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海军某训练导调控制系统分析与设计 被引量:5
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作者 李德伟 黄高明 马琳 《指挥控制与仿真》 2018年第5期94-97,121,共5页
针对导调控制系统相关军事需求,设计采用开放式体系架构,在应用实现部分引入平台构件化设计理念,实现系统功能的灵活调整,信息交互部分引入通信服务总线概念,实现控制对象的通用交互,使系统可灵活进行应用功能组合,便于系统扩展;并针对... 针对导调控制系统相关军事需求,设计采用开放式体系架构,在应用实现部分引入平台构件化设计理念,实现系统功能的灵活调整,信息交互部分引入通信服务总线概念,实现控制对象的通用交互,使系统可灵活进行应用功能组合,便于系统扩展;并针对异构系统信息互联互通、方案仿真推演、基于训练态势实时导调、系统功能动态调整等关键技术进行分析研究,给出了相应的解决思路。 展开更多
关键词 导调控制 互联互通 态势导调
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面向战术对抗模拟训练的导控系统
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作者 李雪青 杨芸 +1 位作者 范毅晟 艾祖亮 《兵工自动化》 北大核心 2024年第10期17-22,共6页
为满足战术对抗模拟训练需要,提升实战化水平和能力,研制某航空兵战术模拟训练导调控制系统。采用分布式仿真技术,基于自研的QuickLink分布式交互仿真平台,以及MapX、OSGEarth和Access等开发组件,研制导调控制、3维态势显示、训练信息... 为满足战术对抗模拟训练需要,提升实战化水平和能力,研制某航空兵战术模拟训练导调控制系统。采用分布式仿真技术,基于自研的QuickLink分布式交互仿真平台,以及MapX、OSGEarth和Access等开发组件,研制导调控制、3维态势显示、训练信息管理、语音通信和视频监控等软硬件设备,实现任务背景设定、训练过程监控、训练结果评判及训练信息管理等功能。实际应用结果表明,该系统能为导控人员提供实用且优异的训练协调、控制和管理服务。 展开更多
关键词 导调控制 战术对抗 模拟训练 分布式仿真
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Design and experiment of automatic garlic seed directing device 被引量:4
3
作者 Aijun Geng Xiaoyu Li +3 位作者 Jialin Hou Ji Zhang Zhilong Zhang Jun Chong 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2020年第6期85-93,共9页
Garlic planting requires a single seed with a scaly bud upward and vertically.In this study,an automatic garlic seed directing device was designed for auxiliary garlic seeding by utilizing a seed placed funnel,a corre... Garlic planting requires a single seed with a scaly bud upward and vertically.In this study,an automatic garlic seed directing device was designed for auxiliary garlic seeding by utilizing a seed placed funnel,a correcting mechanism,and an automatic control system.Three factors influenced device performance:characteristics of garlic seeds,limited notch diameter of the seed placed funnel,and funnel taper of the seed placed funnel.The most optimal structural parameters of the seed placed funnel were determined via theoretical analysis.The research samples of Lanling and Jinxiang garlic were divided into three groups according to their respective sizes.3D design software(Solidworks)was used to simulate the above three factors and analyze their rules of action.The obtained simulation results demonstrated that the suitable range of funnel taper and limited notch diameter of seed placed funnel for the three groups of seed were from 40°to 60°and 6-8 mm,respectively.The bench test showed that when the funnel taper was 60°and the limited notch diameter was 10 mm,the success rates of the three groups’seeds in terms of scaly bud directing were 89.8%,91.6%and 96.6%respectively,which satisfied the agricultural requirements of garlic planting.Accordingly,the corresponding results may promote the study and improvement of garlic intelligent planting equipment. 展开更多
关键词 GARLIC garlic seed directing simulation and analysis automatic control
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浅析煤矿井下排水系统引水方式 被引量:13
4
作者 佘影 罗明华 张海峰 《工矿自动化》 北大核心 2016年第6期30-32,共3页
根据煤矿项目经验,统计了当前煤矿排水系统中常用的引水方式,详细介绍了各种引水方式的基本组成、工作原理和适用环境,研究并阐述了不同引水方式在自动排水监控系统中的实现方法,分析总结了其各自的优缺点,为煤矿自动排水监控系统建设... 根据煤矿项目经验,统计了当前煤矿排水系统中常用的引水方式,详细介绍了各种引水方式的基本组成、工作原理和适用环境,研究并阐述了不同引水方式在自动排水监控系统中的实现方法,分析总结了其各自的优缺点,为煤矿自动排水监控系统建设提供了技术参考。 展开更多
关键词 煤矿排水 引水方式 自动控制 监控系统
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基于GIS/GPRS的城市交通决策指挥系统模型研究 被引量:5
5
作者 何小兵 韩雪琴 文亚星 《重庆交通学院学报》 2005年第2期105-108,共4页
从交通决策指挥系统的模型研究出发,分析了其工作原理、系统结构以及功能,探讨了基于GIS/GPRS的城市交通决策指挥系统的特点和可行性.
关键词 GIS/GPRS 交通决策指挥系统 控制中心
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分布交互式对抗仿真中导调控制系统研究 被引量:4
6
作者 侯学隆 徐君明 王文恽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期674-680,共7页
对于复杂分布式作战对抗仿真系统,需要强有力的导调控制系统对整个系统进行导调、监视、控制与管理。从分布交互对抗仿真系统军事需求出发,分析了导调控制系统的基本概念及特点要求;从演练前、演练初始化、演练中、演练后四个时间段和... 对于复杂分布式作战对抗仿真系统,需要强有力的导调控制系统对整个系统进行导调、监视、控制与管理。从分布交互对抗仿真系统军事需求出发,分析了导调控制系统的基本概念及特点要求;从演练前、演练初始化、演练中、演练后四个时间段和系统级、方面级、节点级、实体级四个作用位置系统阐述了导调控制系统的功能;从台位组成及其逻辑结构、软件组成及其功能两方面设计了导调控制系统的总体结构,并重点分析了导调子系统的原理与功能;最后,将其应用到潜艇与航空反潜对抗仿真系统设计开发中,并取得了良好效果。 展开更多
关键词 导调控制系统 双边对抗仿真 分布仿真 作战仿真
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基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟技术
7
作者 王昕宇 《舰船电子对抗》 2023年第4期23-27,65,共6页
雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护,受技术条件限制,常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动,不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例,介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理,根据不同炮... 雷达目标模拟技术广泛应用于雷达研制、生产和日常训练维护,受技术条件限制,常规的目标模拟器只能模拟目标的径向运动,不能模拟目标的角度变化。以炮弹目标模拟器为例,介绍了基于无人机的炮位侦校雷达目标模拟器的工作原理,根据不同炮弹运动轨迹的特点,推算出对无人机位置变化的控制需求。研究了串级比例、积分、微分(PID)控制技术、模糊PID控制技术和基于变论域模糊PID控制技术,并以典型四旋翼无人机为例,对这3种控制方法进行了仿真分析,从位置响应曲线和姿态响应曲线可以看出,采用上述3种控制技术,无人机各控制量均能达到预期的稳定状态,只有采用变论域模糊PID控制技术可以满足控制系统的使用要求。 展开更多
关键词 炮位侦校雷达 目标模拟器 无人机 变论域模糊PID控制
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太空演训导调控制体系研究 被引量:1
8
作者 杨维东 张占月 吴作伟 《指挥控制与仿真》 2019年第4期8-12,共5页
导调控制贯穿演训筹划、实施和总结全过程,是太空演训不可或缺的重要环节之一。以外军太空演训的导调控制为借鉴,分析了太空演训导调控制的主要流程及特点;从功能需求论证、组织机构设计和支撑技术分析3个角度,构建了太空演训导调控制... 导调控制贯穿演训筹划、实施和总结全过程,是太空演训不可或缺的重要环节之一。以外军太空演训的导调控制为借鉴,分析了太空演训导调控制的主要流程及特点;从功能需求论证、组织机构设计和支撑技术分析3个角度,构建了太空演训导调控制体系总体架构,为提升演训导调控制能力提供理论与技术支持。 展开更多
关键词 太空演训 导调控制 体系 军事演习 导控流程
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多环导线在隧洞施工贯通控制网测量中的应用 被引量:1
9
作者 李军安 赵建洲 《陕西水力发电》 2001年第1期62-64,共3页
介绍多环导线网建立隧洞施工贯通控制,通过4个隧洞工程的测量控制网精度实例分析,提出在控制网建立过程中应注意的问题。
关键词 多环导线网 隧洞施工 控制网测量
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基于免疫算法引导混沌轨道与混沌同步
10
作者 张淑艳 赵丹华 《长春大学学报》 2006年第4期56-60,共5页
将基于生物免疫机理的免疫算法用于混沌控制与同步,提出了基于免疫算法的引导混沌轨道以及混沌同步的新方法。在微小扰动作用下,混沌系统能够快速达到预定轨道,实现了混沌轨道引导;也能够使不同初始条件的混沌系统达到快速同步,并能够... 将基于生物免疫机理的免疫算法用于混沌控制与同步,提出了基于免疫算法的引导混沌轨道以及混沌同步的新方法。在微小扰动作用下,混沌系统能够快速达到预定轨道,实现了混沌轨道引导;也能够使不同初始条件的混沌系统达到快速同步,并能够维持同步。最后以Henon系统为例,进行仿真,无论是引导轨道,还是同步控制,都取得了良好效果。 展开更多
关键词 免疫算法 混沌轨道引导 混沌同步 混沌控制
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渤海地区使用导向钻井技术的特点及其分析
11
作者 姜伟 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期74-76,77,共4页
本文介绍了渤海辽东湾地区在钻探丛式生产井过程中,使用导向钻井系统提高钻井时效,缩短建井周期,节约成本,精确控制井眼轨迹等方面的经验。
关键词 定向井 导向钻井系统 井迹控制
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粪尿分集式厕所的应用与防制肠道寄生虫病的研究
12
作者 杨兰 谢永洪 《中国热带医学》 CAS 2004年第5期880-881,共2页
粪尿分集式厕所于 1997年 9月从瑞典引进中国 ,是一项改厕新技术 ,目前该型厕所已覆盖世界 5 0多个国家 ,我国是其中之一。研究结果表明 ,该厕具有控制和降低人群肠道寄生虫感染率、不污染外环境、节水、防蝇及减少蝇密度的作用 ,能有... 粪尿分集式厕所于 1997年 9月从瑞典引进中国 ,是一项改厕新技术 ,目前该型厕所已覆盖世界 5 0多个国家 ,我国是其中之一。研究结果表明 ,该厕具有控制和降低人群肠道寄生虫感染率、不污染外环境、节水、防蝇及减少蝇密度的作用 ,能有效地杀灭猪蛔虫卵和人蛔虫卵 ,有较好的推广应用前景。推广应用时用户要严格按照建厕标准、规范管理的要求进行 ,同时注意粪便贮存的时间 ( 6个月以上 )、加草木灰等料保持粪坑干燥等条件 ,才能保证建造、使用该厕的真正意义。 展开更多
关键词 粪尿分集式厕所 肠道寄生虫病 肠道寄生虫感染 蝇密度 改厕 猪蛔虫卵 人群 防制 推广应用前景 草木灰
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基于工控机拼接显示主题系统的设计与实现
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作者 许柳竣熙 《电脑与信息技术》 2016年第1期53-55,共3页
针对演练活动导调控制主题拼接显示保障要求,在工控机中基于VB for Windows 7开发环境,设计相应系统结构及软件控制流程,采用两个时钟控件交互程序设计方法,实现不同演练阶段将两个不同的日期、时间以及相应主题拼接显示功能。
关键词 演练活动 工控机 拼接显示 导调控制
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基于NTSM的航天器特征点凝视跟踪控制
14
作者 傅江良 甘庆波 +2 位作者 张扬 赵柯昕 袁洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1623-1632,共10页
针对航天器特征点凝视以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing , FPD)坐标系下的相对运动动力学模型,并基于非奇异终端滑模方法(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)实现了航天器的相对姿轨耦... 针对航天器特征点凝视以及随动跟飞问题,提出了一种建立在目标特征点指向(feature point directing , FPD)坐标系下的相对运动动力学模型,并基于非奇异终端滑模方法(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)实现了航天器的相对姿轨耦合控制。首先,以凝视跟踪的目标特征点为原点,跟踪指向轴为主轴,建立了FPD 坐标系下的特征点相对运动模型,该模型在控制过程中可以保持特征点相对运动期望状态稳定不变,从而降低了末端约束的处理难度。其次,基于NTSM方法设计了一种有限时间控制律,并对其稳定性和滑模到达时间进行了分析,理论证明了该控制律满足Lyapunov稳定性条件,且系统能在有限时间内迅速收敛到平衡状态。最后,仿真结果表明FPD坐标系下的特征点相对运动模型以及NTSM控制律在求解特征点凝视跟踪问题上具有良好的性能和普适性,研究成果对空间在轨维护、空间操控以及深空小天体悬停着陆等具有一定的理论参考价值。 展开更多
关键词 航天器特征点 特征点指向坐标系 姿轨耦合动力学 有限时间控制 非奇异终端滑模 凝视跟踪
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步进指向控制系统的设计
15
作者 栾福洋 徐丽娜 林喆 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第13期3630-3634,共5页
步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域... 步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,步进动态限定强等特点。提出一种基于主导极点配置的频域校正控制律设计方法,该方法有效建立了步进时域性能与频域校正指标间的联系,从而简化了控制律的设计难度。仿真试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 步进指向控制 主导极点 时域性能 频域校正
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电磁随钻测量技术现状及发展趋势 被引量:78
16
作者 刘修善 侯绪田 +1 位作者 涂玉林 杨春国 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2006年第5期4-9,共6页
随钻测量是井眼轨迹监测与控制中的一项关键技术。气体钻井技术的推广应用为电磁随钻测量(EM- MWD)技术带来了有利的发展契机和空间。此外,由于EM-MWD系统的投资和服务费用低廉,所以在浅层油气资源开发方面也具有良好的应用前景。系统... 随钻测量是井眼轨迹监测与控制中的一项关键技术。气体钻井技术的推广应用为电磁随钻测量(EM- MWD)技术带来了有利的发展契机和空间。此外,由于EM-MWD系统的投资和服务费用低廉,所以在浅层油气资源开发方面也具有良好的应用前景。系统地介绍了EM-MWD技术的国内外现状、现场试验及应用情况、应用前景及发展趋势,提出了未来EM-MWD技术的主要攻关方向:增加EM-MWD系统的有效测量深度、稳定性、可靠性和井下连续工作时间;进一步拓展测量功能并实现地面与井下以及井下短程的双向通信,进而形成基于电磁信号通信的导向钻井系统。 展开更多
关键词 气体钻井 随钻测井 定向控制 导向钻井
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永磁直驱风电机组的双PWM变换器协调控制策略 被引量:71
17
作者 姚骏 廖勇 庄凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第20期88-92,107,共6页
永磁直驱风力发电系统中可采用全功率双脉宽调制(PWM)变换器作为永磁同步发电机(PMSG)的并网电路,当风速变化时,双PWM变换器的直流链电压会随着PMSG输出功率的改变而出现大幅度波动,这将不利于变换器功率器件的安全运行及整个发电系统... 永磁直驱风力发电系统中可采用全功率双脉宽调制(PWM)变换器作为永磁同步发电机(PMSG)的并网电路,当风速变化时,双PWM变换器的直流链电压会随着PMSG输出功率的改变而出现大幅度波动,这将不利于变换器功率器件的安全运行及整个发电系统的稳定运行。结合永磁直驱同步风力发电系统的运行特点,提出一种适用于永磁直驱风电机组的双PWM变换器协调控制策略。系统仿真和实验结果验证了所提出的控制策略的正确性,该方案可显著提高风速变化时双PWM变换器的直流链电压的稳定性,有助于提高发电系统的安全稳定运行能力。 展开更多
关键词 风力发电 直驱 永磁同步发电机(PMSG) 双脉宽调制(PWM)变换器 协调控制
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直驱永磁同步风力发电机组研究现状与发展前景 被引量:49
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作者 薛玉石 韩力 李辉 《电机与控制应用》 北大核心 2008年第4期1-5,21,共6页
为了促进我国直驱永磁同步风力发电机系统的理论研究和应用,结合国内外研究现状,对直驱永磁同步风力发电机的结构和设计特点以及系统的控制技术和发电成本等进行了综述。通过分析,总结了其技术特点和发展趋势,指出了该技术的应用前景。
关键词 永磁同步发电机 直驱 控制技术 成本
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复杂动态网络环境下控制理论遇到的问题与挑战 被引量:48
19
作者 陈关荣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期312-321,共10页
以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"的建模与控制等三个方... 以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"的建模与控制等三个方面的相关科学研究问题. 展开更多
关键词 复杂动态网络 有向网络 牵制控制 能控性 同步
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一个基于Web的工作流引擎及其实现 被引量:14
20
作者 陈传波 刘黎志 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第11期8-11,共4页
本文介绍了一个能实现对确定型工作流和非确定型工作流进行控制的、基于Web的工作流引擎,并对工作流引擎所使用的任务表结构、流向控制及消息通知机制作了较详细的描述。
关键词 工作流引擎 基于WEB 表结构 消息 制作 描述 使用 任务表 机制
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