礼普遍遵循的方位划分原则。汉代君王佩剑、军队行军布阵、官... 汉画像石将位于方位中央者作为参照物,其方位模式为左东右西,这与现代制图学左西右东的方位结构截然相反。以实物或人作为参照物划分左右的做法并非画像石所独有,它是汉代仪礼普遍遵循的方位划分原则。汉代君王佩剑、军队行军布阵、官吏车马出行以及男女行路,均将位于中央者作为界定左右之参照物。在东西南北四个方向的界定上,汉画像石与现代制图学是一致的,但二者方位模式中的左右位置恰好相反。这是因为现代制图学划分方位的参照物是地图观看者,画像石的方位参照物为现实空间中的实物或人,地图观察者的位置与现实空间中实物或人的位置恰好相对。因此,研究者在表述汉画像石方位时,不应遵循现代制图学方位界定的原则,而应遵守汉代文化象征体系方位划分的规约。 展开更多
关键词 汉画像石 方位界定 制图学
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一种利用少量控制点的SPOT5地面点定位方法 被引量:3
12
作者 岳庆兴 邱振戈 +1 位作者 张春玲 贾永红 《遥感信息》 CSCD 2008年第2期6-9,共4页
本文研究了SPOT5卫星像元观测方向存在的误差及其分布规律,提出了一种利用少量控制点改正像元观测方向误差的方法,实验证明用两个控制点就可以获得较高的定位精度。
关键词 观测方向 角度改正 线性关系 定位精度
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超长单基线干涉仪测向方法及对定位性能的提升 被引量:1
13
作者 韩剑 黄中华 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第5期53-58,共6页
提出利用超长单基线来放大天线阵略微转动引起的干涉仪相位变化以获得可观测性,并通过相位周期的计数,单基线实现了高精度、无模糊测向。克服了传统高精度干涉仪需要多条基线才能解模糊的问题,减小了设备量。推导了超长单基线干涉仪测... 提出利用超长单基线来放大天线阵略微转动引起的干涉仪相位变化以获得可观测性,并通过相位周期的计数,单基线实现了高精度、无模糊测向。克服了传统高精度干涉仪需要多条基线才能解模糊的问题,减小了设备量。推导了超长单基线干涉仪测向公式,分析了测向误差,指出采用该方法后对系统测向和定位性能的提升。通过仿真验证了该方法的测向精度和定位精度,分析结果表明该方法可获得高测向精度和定位精度,同时可提高定位速度。 展开更多
关键词 相位干涉仪 单基线 测向 定位
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移动单站定位的线路规划技术研究 被引量:2
14
作者 徐铂韬 张毅 刘亚欧 《无线电工程》 2014年第6期19-20,32,共3页
为了提高移动测向系统对目标的定位精度,在不改变系统测向精度的基础上,通过合理选取测向观测点位置可有效提高目标定位精度,据此重点分析了移动测向站观测点的选取对目标定位精度的影响,得出最小圆概率误差条件,从而提出了快速、有效... 为了提高移动测向系统对目标的定位精度,在不改变系统测向精度的基础上,通过合理选取测向观测点位置可有效提高目标定位精度,据此重点分析了移动测向站观测点的选取对目标定位精度的影响,得出最小圆概率误差条件,从而提出了快速、有效及高精度目标定位的移动测向站路线规划的原则和策略。通过分析和仿真得到了最佳测向观测点位置,并结合实际应用形成了相关工作流程。 展开更多
关键词 测向 路线规划 数据量 定位精度
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基于5G移动通信参考信号的机会信号测距测向技术 被引量:1
15
作者 金天 姚钧天 +1 位作者 刘波 吴笑风 《无线电工程》 北大核心 2023年第12期2834-2841,共8页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最广泛的导航系统之一,但导航卫星信号到达地面时比较微弱,容易受到干扰,且无法在室内和城市峡谷环境中使用。近年来,移动通信技术发展迅速,具有基站布站密度高、... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是目前应用最广泛的导航系统之一,但导航卫星信号到达地面时比较微弱,容易受到干扰,且无法在室内和城市峡谷环境中使用。近年来,移动通信技术发展迅速,具有基站布站密度高、信号信噪比强的特点,常被作为机会信号(Signal of Opportunity,SOP)定位导航系统进行研究。5G移动通信采用极简化设计,用于信道质量估计的参考信号不能随时获取,限制了利用上述信号实现SOP定位可能性。针对以上问题,结合5G移动通信中的波束成形技术,充分利用5G新引入的同步信号块(Synchronization Signal Block,SSB)中的解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS),提出了基于5G参考信号的测距测向方法,实现了多径误差补偿的测距技术和基于信噪比拟合的测向技术。实验表明,测距均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)为21.3 m,比不使用DRMS时的精度提高了46.1%;测向RMSE为7.9°,使得未来利用5G移动通信参考信号构建SOP定位导航系统成为可能。 展开更多
关键词 测距 测向 5G参考信号 导航定位
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GNSS干扰定位技术分析 被引量:1
16
作者 吴涛 胡艳霞 +1 位作者 田甜 张健铤 《全球定位系统》 CSCD 2023年第5期103-111,共9页
GNSS受到射频干扰时,很容易出现性能急剧下降乃至无法工作的问题,降低系统脆弱性仍然是现实需求和重要发展方向.近年来,干扰源定位作为直接排除式的抗干扰方法,在手段和性能上都得到了快速发展,受到日益关注且应用广泛.本文通过深入分... GNSS受到射频干扰时,很容易出现性能急剧下降乃至无法工作的问题,降低系统脆弱性仍然是现实需求和重要发展方向.近年来,干扰源定位作为直接排除式的抗干扰方法,在手段和性能上都得到了快速发展,受到日益关注且应用广泛.本文通过深入分析干扰定位技术的原理特点,将压制式干扰源的定位技术分类为传播参数测量、方位角测向、直接定位三大类,并对比总结了各方法优缺点和应用场景. 展开更多
关键词 GNSS 脆弱性 干扰源定位 测量 测向 直接定位
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基于卫星外辐射源的高精度单站定位方法 被引量:1
17
作者 窦修全 《舰船电子对抗》 2021年第4期1-6,34,共7页
目前基于卫星外辐射源多采用单站二维测向时差、多站时差定位体制,定位系统复杂,实际工程应用场景受限。为此提出了一种限定约束条件的单站测向时差定位方法,该算法利用侦测目标活动区域的先验信息,实现目标二维方向方程的降维处理,解... 目前基于卫星外辐射源多采用单站二维测向时差、多站时差定位体制,定位系统复杂,实际工程应用场景受限。为此提出了一种限定约束条件的单站测向时差定位方法,该算法利用侦测目标活动区域的先验信息,实现目标二维方向方程的降维处理,解决单站定位受测量条件制约无法建立有效的定位解算方程问题,并通过牛顿迭代处理实现定位方程有效解算,得到约束条件下更精确的目标位置。推导出该定位模型的定位克拉美罗界(CRLB),并对该定位模型进行了仿真试验,确认该种定位体制的定位精度和可行性,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 外辐射源 时差 测向 无源定位
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移动单站测向数据量对定位精度的影响 被引量:1
18
作者 徐铂韬 《无线电通信技术》 2014年第3期29-31,共3页
移动测向系统对固定目标定位的过程中,在不改变测向精度的基础上,一般认为增加有效的测向数据量是提高目标交会定位精度的有效措施之一,但目前没有相应的模型。据此重点分析了移动单站有效测向数据量对定位精度的影响,给出了相关算法和... 移动测向系统对固定目标定位的过程中,在不改变测向精度的基础上,一般认为增加有效的测向数据量是提高目标交会定位精度的有效措施之一,但目前没有相应的模型。据此重点分析了移动单站有效测向数据量对定位精度的影响,给出了相关算法和定位误差模型,并进行了仿真。结果表明,不同位置的测向数据对提高定位精度有不同程度的贡献,当两次测向的位置相对于目标的夹角越接近90°,这种贡献就越大,因此在实际工作中要尽量满足或贴近这一条件。该问题的研究对移动单站合理安排工作计划和提高定位精度具有一定的理论指导意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 测向 定位 数据量 定位精度
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浅谈新时期欠发达地区少儿图书馆的创建和发展
19
作者 刘小萍 《科技情报开发与经济》 2009年第32期46-48,共3页
阐述了新时期发展少儿图书馆的意义,介绍了新时期少儿图书馆的职能,分析了欠发达地区少儿图书馆的发展现状和特点,提出了新时期少儿图书馆的创建和发展的思路。
关键词 少儿图书馆 欠发达地区 发展方向 目标任务 职能定位
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体育院校武术散打CAI课件的制作方向及其定位研究
20
作者 加金轮 《电子测试》 2014年第8期150-151,共2页
在体育院校当中,武术散打是一个非常重要的课程,多数学生在学习这门课程的时候,都表现出了一定的积极状态,但最后的成绩和武术散打水平并不高,经过教师的不断讨论和调研,决定利用体育院校武术散打CAI课件来强化教学。因此,日后的工作重... 在体育院校当中,武术散打是一个非常重要的课程,多数学生在学习这门课程的时候,都表现出了一定的积极状态,但最后的成绩和武术散打水平并不高,经过教师的不断讨论和调研,决定利用体育院校武术散打CAI课件来强化教学。因此,日后的工作重点在于体育院校武术散打CAI课件的制作方向和定位。 展开更多
关键词 武术散打 课件 方向 定位
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