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中国民族心理学研究的本土化:方向与问题 被引量:7
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作者 姜永志 七十三 《华南师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第1期59-65,190,共7页
民族心理学研究根植于特定民族的历史文化资源,每一种历史文化资源都提供了关于民族成员心理生活的特定解说。民族心理学需要开展本土化研究,对民族成员的心理进行根植于文化资源的描述、解释、预测和调节。在民族心理学研究本土化的方... 民族心理学研究根植于特定民族的历史文化资源,每一种历史文化资源都提供了关于民族成员心理生活的特定解说。民族心理学需要开展本土化研究,对民族成员的心理进行根植于文化资源的描述、解释、预测和调节。在民族心理学研究本土化的方向上,民族历史文化资源是动力,问题中心定向是实质,一种心智、多种心态是基本原则,以文化为根基、方法为工具、事实为导向是研究道路。 展开更多
关键词 民族心理学 本土化 方向与问题
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固体地球物理学与板块大地构造学的交汇 被引量:14
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作者 杨文采 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期89-99,共11页
文中从固体地球物理学与板块大地构造学的交融合汇历史出发,诉述岩石圈探测与大地构造物理学的基本思路。大地构造物理学的研究包括以下5个方面内容:大陆岩石圈调查;区域壳幔结构的成像和解构;全球对比同类大地构造单元的壳幔结构;动力... 文中从固体地球物理学与板块大地构造学的交融合汇历史出发,诉述岩石圈探测与大地构造物理学的基本思路。大地构造物理学的研究包括以下5个方面内容:大陆岩石圈调查;区域壳幔结构的成像和解构;全球对比同类大地构造单元的壳幔结构;动力学分析找出每一种大地构造单元生成和演化规律;验证动力学作用模式。以实例说明了区域壳幔结构的解构。最后提出当前大地构造物理学的研究方向与问题。 展开更多
关键词 固体地球物理学 板块大地构造学 大地构造物理学 大陆岩石圈调查 壳幔结构的解构 研究方向与问题
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后部下车体前端Z向高问题分析及改善
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作者 李海波 华萍萍 许秀美 《客车技术与研究》 2023年第6期45-49,共5页
Z向高是汽车白车身生产过程常出现的难点问题。本文利用鱼骨图对后部下车体前端Z向高问题进行分析,从人、机、料、法、环各方面入手,确定关键影响因素,并提出整改措施,从而提高产品质量,降低返修概率。
关键词 后部下车体 前端 Z向高问题
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高考改革三问——兼答黄全愈教授 被引量:2
4
作者 张亚群 《湖北招生考试》 2005年第20期36-41,19,共7页
“高考改革是以美国模式为本,还是以中国实际为本”是本文探讨的核心问题,也是高考招生制度变革的重大导向问题。借鉴国外高校招考经验,应以中国实际为本。把握高考改革的正确导向,需要全面认识考试的各项功能。高考改革政策的制定,只... “高考改革是以美国模式为本,还是以中国实际为本”是本文探讨的核心问题,也是高考招生制度变革的重大导向问题。借鉴国外高校招考经验,应以中国实际为本。把握高考改革的正确导向,需要全面认识考试的各项功能。高考改革政策的制定,只有建立在科学论证、客观实际和实践检验的基础上,才能产生积极的现实效应。 展开更多
关键词 高考 改革导向 问题
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非均匀可穿透电介质正散射问题的适定性 被引量:3
5
作者 邓霞 叶建国 《喀什大学学报》 2020年第3期1-5,共5页
讨论了非均匀可穿透电介质光波正散射问题的适定性,并运用边界积分方程方法和Fredholm定理证明了该散射问题解的存在唯一性.
关键词 正散射问题 适定性 非均匀可穿透电介质 HELMHOLTZ方程 边界积分方程
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大型喷浆机器人的运动学正解研究 被引量:3
6
作者 闫成新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第8期3-6,共4页
机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析... 机器人的运动学正解是求解机器人末端位姿、进行轨迹规划的重要依据。对现有机器人运动学正解求解方法进行研究,结合大型喷浆机器人具体特点,使用齐次变换法得到了机器人的运动学正解。使用蒙特卡洛法对机器人的运动学正解进行仿真分析,仿真结果与实际工作空间非常吻合,证明了计算结果的正确性。 展开更多
关键词 喷浆机器人 运动学正解 蒙特卡洛法
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无源测向定位的地球椭球面算法 被引量:2
7
作者 王存良 朱喜明 《电光系统》 2018年第3期31-35,共5页
文章介绍一种不需要解方程组,考虑地球椭球的无源测向定位算法,给出了计算过程和支持软件代码实现的详细描述,并做了算法验证,利用试验测量数据得到了定位结果,与试验设备的定位结果做了比较,同一测量时刻同样的测量数据,本文的定位误... 文章介绍一种不需要解方程组,考虑地球椭球的无源测向定位算法,给出了计算过程和支持软件代码实现的详细描述,并做了算法验证,利用试验测量数据得到了定位结果,与试验设备的定位结果做了比较,同一测量时刻同样的测量数据,本文的定位误差明显小于试验设备的定位误差。 展开更多
关键词 无源测向定位 贝塞尔球 大地正解问题 文森特公式
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一类三角平台运动学正问题的求解方法 被引量:2
8
作者 朱建生 王德意 杨杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期53-56,共4页
为使Stewart平台运动学正问题求解简单化、程式化,研究了一般构型的3-6SPS、3-3SPR平台的数学模型。通过引入一个坐标系,将动平台的铰点投影在这个坐标系中,得到了这种三角动平台的解析式,并用符号消元求解出结果。结果表明,这种方法所... 为使Stewart平台运动学正问题求解简单化、程式化,研究了一般构型的3-6SPS、3-3SPR平台的数学模型。通过引入一个坐标系,将动平台的铰点投影在这个坐标系中,得到了这种三角动平台的解析式,并用符号消元求解出结果。结果表明,这种方法所得到的解析式满足一般3-6SPS、3-3SPR Stewart平台构型的求解;并且,验证了方程组的系数与基座坐标成线性关系,与杆长或等效杆长成双线性关系。符号消元求解表明,其解的个数最多有16个。 展开更多
关键词 STEWART平台 运动学正问题 符号消元求解
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Mechanism of Elastic Waves Reflection in Geological Media
9
作者 Viktor Sidorov Michail Tarantin 《International Journal of Geosciences》 2012年第1期175-178,共4页
Reflecting properties of layered geological media are substantiated in the framework of phonon-phonon mechanism of elastic wave propagation in porous media. In this scope the reflection coefficient is calculated using... Reflecting properties of layered geological media are substantiated in the framework of phonon-phonon mechanism of elastic wave propagation in porous media. In this scope the reflection coefficient is calculated using not impedances but impulses of phonons in adjoining porous media. Assuming for the first approximation that rocks do fulfill an average time equation we got an expression for the reflection coefficient via porosity factors of that geological medium. For calculation of reflection coefficient the wavelength is chosen as averaging line scale. These coefficients are calculated at every depth point for a set of frequencies in seismic range. Resulting curves have special depth points. Being cross-plotted in time-frequency space such points do form coherent units. These units we call effective boundaries, because they cause all reflections for the given media in the framework of considered model. Effective boundaries are not wide-band as for two half spaces but have a cutoff at some low frequency. Geological medium at a whole is characterized by the system of such effective boundaries that are capable to form a reflection waves field. To construct this field an algorithm is developed that solves the direct problem of seismic in the framework of effective boundaries theory. This algorithm is illustrated with vibroseis survey modeling for a specific geological section. 展开更多
关键词 Elastic WAVES PHONONS Heterogeneous MEDIA REFLECTION Coefficient direct SEISMIC problem Effective SEISMIC Boundaries
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粘贴与删除系统求解最短有向路的DNA计算模型
10
作者 马芳芳 王淑栋 +1 位作者 李涵 薛圣伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期40-42,共3页
最短有向路问题是在一个有向网络中的两个指定顶点之间找出一条具有最小权的有向路,它在工程实践中具有广泛的应用。粘贴系统与删除系统是DNA计算形式模型中的两种基本模型。论文利用粘贴与删除系统的巨大并行性给出了求解图最短有向路... 最短有向路问题是在一个有向网络中的两个指定顶点之间找出一条具有最小权的有向路,它在工程实践中具有广泛的应用。粘贴系统与删除系统是DNA计算形式模型中的两种基本模型。论文利用粘贴与删除系统的巨大并行性给出了求解图最短有向路问题的DNA计算模型及其实现算法。 展开更多
关键词 DNA计算 粘贴系统 删除系统 最短有向路问题
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3R机械手直接位置问题与间接位置问题
11
作者 孙学俭 李晓静 赵国庆 《北京石油化工学院学报》 1994年第1期45-48,共4页
本文以自动化系机械自动化教研室设计的RPS—Ⅰ型机器人为实例,概要地介绍了三个关节机械手的直接位置问题,详细地介绍了该机械手的间接位置问题。它的仿真运算、树状解及其在实际中的应用。
关键词 机械手 直接位置问题 间接位置问题 仿真运算 树状解
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大地主题解算方法综述 被引量:21
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作者 周振宇 郭广礼 贾新果 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期190-191,174,共3页
大地主题解算是大地测量中的重要问题,由于椭球的复杂性,随之产生的解算方法也是多种多样。本文分析了大地主题解算的一般方法及其公式的适用范围,指出了它们的特点和不足,讨论了现今常用解算方法存在的问题和进一步的研究方向。
关键词 大地主题解算 大地主题正算 大地主题反算 高斯平均引数法 白塞尔公式
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正反问题数值解法相结合三维叶片的优化设计 被引量:10
13
作者 王正明 贾希诚 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期567-569,共3页
本文讨论了叶轮机械中三维叶片的优化方法,并利用二维正反问题程序和三维N-S正问题程序作为工具,将二维叶型的改型与三维叶片的周向弯曲两种优化设计技术相结合,对工程应用中—实际叶片进行了改型优化。数值分析表明,取得了较好... 本文讨论了叶轮机械中三维叶片的优化方法,并利用二维正反问题程序和三维N-S正问题程序作为工具,将二维叶型的改型与三维叶片的周向弯曲两种优化设计技术相结合,对工程应用中—实际叶片进行了改型优化。数值分析表明,取得了较好的优化效果。 展开更多
关键词 正反问题 数值解法 优化设计 三维叶片 叶轮
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最优化波数在点源二维有限元正演计算中的应用 被引量:7
14
作者 段本春 朱永盛 《物探与化探》 CAS CSCD 1994年第3期186-191,共6页
文章结合地电模型给出了计算误差随最优化波数个数的变化曲线,揭示出该曲线上存在突降稳定点,这一规律使计算所需波数大大减少。研究还发现误差随网格加密参数曲线上也存在突降稳定点。上述规律的发现可以大大节省二维有限元正演的计... 文章结合地电模型给出了计算误差随最优化波数个数的变化曲线,揭示出该曲线上存在突降稳定点,这一规律使计算所需波数大大减少。研究还发现误差随网格加密参数曲线上也存在突降稳定点。上述规律的发现可以大大节省二维有限元正演的计算时间,使之在反演中的充分应用成为可能。 展开更多
关键词 电法勘探 波数 最佳化 点源 有限元
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焊接机器人运动学正逆解 被引量:11
15
作者 孙学俭 王仙勇 董宇 《北京石油化工学院学报》 2011年第1期30-34,共5页
为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊... 为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊接任务。研究结果表明:利用已求出的转角的转动可使手部到达所需的焊接位置和姿态。 展开更多
关键词 焊接机器人 运动学正解 运动学逆解
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仿真用材料弹性参数的反求方法 被引量:5
16
作者 曹银锋 钟志华 卢远志 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期74-79,共6页
介绍了一种以实测位移为依据进行仿真用材料弹性参数反求的方法 .该方法根据实测的客观物理量集成运用有限元方法和优化技术来测算材料的弹性参数 .给出的一个算例表明了该算法不仅精度很高、收敛速度较快 。
关键词 反求方法 有限元方法 优化技术 弹性参数 仿真用材料 板料冲压成型 计算机仿真
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基于格雷码编码的EL15-2C型风向传感器维护方法及分析探讨 被引量:7
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作者 张朝明 《自动化技术与应用》 2021年第7期112-115,共4页
在自动气象站的运行过程中,风向故障是自动站故障中经常遇到的故障类型,本文通过对EL15-2C型风向传感器[1]中两例典型风向故障维护过程的分析探讨,总结出该型号风向传感器基于格雷码原理的维护方法,更有利于技术保障人员快速高效的判断... 在自动气象站的运行过程中,风向故障是自动站故障中经常遇到的故障类型,本文通过对EL15-2C型风向传感器[1]中两例典型风向故障维护过程的分析探讨,总结出该型号风向传感器基于格雷码原理的维护方法,更有利于技术保障人员快速高效的判断及解决故障。 展开更多
关键词 风向传感器 风向故障 自动气象站
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基于热湿耦合模型的三层多孔织物厚度决定反问题 被引量:5
18
作者 潘启天 徐映红 徐定华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2017年第6期771-777,共7页
在耦合的热湿传递数学模型基础上,提出了一类三层多孔织物厚度决定反问题。首先给出了完整的三层多孔织物热湿传递数学模型,使用有限差分法求解该模型,并分析了差分格式解的唯一性;其次以该热湿传递模型为基础,根据低温环境下保暖性设... 在耦合的热湿传递数学模型基础上,提出了一类三层多孔织物厚度决定反问题。首先给出了完整的三层多孔织物热湿传递数学模型,使用有限差分法求解该模型,并分析了差分格式解的唯一性;其次以该热湿传递模型为基础,根据低温环境下保暖性设计要求,提出了三层多孔织物厚度决定反问题;最后利用遗传算法进行数值求解,通过Matlab进行数值模拟,数值结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 热湿传递 正问题 唯一性 反问题 数值模拟
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弦线法解算大地测量主题精密公式 被引量:5
19
作者 徐绍铨 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1990年第1期19-27,共9页
本文通过引入测站切面空间直角坐标系,导出用椭球面上弦线解算长距离大地测量主题正、反算精密公式。理论严密,公式封闭简单,宜于电算。为了便于实用,本文还扩展了相应的归算公式。
关键词 切面空间直角坐标系 弦线法 大地主题正算公式 大地测量
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ANALYSIS OF TWO-DIMENSIONAL ELECTROMAGNETIC SCATTERING BY A PERFECTLY CONDUCTING OBSTACLE IN A HOMOGENEOUS CHIRAL ENVIRONMENT 被引量:2
20
作者 Gao Tianling Ma Fuming Zhang Deyue 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2007年第3期259-266,共8页
The time-harmonic electromagnetic plane waves incident on a perfectly conducting obstacle in a homogeneous chiral environment are considered. A two-dimensional direct scattering model is established and the existence ... The time-harmonic electromagnetic plane waves incident on a perfectly conducting obstacle in a homogeneous chiral environment are considered. A two-dimensional direct scattering model is established and the existence and uniqueness of solutions to the problem are discussed by an integral equation approach. The inverse scattering problem to find the shape of scatterer with the given far-field data is formulated. Result on the uniqueness of the inverse problem is proved. 展开更多
关键词 chiral media Maxwell's equation far-field pattern direct problem inverse problem.
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