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求解非线性动力学方程的分段直接积分法 被引量:30
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作者 裘春航 吕和祥 钟万勰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期369-378,共10页
针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有... 针对n维未知向量v的一阶微分方程 dv/dt=Hv+f(v,t)进行求解.首先,将非线性部分f(v,t)在所论时刻tk处用t-tk=τ的j次多项式来近似,然后借助分段直接积分法,导出了各段内的、用τ的解析函数表达的求解公式,通过选取j值,可获得一系列具有不同精度的近似解,便于研究非线性动力学行为与其物理参数的依赖关系.为适应实际计算,还全面讨论了上述多项式的确定方法,其中包括避免求f(v,t)导数的算法.算例表明所提出的方法不仅可用于求解非线性动力响应问题,而且对研究解的形态和稳定性,如对吸引子、极限环、二次Hopf分岔等的分析也不失为一个有效的工具. 展开更多
关键词 吸引子 极限环 HOPF分岔 非线性动力学方程 分段直接积分法
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基于直接积分法的弓网耦合系统动态性能仿真分析 被引量:33
2
作者 周宁 张卫华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期71-76,共6页
针对提速铁路采用的弹性链型悬挂接触网及受电弓结构,建立包含承力索、辅助线、接触线和吊弦4个部件的接触网模型、以及简化为弹簧阻尼机构的受电弓模型。通过接触单元将接触网和受电弓直接耦合起来得到弓网系统的整体模型,进而构建弓... 针对提速铁路采用的弹性链型悬挂接触网及受电弓结构,建立包含承力索、辅助线、接触线和吊弦4个部件的接触网模型、以及简化为弹簧阻尼机构的受电弓模型。通过接触单元将接触网和受电弓直接耦合起来得到弓网系统的整体模型,进而构建弓网耦合系统的动力学平衡方程。采用直接积分法对建立的平衡方程进行求解,得到反映弓网系统动态性能的抬升位移、接触压力以及应力等数据。与先前研究的参考数据比对结果表明,采用接触单元和直接积分法分析弓网耦合系统的动态性能,切实可行。 展开更多
关键词 接触网 受电弓 弓网耦合 动态性能分析 接触单元 直接积分法
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非线性结构时程分析的高阶单步法 被引量:23
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作者 王焕定 张永山 +1 位作者 王伟 张英 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1996年第3期48-54,共7页
本文提出了一种新的求解运动方程的直接积知法─—高阶单步β法。当参数β=0.5时,该算法具有四阶精度(位移、速度与加速度均有四阶精度),同时,无条件稳定、无算法阻尼、无超越现象。当参数β>0.5时,可引入算法阻尼,是三... 本文提出了一种新的求解运动方程的直接积知法─—高阶单步β法。当参数β=0.5时,该算法具有四阶精度(位移、速度与加速度均有四阶精度),同时,无条件稳定、无算法阻尼、无超越现象。当参数β>0.5时,可引入算法阻尼,是三阶精度的无条件稳定算法。本方法比现有的直接积分法速度快、精度高。 展开更多
关键词 直接积分法 建筑设计 高阶单步法 非线性结构
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导向架隔水管在波流联合作用下的非线性动力响应 被引量:15
4
作者 畅元江 陈国明 许亮斌 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期74-77,83,共5页
考虑了波流联合作用下固定式钻井装置隔水管与导向架之间的间隙接触条件,讨论了非线性边界条件下瞬态动力学问题的求解方法。应用有限元法,将隔水管简化为海底泥面线下3 m处固支、下层平台简支、中间不同高度的横向振动被导向架限制的... 考虑了波流联合作用下固定式钻井装置隔水管与导向架之间的间隙接触条件,讨论了非线性边界条件下瞬态动力学问题的求解方法。应用有限元法,将隔水管简化为海底泥面线下3 m处固支、下层平台简支、中间不同高度的横向振动被导向架限制的梁模型,采用ANSYS软件,利用其combination40单元来模拟隔水管与导向架之间的间隙接触条件,实例计算了百年重现期环境载荷下隔水管的动力响应,得到了典型节点的位移时间历程和典型单元的等效应力时间历程,成功实现了隔水管的强度校核。该计算结果为带导向架隔水管的设计与分析提供了参考。 展开更多
关键词 隔水管 导向架 间隙-接触 边界非线性 直接积分法
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动力学平衡方程的Euler中点辛差分求解格式 被引量:16
5
作者 邢誉峰 杨蓉 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期100-105,共6页
给出了动力学方程Mx+Cx+Kx=R的二阶Euler中点隐式差分求解格式,分保守系统、无阻尼受迫振动系统和阻尼系统3种情况,讨论了算法中Jacobi矩阵A的性质,譬如A是否为辛矩阵以及谱半径等.对于无阻尼系统,证明了无论是否仔在外载荷,Jacobi矩... 给出了动力学方程Mx+Cx+Kx=R的二阶Euler中点隐式差分求解格式,分保守系统、无阻尼受迫振动系统和阻尼系统3种情况,讨论了算法中Jacobi矩阵A的性质,譬如A是否为辛矩阵以及谱半径等.对于无阻尼系统,证明了无论是否仔在外载荷,Jacobi矩阵部是辛矩阵.证明了辛矩阵的所有本征值的模为1,其谱半径永远为1,以及δ=0.5和α=0.25的Newmark算法就是Euler中点隐式差分格式,对保守系统它们都是辛算法.严格证明了Euler中点辛格式是严格保持系统能量的.通过算例详细讨论了保辛算法用于求解非保守系统动态特性的优越性,如广义保结构特性等;分析了保辛算法的相位误差以及由其引起的系统的附加能量特性;分析了保辛算法和δ≠0.5的Newmark算法的精度随着激励频率与系统固有频率比的变化情况等. 展开更多
关键词 辛算法 辛矩阵 谱半径 直接积分方法 JACOBI矩阵
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直接积分法在防波堤可靠性分析中应用 被引量:11
6
作者 张磊 董胜 张向东 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期103-107,共5页
防波堤是港口工程的重要组成部分,在港口工程总投资中占有较大的比重。准确地计算防波堤的可靠性具有重大的理论和经济意义。随着数理统计理论的快速发展,直接积分法在结构可靠性计算中的应用逐渐得到重视。应用直接积分法计算直立式防... 防波堤是港口工程的重要组成部分,在港口工程总投资中占有较大的比重。准确地计算防波堤的可靠性具有重大的理论和经济意义。随着数理统计理论的快速发展,直接积分法在结构可靠性计算中的应用逐渐得到重视。应用直接积分法计算直立式防波堤的可靠性,概率意义明确,计算精度高。以秦皇岛典型直立堤为算例,采用直接积分法对直立式防波堤进行可靠性分析时,将无限积分区域转换成有限积分区域,分析选择了波浪力和浮托力的联合密度函数,采用数值积分的办法计算失效概率,并将计算结果与独立变量JC法和相关变量JC法的计算结果进行了对比。结果表明:直接积分法和相关变量JC法计算结果相近,而比独立变量JC法计算结果偏低。 展开更多
关键词 直接积分法 直立式防波堤 可靠度 波浪力 浮托力
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结构可靠性计算的直接积分法 被引量:5
7
作者 张伟 崔维成 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期114-116,共3页
介绍了用直接积分法来计算结构可靠性的基本思想及其计算机程序实现,并用较多的例子验证了程序的可靠性及高效性.
关键词 结构可靠性 直接积分法 船舶 承载能力
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Numerical Study of the Vibrations of Beams with Variable Stiffness under Impulsive or Harmonic Loading
8
作者 Moussa Sali Fabien Kenmogne +1 位作者 Jean Bertin Nkibeu Abdou Njifenjou 《World Journal of Engineering and Technology》 2024年第2期401-425,共25页
The behavior of beams with variable stiffness subjected to the action of variable loadings (impulse or harmonic) is analyzed in this paper using the successive approximation method. This successive approximation metho... The behavior of beams with variable stiffness subjected to the action of variable loadings (impulse or harmonic) is analyzed in this paper using the successive approximation method. This successive approximation method is a technique for numerical integration of partial differential equations involving both the space and time, with well-known initial conditions on time and boundary conditions on the space. This technique, although having been applied to beams with constant stiffness, is new for the case of beams with variable stiffness, and it aims to use a quadratic parabola (in time) to approximate the solutions of the differential equations of dynamics. The spatial part is studied using the successive approximation method of the partial differential equations obtained, in order to transform them into a system of time-dependent ordinary differential equations. Thus, the integration algorithm using this technique is established and applied to examples of beams with variable stiffness, under variable loading, and with the different cases of supports chosen in the literature. We have thus calculated the cases of beams with constant or variable rigidity with articulated or embedded supports, subjected to the action of an instantaneous impulse and harmonic loads distributed over its entire length. In order to justify the robustness of the successive approximation method considered in this work, an example of an articulated beam with constant stiffness subjected to a distributed harmonic load was calculated analytically, and the results obtained compared to those found numerically for various steps (spatial h and temporal τ ¯ ) of calculus, and the difference between the values obtained by the two methods was small. For example for ( h=1/8 , τ ¯ =1/ 64 ), the difference between these values is 17%. 展开更多
关键词 Successive Approximations method direct integration Differential Equations Beams of Variable Stiffness Quadratic Parabola Impulse and Harmonic Loads
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考虑高阶振型效应的大跨度钢桁拱桥瑞利阻尼参数取值研究
9
作者 张永亮 朱光增 刘沛 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期14-20,共7页
为了解高阶振型效应对大跨度钢桁拱桥地震反应的影响机制,以及在采用直接积分法时构建合适的瑞利阻尼矩阵,以某490 m跨径钢桁拱桥为背景,采用SAP 2000软件建立全桥弹性动力计算模型。针对主拱圈上(下)弦杆轴力、弯矩,研究振型参与质量... 为了解高阶振型效应对大跨度钢桁拱桥地震反应的影响机制,以及在采用直接积分法时构建合适的瑞利阻尼矩阵,以某490 m跨径钢桁拱桥为背景,采用SAP 2000软件建立全桥弹性动力计算模型。针对主拱圈上(下)弦杆轴力、弯矩,研究振型参与质量最大的7阶(第1、4、8、11、13、23、49阶)振型反应与总反应的占比关系,并对构建瑞利阻尼矩阵的特征频率选取方法展开研究。结果表明:主拱圈上、下弦杆拱脚区域的轴力主要由1阶振型(第1阶)控制,由拱脚向拱顶过渡,逐渐转变为由2~4阶振型控制,高阶振型效应显著;同一阶振型对主拱圈上、下弦杆轴力贡献率及分布规律的影响不同;对于复杂钢桁拱桥,采用振动方向上振型参与质量较大的2阶振型特征频率构建瑞利阻尼矩阵可能因高估了高阶振型阻尼比,导致除拱脚区域以外的拱圈弦杆杆件轴力计算结果偏小,结构偏于不安全;采用直接积分法对复杂钢桁拱桥进行地震反应分析时,建议选取多阶控制振型构建相应的瑞利阻尼工况,并对其计算结果取包络用于抗震设计。 展开更多
关键词 钢桁拱桥 地震反应 高阶振型 瑞利阻尼 振型叠加法 直接积分法 抗震分析
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变质量系统振动分析的两种方法 被引量:6
10
作者 邢誉峰 谢珂 潘忠文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期858-862,共5页
变质量系统振动特性研究对于航天航空工程具有重要的意义.根据虚位移原理和动量守恒定理,推导了一般变质量动力学系统的变系数控制微分方程,分析了质量变化对系统动特性的影响,给出了适用于变质量系统的改进欧拉中点辛差分格式和模态叠... 变质量系统振动特性研究对于航天航空工程具有重要的意义.根据虚位移原理和动量守恒定理,推导了一般变质量动力学系统的变系数控制微分方程,分析了质量变化对系统动特性的影响,给出了适用于变质量系统的改进欧拉中点辛差分格式和模态叠加方法.针对变质量质点、变质量拉压杆和变质量欧拉梁系统,用这两种方法对其动态响应进行了模拟.两种方法数值结果的高度一致性,初步证明了两种方法对于变质量系统振动分析的正确性和有效性. 展开更多
关键词 变质量 振动 直接积分方法 模态叠加方法
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基于Gurtin变分原理的非时间步参数逐步积分法 被引量:6
11
作者 刘铁林 吕和祥 赵金城 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期43-48,共6页
本文基于位移型Gurtin变分原理,对时间域进行离散时,采用具有非时间步参数的插值函数逼近广义节点位移,给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数逐步积分法。这是一种无条件稳定的计算格式。算例表明,本文方法具有计算... 本文基于位移型Gurtin变分原理,对时间域进行离散时,采用具有非时间步参数的插值函数逼近广义节点位移,给出了一种新的计算弹性动力学初值问题的非时间步参数逐步积分法。这是一种无条件稳定的计算格式。算例表明,本文方法具有计算方法简便、实用以及精度较高的特点。 展开更多
关键词 变分原理 非时间参数 逐步积分法 弹性动力学
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基于性能的隔震结构直接设计方法 被引量:4
12
作者 滕晓飞 谭平 +1 位作者 王晓哲 黄襄云 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1061-1068,共8页
目的探讨和完善更合理的隔震设计体系,提出中震基本弹性为设防目标,对隔震层非线性参数等效迭代处理的性能化直接设计方法.方法通过对实际工程分别采用基于性能的直接设计法和传统减震系数法进行设计和分析,对比了隔震结构采用不同数值... 目的探讨和完善更合理的隔震设计体系,提出中震基本弹性为设防目标,对隔震层非线性参数等效迭代处理的性能化直接设计方法.方法通过对实际工程分别采用基于性能的直接设计法和传统减震系数法进行设计和分析,对比了隔震结构采用不同数值积分方法的差异,研究了不同设计方法的内力响应以及性能化直接设计方法在引入不同性能折减系数时的经济性优势.结果隔震结构采用非线性快速积分法(FNA)与直接积分法的内力响应差异在10%以内;不同的性能调整系数C取值对楼板配筋影响不大,但会造成梁柱构件的差异,C值取0. 5时梁和柱含钢量小于减震系数法; C值取0. 7时梁的含钢量小于减震系数法,但框架柱则大于减震系数法.结论隔震结构性能化直接设计方法不仅可以大幅度降低上部结构的楼层响应,而且可以通过不同的性能调整分项系数达到不同的性能设计目标. 展开更多
关键词 隔震结构 层间剪力 层间位移 直接积分法 非线性快速积分法
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一种新的改进精细直接积分法 被引量:4
13
作者 张继锋 邓子辰 +1 位作者 徐方暖 张凯 《动力学与控制学报》 2015年第4期241-245,共5页
针对结构动力方程转化为状态空间方程后矩阵维数增加而导致计算量增大的问题,考虑状态空间方程中所含外部荷载的特点,提出了一种新的改进精细直接积分法.给出了利用梯形公式、复化梯形公式、辛普生公式、复化辛普生公式、科特斯公式、... 针对结构动力方程转化为状态空间方程后矩阵维数增加而导致计算量增大的问题,考虑状态空间方程中所含外部荷载的特点,提出了一种新的改进精细直接积分法.给出了利用梯形公式、复化梯形公式、辛普生公式、复化辛普生公式、科特斯公式、高斯公式计算杜哈姆积分时的计算格式,分析了不同计算格式下的计算精度和计算效率.数值算例表明本文改进方法的正确性. 展开更多
关键词 结构动力方程 直接积分 分块计算 精细积分 改进方法
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瑞利阻尼对大质量直接积分时程计算方法的影响 被引量:4
14
作者 黄炳臣 沈伟 卢智 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期21-23,共3页
使用直接积分时程计算方法对反应堆冷却剂系统进行大质量点激励时,瑞利阻尼会对大质量点额外附加瑞利阻尼力,使计算结果偏小。本文从理论上讨论该瑞利阻尼力的形成原因,并给出解决方法。数值计算结果表明,此方法可在实际工程计算中应用。
关键词 瑞利阻尼 直接积分法 大质量法
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基于瞬态响应分析的汽车前舱盖开关疲劳寿命预测 被引量:4
15
作者 张岩 孟凡亮 +1 位作者 吴泽勋 王昌胜 《计算机辅助工程》 2016年第1期15-18,24,共5页
采用有限元法对汽车前舱盖进行开关疲劳寿命预测分析.基于Abaqus/Expicit,采用直接积分法对前舱盖进行瞬态响应分析,得到前舱盖在关闭过程中的应力时间历程;运用雨流计数法得到离散的应力循环,采用平均应力修正法得到当量应力谱;根据Mi... 采用有限元法对汽车前舱盖进行开关疲劳寿命预测分析.基于Abaqus/Expicit,采用直接积分法对前舱盖进行瞬态响应分析,得到前舱盖在关闭过程中的应力时间历程;运用雨流计数法得到离散的应力循环,采用平均应力修正法得到当量应力谱;根据Miner线性疲劳累积损伤理论预测前舱盖疲劳寿命和风险位置.优化改进后的前舱盖结构通过试验验证. 展开更多
关键词 汽车 前舱盖 有限元法 直接积分法 瞬态响应 疲劳寿命
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舰船冲击谱若干计算方法比较研究 被引量:4
16
作者 谢浩 冯麟涵 +2 位作者 吴静波 李晓文 郭君 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第4期115-120,共6页
在水下爆炸冲击载荷作用下,舰船通常采用冲击谱来考核设备抗冲击性能。但由于没有统一计算标准,不同工程人员采用冲击谱的算法不同,得到的计算结果差异很大。针对现在已有冲击谱的不同计算方法,分别采用直接积分法、递归法、三次样条法... 在水下爆炸冲击载荷作用下,舰船通常采用冲击谱来考核设备抗冲击性能。但由于没有统一计算标准,不同工程人员采用冲击谱的算法不同,得到的计算结果差异很大。针对现在已有冲击谱的不同计算方法,分别采用直接积分法、递归法、三次样条法、递归滤波法等计算方法对滤波后的信号求解冲击谱,通过改变采样频率和采样精度分析不同计算方法的使用条件、精度、效率。结果表明在采样精度一定时,与其他方法相比,递归法、递归滤波法计算效率高、稳定性好,适合实际工程使用。 展开更多
关键词 振动与波 冲击谱 直接积分法 递归法 三次样条法 递归滤波法
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动力学平衡方程的辛两步求解算法 被引量:4
17
作者 杨蓉 邢誉峰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期882-886,共5页
基于线性多步方法的构造格式和辛变换,给出了动力学方程的两种辛两步法求解格式,它们分别具有四阶精度和二阶精度,但都只有二阶格式的计算量,因此四阶辛两步法具有较大的应用价值。对两种辛两步法和解析解进行了数值比较,证明了二阶精... 基于线性多步方法的构造格式和辛变换,给出了动力学方程的两种辛两步法求解格式,它们分别具有四阶精度和二阶精度,但都只有二阶格式的计算量,因此四阶辛两步法具有较大的应用价值。对两种辛两步法和解析解进行了数值比较,证明了二阶精度辛两步格式在一定条件下就是欧拉中点保辛算法,或δ=0.5和α=0.25的Newmark辛格式。 展开更多
关键词 辛算法 多步法 直接积分方法 相位
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单自由度抗爆结构的非线性动力响应分析 被引量:4
18
作者 俞海洪 周世光 《医药工程设计》 2013年第3期43-47,共5页
采用直接积分法的线性加速度法分析方法,对单自由度抗爆结构在的爆炸荷载下进行非线性动力分析,以及动力响应的求解。本方法可应用于抗爆结构设计。
关键词 直接积分法 线性加速度法 抗爆结构
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不同边界条件下叠层橡胶支座的水平刚度分析 被引量:4
19
作者 吴忠铁 杜永峰 朱前坤 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期208-214,共7页
为了研究边界条件对叠层橡胶支座水平刚度的影响,定义了四类边界条件,采用弯剪模型,用直接积分法推导了在压剪作用下叠层橡胶支座的水平刚度方程。通过算例分析支座顶面与底面的转动约束参数k0和kh以及竖向荷载p对叠层橡胶支座水平刚度... 为了研究边界条件对叠层橡胶支座水平刚度的影响,定义了四类边界条件,采用弯剪模型,用直接积分法推导了在压剪作用下叠层橡胶支座的水平刚度方程。通过算例分析支座顶面与底面的转动约束参数k0和kh以及竖向荷载p对叠层橡胶支座水平刚度的影响,对比了不同边界条件下水平刚度的变化。结果表明:边界条件对于叠层橡胶支座的水平刚度影响明显,在相同参数k0和kh以及竖向荷载p作用下,边界条件一(k0≈∞和kh≈∞)时水平刚度KR,I最大,边界条件四(k0和kh较小)时水平刚度KR,IV最小,当边界条件相同时随着参数k0和kh的增大,边界条件二、三、四下叠层橡胶支座的水平刚度增大且向边界条件一接近,随着竖向荷载p的增大各类水平刚度降低。 展开更多
关键词 叠层橡胶支座 边界条件 弯-剪模型 直接积分法 转动约束 水平刚度
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Dynamic Response of Mold Oscillator Interacting with Steel Slabs 被引量:2
20
作者 Yonghui PARK Hyunchul PARK 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期900-909,共10页
A mathematical model to show the dynamic response of the mold oscillator was suggested. The model con- sidered a frictional interaction between the mold oscillator and slab as several connected nodes. The governing eq... A mathematical model to show the dynamic response of the mold oscillator was suggested. The model con- sidered a frictional interaction between the mold oscillator and slab as several connected nodes. The governing equation considered the slab as a multi-degree-of-freedom (DoF) system, and included a hysteresis model to describe elastic-plastic behavior of the slab; the mold oscillator was given two DoF by utilizing pressure and displacement experiment data. Simulations indicate that the mold and slab execute various vibrations, and that mold oscillation marks are caused by a stick-and-slip phenomenon during intervals, in which the slab contacting the mold moves downward compared to the other slab (negative strip time). The slab shows the formation of mold oscillation marks to previous formation criterion equally when the mold velocity is faster than the casting speed about downward. The oscillation mark will grow up over 2 Hz exciting frequency with constant 4 mm stroke in simulations. Finally, the negative strip time was compared to the frictional force, hysteresis variable, and plastic force to investigate formation mechanism of the oscillation marks. 展开更多
关键词 mold oscillating mechanism mathematical model direct integration method hysteresis model stick-and-slip
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