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题名转台系统转动惯量辨识与控制器参数自调整
被引量：8
- 1
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作者
夏加宽
盛丽君
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2008年第6期605-608,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
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文摘
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转矩、转速进行辨识,速度环采用PDF控制器,根据转动惯量辨识值在线调整控制器参数,并将负载转矩辨识值动态补偿到速度环中,以提高系统的动态性能和抗干扰能力.仿真结果验证了该算法的有效性.
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关键词
环形永磁力矩电机
直接驱动数控转台
转动惯量
扩展卡尔曼滤波
自调整
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Keywords
permanent magnet ring torque motor
direct drive nc rotary table
moment of inertia
Extended Kalman Filter
self-tuning
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分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM359.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究
被引量：4
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作者
夏加宽
盛丽君
刘纯江
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
沈阳科学宫
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出处
《电气技术》
2009年第3期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金项目资助(50375102)
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文摘
对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响。通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度。
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关键词
直接驱动数控转台
环形永磁力矩电机
齿槽转矩补偿
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Keywords
direct drive nc rotary table
ring permanent magnet torque motor
cogging torque compensation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名制造误差对于直驱数控转台精度的影响
被引量：2
- 3
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作者
刘江
方鹏程
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机构
北京科技大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2015年第10期54-59,共6页
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基金
广东省教育部产学研结合项目资金资助(2011A090200007)
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文摘
采用精度建模理论对转台误差建模,得到精度分配模型;用转台制造误差近似表示典型体误差。利用Matlab计算,在制造误差变化时转台精度的变化,做出曲线图,观察制造误差和直驱数控转台精度的关系;要求是制造成本最低和满足工作精度,从而对转台零部件进行精度分配。
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关键词
直驱数控转台
制造误差
精度建模
精度分配
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Keywords
direct drive nc rotary table
manufacturing error
accuracy modeling
accuracy distribution
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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