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高压断路器用电机驱动机构路径动态规划方法
1
作者 何大伟 张明慧 +4 位作者 何保营 段晓辉 许家源 金悦 刘宇 《微电机》 2024年第2期63-66,72,共5页
电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动... 电机驱动操动机构相较于传统操动机构结构简单,动作可控性强,极大的提高了断路器分合闸操作的可控性及可靠性。针对电机驱动机构的控制方法即机构的运动轨迹方法,提出了一种电机驱动机构的路径动态规划方法,由建立的电机输出轴与开关动触头之间的数学模型,推导开关动触头最佳运动轨迹和电机轴最佳输出曲线的数学关系,最后搭建126kV电机驱动操动机构试验平台,由试验平台所得的结果证明,提出的动态规划方法与预置曲线法相比,能够有效缩短运行时间,提高断路器的机械寿命。 展开更多
关键词 高压断路器 电机直接驱动 永磁同步电机 操动机构 动态规划
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直接转矩模糊控制感应电动机驱动系统的研究 被引量：2
2
作者 邓秋玲 刘国荣 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2007年第1期1-5,共5页
直接转矩控制是一种新型的感应电动机控制方法,设计的关键是怎样选择适当的定子电压矢量来使定子磁链和转矩限制在它们的允许范围内.然而由于滞环控制器的特点,不论转矩偏差的大小均采取同样的开关策略,因此,在起动或给定转矩、给定定... 直接转矩控制是一种新型的感应电动机控制方法,设计的关键是怎样选择适当的定子电压矢量来使定子磁链和转矩限制在它们的允许范围内.然而由于滞环控制器的特点,不论转矩偏差的大小均采取同样的开关策略,因此,在起动或给定转矩、给定定子磁链发生阶跃变化时的响应较缓慢和产生大的转矩脉动.用模糊控制器可以解决这个问题.仿真结果证明此方案可行. 展开更多
关键词 模糊控制 直接转矩控制 感应电动机驱动 转矩脉动
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一种高压断路器伺服控制器设计方案
3
作者 李少华 王潇 +3 位作者 张一茗 肖曦 李得祥 张文涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期117-125,共9页
为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统。其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块... 为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统。其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统。搭建伺服控制器与高压断路器电机直驱机构的试验样机,进行高压断路器的分、合闸操作特性测试。试验结果表明:所提出的高压断路器伺服控制器设计方案可以驱动断路器动触头根据设定曲线完成分、合闸操作,具有响应速度快、实时性能好、跟踪误差小等优点,同时可以实现操作过程数据的存储及通信。 展开更多
关键词 断路器 电机直驱 伺服控制器 智能化
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基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统 被引量：12
4
作者 于晓明 蒋静坪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期194-198,231,共6页
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-... 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能. 展开更多
关键词 带有时间戳的线性神经网络(TSLNN) 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统 模型参考自适应控制(MRAC)
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四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究 被引量：2
5
作者 辛晓帅 陈锐 +1 位作者 秦钢 徐红兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期202-207,共6页
以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的... 以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 直接横摆力矩控制 模糊逻辑 电驱动系统 双层控制结构
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燃料电池轿车用无刷直流电机控制技术研究
6
作者 程伟 徐国卿 王晓东 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1668-1671,共4页
介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采... 介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采用双环结构,即转矩/电流环和占空比环,弱磁角通过占空比的比例调节给出.最后,给出了不同转速段转矩闭环的控制结果.实验表明,该方法控制效果良好,可以使系统运行于高效区,满足燃料电池轿车对驱动系统的要求. 展开更多
关键词 无刷直流电机 燃料电池轿车 电机驱动 弱磁
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基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法
7
作者 李正熙 杨立永 李华德 《变频器世界》 2006年第6期45-48,共4页
本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法(DTDTC),利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制,在实现过程中,只需要知道少量的电动机参数——定子电阻和定子漏感,因而,这种控制方法对电动机参数... 本文介绍了一种基于反电动势估计的异步电动机离散直接转矩控制方法(DTDTC),利用这种方法可以实现对电磁转矩和定子磁链模值的精确控制,在实现过程中,只需要知道少量的电动机参数——定子电阻和定子漏感,因而,这种控制方法对电动机参数变化具有较强的鲁棒性。另外,详细分析了计算延迟对系统性能的影响,在此基础上,对基本DTDTC控制方法进行了改进。最后,对这种控制方法进行了实验验证,实验试验结果表明了这种控制方法的有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 异步电动机调速系统 磁链控制 转矩控制
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电动地坦克运动控制系统设计
8
作者 于海 《信息技术》 2018年第4期156-158,共3页
基于单片机以及CAN总线,设计一种能实现360°自由转向的永磁无刷直流电机驱动的电动地坦克运输装置。利用无线通讯技术所提供的控制信号,通过选择合适的控制算法,实现对两路直流电机运动的协调控制。运动控制系统具有快速、平稳和... 基于单片机以及CAN总线,设计一种能实现360°自由转向的永磁无刷直流电机驱动的电动地坦克运输装置。利用无线通讯技术所提供的控制信号,通过选择合适的控制算法,实现对两路直流电机运动的协调控制。运动控制系统具有快速、平稳和准确的特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STC 无线模块 电机驱动
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