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一种新型的感应电动机直接转矩控制 被引量:88
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作者 王焕钢 徐文立 +1 位作者 黎坚 杨耕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期107-111,共5页
提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理... 提出了一种新型的感应电动机直接转矩控制方法,采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,从而有效减小转矩、磁链和电流的脉动。与其他基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法不同,定子磁链幅值与转矩控制器的设计基于变结构控制理论,具有实现简单、鲁棒性强的特点。理论分析证明了定子磁链幅值与转矩控制的渐近稳定性。仿真和实验结果表明了所提方法具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 磁链 逆变器 转矩控制器
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基于空间矢量调制的直接转矩控制算法研究 被引量:62
2
作者 张华强 王新生 +1 位作者 魏鹏飞 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期13-18,共6页
针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以... 针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以磁链和转矩作为控制量,采用空间电压矢量调制策略。该方法具有矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性。仿真和实验结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,大大减小了转矩脉动,改善了电流和磁链波形,使系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 控制算法 PI调节器 脉动
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无刷直流电机直接转矩模糊控制研究 被引量:47
3
作者 王晓远 田亮 冯华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期134-138,共5页
为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是... 为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换,使系统结构简单且响应迅速,但是转矩脉动相对较大;而模糊控制鲁棒性强,根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,模糊调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构,其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真,并对两种不同控制方法的实验结果进行比较。通过比较可以看到模糊直接转矩控制方法实现了对转矩和电流的有效控制,更优于传统的控制方法。 展开更多
关键词 直流无刷电机 直接转矩控制 空间电压矢量 模糊控制
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小波网络在直接转矩控制定子电阻辨识中的应用 被引量:27
4
作者 吕伟杰 刘鲁源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期116-119,共4页
针对直接转矩控制中电机低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于小波网络的定子电阻辨识方法,并对该方法进行仿真研究。仿真结果证实,该文所提的辨识方法优于 BP 神经网络。通过该方法可以有效的提高交流电机... 针对直接转矩控制中电机低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于小波网络的定子电阻辨识方法,并对该方法进行仿真研究。仿真结果证实,该文所提的辨识方法优于 BP 神经网络。通过该方法可以有效的提高交流电机的低速运行性能。 展开更多
关键词 交流电机 直接转矩控制 定子 电阻辨识 小波网络 矢量控制
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模型预测控制在MMC-HVDC中的应用 被引量:31
5
作者 梁营玉 张涛 +3 位作者 刘建政 杨奇逊 梅红明 刘树 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期128-138,共11页
针对不对称交流电网下模块化多电平换流器型高压直流输电系统(MMC-HVDC)的传统不平衡控制策略存在的诸多缺点,提出两种改进的不平衡控制方法:电流环模型预测控制方法和模型预测直接功率控制方法。两种方法分别实现了对MMC交流侧电流的... 针对不对称交流电网下模块化多电平换流器型高压直流输电系统(MMC-HVDC)的传统不平衡控制策略存在的诸多缺点,提出两种改进的不平衡控制方法:电流环模型预测控制方法和模型预测直接功率控制方法。两种方法分别实现了对MMC交流侧电流的控制和对MMC交流侧有功和无功功率的直接控制。详细描述了两种控制方法的控制原理及设计过程,与传统的双矢量控制策略从控制结构复杂度、稳态性能和动态性能等方面进行了对比分析。将模型预测直接功率控制与功率补偿策略相结合,以分别实现不对称电网下抑制负序电流、抑制有功波动和抑制无功波动3种控制目标。在PSCAD/EMTDC中搭建了5电平MMC-HVDC模型,验证了该文所提两种控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模型预测控制 直接功率控制 双矢量控制 不对称电网电压
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永磁同步电机控制策略综述与展望 被引量:30
6
作者 吕从鑫 汪波 +2 位作者 陈静波 张蕊萍 董海鹰 《电气传动自动化》 2022年第4期1-10,共10页
永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻,同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小、可靠性高等优点。随着各行各业对于电机控制以及效率要求的提高,永磁同步电机的控制策略的性能也需要... 永磁同步电机功率因数较高、制造时体积更小、耗材少、质量相比其他电机更轻,同时永磁同步电机具有电磁脉动小、运行发热小、噪声小、可靠性高等优点。随着各行各业对于电机控制以及效率要求的提高,永磁同步电机的控制策略的性能也需要迅速提高。本文对永磁同步电机现有控制策略的基本原理进行了综述,同时说明了各种控制策略在永磁同步电机中解决的问题,然后对每种控制策略的发展趋势进行了叙述。最后,根据研究理论和现实需求,指出了永磁同步电机控制策略未来的几个主要研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 矢量控制 自适应控制 模糊控制 智能控制 容错控制
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基于虚拟磁链直接功率控制的光伏并网逆变器控制策略研究 被引量:19
7
作者 王继东 苏海滨 +1 位作者 王玲花 常瑞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期70-73,77,共5页
将基于虚拟磁链直接功率控制策略VF?DPC(virtual-flux-linkage direct power control strategy)应用于光伏并网电压源型逆变器。引入虚拟磁链的概念并用于计算瞬时有功和无功功率,结合空间矢量SVM(Space Vector Modulation)技术,构成固... 将基于虚拟磁链直接功率控制策略VF?DPC(virtual-flux-linkage direct power control strategy)应用于光伏并网电压源型逆变器。引入虚拟磁链的概念并用于计算瞬时有功和无功功率,结合空间矢量SVM(Space Vector Modulation)技术,构成固定开关频率三相并网逆变器DPC控制策略。该方法不仅能够实现系统对有功功率和无功功率的直接控制,而且能保证固定的开关频率,简化了滤波器的设计,降低了对控制器和A/D采样的要求。仿真和实验结果表明实现了单位功率因数控制,电流谐波小,具有良好的动态和稳态性能。 展开更多
关键词 光伏发电 并网逆变器 直接功率控制 虚拟磁链 矢量控制
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异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较 被引量:8
8
作者 D.Casadei 郑洪涛 《变流技术与电力牵引》 2004年第2期11-16,29,共7页
磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准。文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点。从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能。根据数值... 磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准。文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点。从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能。根据数值仿真结果进行了分析,但未涉及系统硬件带来的二次影响。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 直接转矩控制 磁场定向控制 数值仿真
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提高双馈风电机组LVRT能力的改进直接功率控制 被引量:11
9
作者 邵昊舒 王磊 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期15-22,共8页
双馈风力发电系统采用传统直接功率控制时,在发生低电压穿越(LVRT)后转子电流振荡较大,易引起Crowbar再动作。建立传统直接功率控制下双馈风力发电系统的模型,对矢量控制和直接功率控制抑制LVRT的效果进行分析,在此基础上提出一种改进... 双馈风力发电系统采用传统直接功率控制时,在发生低电压穿越(LVRT)后转子电流振荡较大,易引起Crowbar再动作。建立传统直接功率控制下双馈风力发电系统的模型,对矢量控制和直接功率控制抑制LVRT的效果进行分析,在此基础上提出一种改进型直接功率控制方法。引入谐振调节器消除定子磁链动态分量对转子磁链的作用,抑制Crowbar切除后转子电流的动态分量,从而改善双馈风电机组LVRT特性。仿真比较验证了所提控制方法应用于双馈风力发电系统的可行性,该控制方法比矢量控制使系统更快恢复稳定,且比传统直接功率控制对转子电流振荡抑制效果更明显。 展开更多
关键词 直接功率控制 矢量控制 双馈风力发电机 低电压穿越
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级联无刷双馈电机的磁场定向直接反馈控制 被引量:11
10
作者 王乐英 夏超英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第30期132-139,共8页
根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机... 根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机磁链进行有效控制的结论。根据该结论,设计了CBDFM的控制方法,其外环为磁链和转矩环,内环为电流环,实现对控制电机磁链幅值和电机转矩的控制,回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单。仿真实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 级联无刷双馈电机(CBDFM) 直接反馈控制 变速恒频 矢量控制 转子磁场定向
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交流电机直接转矩控制技术研究综述 被引量:3
11
作者 王钦若 杜玉晓 《机电工程技术》 2005年第11期13-16,23,共5页
直接转矩控制技术相对于矢量控制具有转矩快速响应、鲁棒性好、计算简单明了等优点。本文从直接转矩控制技术的发展、核心控制思想和目前国内外研究现状几个方面进行分析,对技术发展的智能化、集成化方向进行了总结。
关键词 直接转矩控制 无速度传感器技术 矢量控制 智能控制
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感应电机混合滑模变结构控制方法 被引量:7
12
作者 魏伟 许胜辉 郭新超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期458-463,共6页
针对传统直接转矩控制所固有的稳态运行时转矩、磁链、电流脉动大的问题,提出了一种利用转矩误差与磁链误差、通过滑模变结构控制方法实现对转矩与磁链进行控制的直接转矩控制方案。分别以转矩误差与磁链误差作为状态变量设计了时变积... 针对传统直接转矩控制所固有的稳态运行时转矩、磁链、电流脉动大的问题,提出了一种利用转矩误差与磁链误差、通过滑模变结构控制方法实现对转矩与磁链进行控制的直接转矩控制方案。分别以转矩误差与磁链误差作为状态变量设计了时变积分型滑模平面,保证了趋近过程的系统状态保持在滑模面附近,减小了趋近距离。而对于滑模变结构控制本身的抖振问题,采用了一种通过滞环比较器自适应地实现了滑模变结构控制与传统PI控制的平滑过渡的混合滑模变结构控制方法。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 滑模变结构控制 空间矢量调制 混合控制
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直接力与推力矢量复合控制技术研究 被引量:7
13
作者 丁伟涛 肖翀 黄玉平 《导航定位与授时》 2017年第5期27-31,共5页
随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点,但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快,而直接力长时间开启会消耗... 随着飞行器控制技术的发展,直接力、推力矢量等控制执行技术在飞行器控制领域得到广泛应用。直接力与推力矢量都具有对飞行器姿态控制效率高、精度好等优点,但推力矢量对姿态控制的响应速度不如直接力响应快,而直接力长时间开启会消耗大量燃料。结合直接力与推力矢量的控制特点,设计了直接力与推力矢量复合控制策略。以某飞行器为研究对象,建立了飞行器的动力学与运动学模型以及直接力与推力矢量模型,提出了直接力/矢量推力复合控制技术的分配策略。经仿真验证表明,复合控制方法及控制分配策略使控制系统具有较快的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 直接力控制 推力矢量控制 复合控制分配策略
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SVPWM调制的直接矢量控制算法研究 被引量:7
14
作者 陆原 赵江峰 刘泰廷 《电测与仪表》 北大核心 2018年第8期87-91,共5页
文中对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)调制算法进行了分析,传统的SVPWM算法大多是由α-β坐标中的U_α和U_β来控制调制过程,直接利用SVPWM基本公式控制调制过程因涉及到大量的三角函数运算而不被采用。但文章提出一种直... 文中对SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)调制算法进行了分析,传统的SVPWM算法大多是由α-β坐标中的U_α和U_β来控制调制过程,直接利用SVPWM基本公式控制调制过程因涉及到大量的三角函数运算而不被采用。但文章提出一种直接矢量控制的SVPWM调制算法,使调制过程进一步简化。该算法通过对SVPWM调制基本公式的进一步推导,得出了采样归一化后参考矢量幅度与相邻矢量V_k、V_(k+1),以及旋转角度与作用时间T_k、T_(k+1),之间的关系,最后对该算法进行了SIMULINK仿真及THD(Total Harmonic Distortion)总谐波失真分析并在基于TMS320F28035的DSP开发板上验证了直接矢量控制的SVPWM调制算法的可行性。 展开更多
关键词 直接矢量控制 SVPWM调制 SIMULINK仿真 THD DSP
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带式输送机低速大转矩直驱滚筒控制方案 被引量:6
15
作者 祝龙记 马永旺 王淑莹 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期71-76,共6页
针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题,提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制,采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略... 针对带式输送机主滚筒采用异步电动机配合液力偶合器的驱动方式存在效率低、启动冲击大等问题,提出基于外转子永磁同步电动机(PMSM)的带式输送机直驱滚筒控制方案。为实现低速大转矩控制,采用基于旋转坐标系直轴电流为零的矢量控制策略;针对低速运行时反电动势小、转子位置和速度估算精度低的问题,引入高频脉振信号注入法来估算转子位置及速度。建立直驱滚筒调速控制系统实验平台,进行了稳态特性测试、启动特性测试、负载特性测试,验证了PMSM直驱滚筒控制系统在0~90 r/min转速范围内转矩响应快速,转速稳定可调,较好地满足了带式输送机低速大转矩的启动调速要求。 展开更多
关键词 带式输送机 直驱滚筒 低速大转矩 永磁同步电动机 矢量控制 高频注入法 位置估算
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基于DSP的直接转矩控制系统研究 被引量:1
16
作者 惠渊涛 田梦君 《控制工程》 CSCD 2004年第5期477-480,共4页
针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用... 针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题,用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论,分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作,决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A,并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述,对实验结果进行了简单分析。实际结果表明,该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强,是切实可行的。 展开更多
关键词 直接转矩控制系统 磁链 电机参数 电机控制 矢量控制 逆变器 电动机 鲁棒性 TMS320LF2407A DSP
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表面式永磁同步电机直接转矩控制系统自适应变角度电压矢量选择策略 被引量:5
17
作者 李耀华 师浩浩 +3 位作者 任佳越 杨启东 孟祥臻 曲亚飞 《微电机》 北大核心 2019年第6期57-61,共5页
基于表面式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域及电压矢量角度对转矩变化的影响,分析了不同角度电压矢量作用下的表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择系统控制性能。基于不同角度电压矢量的控制效果,给出了一种自适... 基于表面式永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域及电压矢量角度对转矩变化的影响,分析了不同角度电压矢量作用下的表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量选择系统控制性能。基于不同角度电压矢量的控制效果,给出了一种自适应变角度电压矢量选择策略。仿真结果表明:本文给出的自适应变角度电压矢量选择策略在处于动态时选择对转矩变化作用较强的电压矢量,提高了系统动态性能;在处于稳态时选择对转矩变化作用较弱的电压矢量,减小了转矩脉动。仿真结果验证了本文给出的控制策略有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 电压矢量选择 自适应控制
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A sensorless and simple controller for VSC based HVDC systems 被引量:4
18
作者 E. ABIRI A. RAHMATI A. ABRISHAMIFAR 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期1824-1834,共11页
Voltage source converter high-voltage direct current (VSC-HVDC) is a new power transmission technology pref- erable in small or medium power transmission. In this paper we discuss a new control system based on space... Voltage source converter high-voltage direct current (VSC-HVDC) is a new power transmission technology pref- erable in small or medium power transmission. In this paper we discuss a new control system based on space vector modulation (SVM) without any voltage line sensors. Using direct power control (DPC) SVM and a new double synchronous reference frame phase-locked loop (DSRF-PLL) approach, the control system is resistant to the majority of line voltage disturbances. Also, the system response has accelerated by using a feed forward power decoupled loop. The operation of this control strategy was verified in a SIMULINK/MATLAB simulation environment. To validate this control system, a 5 kV.A prototype system was constructed. Compared to the original controllers, the current total harmonic distortion (THD), the active and reactive deviations and the DC voltage overshoot were lowered by 2.5%, 6.2% and 8%, respectively. The rectifier power factor in the worst condition was 0.93 and the DC voltage settling time was 0.2 s. 展开更多
关键词 Voltage source converter high-voltage direct current (VSC-HVDC) Space vector modulation (SVM) direct power control (DPC) HVDC Light
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表面式永磁同步电机直接转矩控制电压矢量幅值优化选择策略 被引量:4
19
作者 李耀华 任佳越 +3 位作者 杨启东 师浩浩 孟祥臻 曲亚飞 《微电机》 北大核心 2019年第8期71-76,共6页
基于电压矢量幅值为变量的表面式永磁同步电机磁链和转矩预测模型和直接转矩控制电压矢量选择区域,设计了转矩和磁链相对误差率的目标函数,提出了以目标函数值最小的最优电压矢量幅值选择策略。仿真结果表明:在优化选择策略控制下,表面... 基于电压矢量幅值为变量的表面式永磁同步电机磁链和转矩预测模型和直接转矩控制电压矢量选择区域,设计了转矩和磁链相对误差率的目标函数,提出了以目标函数值最小的最优电压矢量幅值选择策略。仿真结果表明:在优化选择策略控制下,表面式永磁同步电机直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦,与开关表和幅值固定的电压矢量选择策略对比,其能显著减小转矩和磁链脉动。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 转矩脉动 电压矢量选择 预测控制
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Robust Position Observer for Sensorless Direct Voltage Control of Stand-Alone Ship Shaft Brushless Doubly-Fed Induction Generators 被引量:4
20
作者 Mohamed G.Hussien Yi Liu Wei Xu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第4期363-376,共14页
The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position obser... The aim of this paper is to investigate an adaptive sensorless direct voltage control(DVC)strategy for the stand-alone ship shaft brushless doubly-fed induction generators(BDFIGs).The proposed new rotor position observer using the space vector flux relations of BDFIG may achieve the desired voltage control of the power winding(PW)in terms of magnitude and frequency,without any speed/position sensors.The proposed algorithm does not require any additional observers for obtaining the generator speed.The proposed technique can directly achieve the desired DVC based on the estimated rotor position,which may reduce the overall system cost.The stability analysis of the proposed observer is investigated and confirmed with the concept of quadratic Lyapunov function and using the multi-model representation.In addition,the sensitivity analysis of the presented method is confirmed under different issues of parameter uncertainties.Comprehensive results from both simulation and experiments are realized with a prototype wound-rotor BDFIG,which demonstrate the capability and efficacy of the proposed sensorless DVC strategy with good transient behavior under different operating conditions.Furthermore,the analysis confirms the robustness of the proposed observer via the machine parameter changes. 展开更多
关键词 Brushless doubly-fed induction generator(BDFIG) direct voltage control(DVC) PW voltage-oriented vector control rotor position observer ship shaft applications.
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