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直接心室辅助装置的研究进展与趋势
被引量：
4
1
作者
安大伟
杨明
+1 位作者
许自豪
孟凡
《中国医疗设备》
2016年第1期31-34,共4页
直接心室辅助装置具有与血非接触的特点,从根本上避免了血液感染、手术大创伤等问题,可用于心肺复苏、心衰辅助等场合,有着重要的临床研究意义。本文通过介绍直接心室辅助装置的生理学意义及国内外研究进展,梳理了直接心室辅助装置目前...
直接心室辅助装置具有与血非接触的特点,从根本上避免了血液感染、手术大创伤等问题,可用于心肺复苏、心衰辅助等场合,有着重要的临床研究意义。本文通过介绍直接心室辅助装置的生理学意义及国内外研究进展,梳理了直接心室辅助装置目前取得的主要研究成果及存在的问题,为该领域的进一步研究提供了参考依据。
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关键词
直接心室辅助
与血非接触
心衰
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职称材料
一种扁平气动人工肌肉驱动的直接心脏压缩装置
2
作者
李林霖
张黎明
+2 位作者
高飞扬
李世杰
郑雄飞
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第6期908-915,共8页
直接心脏压缩装置是一种用于增强心脏收缩能力的心脏辅助设备,可直接作用于心脏外表面,不与血液直接接触,避免了感染和凝血等问题。将软体机器人领域中一种扁平气动人工肌肉结构用作直接心脏压缩装置的驱动器。六个扁平气动人工肌肉以...
直接心脏压缩装置是一种用于增强心脏收缩能力的心脏辅助设备,可直接作用于心脏外表面,不与血液直接接触,避免了感染和凝血等问题。将软体机器人领域中一种扁平气动人工肌肉结构用作直接心脏压缩装置的驱动器。六个扁平气动人工肌肉以仿生的方式被等间距嵌入装置的弹性基底中,气压驱动来模拟心脏收缩生理运动。在20、30和40 kPa的压强下,通过仿真和实验得到不同腔室数量扁平气动人工肌肉的长度位移和径向位移,还通过实验得到不同数量驱动器下装置的容积变化。此外,分析了压强在20~80 kPa时以上指标的变化趋势,以表征装置辅助心脏收缩性能。结果表明:以1 Hz频率驱动时,驱动器及装置整体的收缩性能都随着压强的增加而呈非线性增加,且装置收缩性能随驱动器个数的增加而增加。装置性能变化趋势符合预期,为后续直接心脏压缩装置的设计提供了一种新的思路。
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关键词
心力衰竭
软体机器人
气动人工肌肉
直接心脏压缩装置
心脏辅助装置
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职称材料
心力衰竭及其在直接心室辅助下的建模仿真研究
被引量：
3
3
作者
李世阳
杨明
+1 位作者
李存岑
蔡萍
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期817-821,共5页
通过建立一种加入直接心室辅助的心室循环系统的简便模型,对正常健康、心力衰竭和直接心室辅助作用下的血液动力学进行了仿真分析,同时也就加入直接心室辅助的实时控制方式作了对比.仿真结果表明,直接心室辅助明显改善了心衰时的血液动...
通过建立一种加入直接心室辅助的心室循环系统的简便模型,对正常健康、心力衰竭和直接心室辅助作用下的血液动力学进行了仿真分析,同时也就加入直接心室辅助的实时控制方式作了对比.仿真结果表明,直接心室辅助明显改善了心衰时的血液动力学性能.建模仿真为进一步研究人体血液循环系统的生理状态、新型心室辅助装置的结构设计以及提供更加符合人体生理机能和血液动力学性能的控制方法奠定了基础.
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关键词
心力衰竭
直接心室辅助
血压
仿真
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职称材料
题名
直接心室辅助装置的研究进展与趋势
被引量：
4
1
作者
安大伟
杨明
许自豪
孟凡
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
出处
《中国医疗设备》
2016年第1期31-34,共4页
基金
国家自然科学基金(No.81027001
81571831)
上海医疗器械科技支撑项目(No.14441900500)
文摘
直接心室辅助装置具有与血非接触的特点,从根本上避免了血液感染、手术大创伤等问题,可用于心肺复苏、心衰辅助等场合,有着重要的临床研究意义。本文通过介绍直接心室辅助装置的生理学意义及国内外研究进展,梳理了直接心室辅助装置目前取得的主要研究成果及存在的问题,为该领域的进一步研究提供了参考依据。
关键词
直接心室辅助
与血非接触
心衰
Keywords
direct
cardiac
compression
non-blood
contacting
heart
failure
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种扁平气动人工肌肉驱动的直接心脏压缩装置
2
作者
李林霖
张黎明
高飞扬
李世杰
郑雄飞
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023年第6期908-915,共8页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1313100)。
文摘
直接心脏压缩装置是一种用于增强心脏收缩能力的心脏辅助设备,可直接作用于心脏外表面,不与血液直接接触,避免了感染和凝血等问题。将软体机器人领域中一种扁平气动人工肌肉结构用作直接心脏压缩装置的驱动器。六个扁平气动人工肌肉以仿生的方式被等间距嵌入装置的弹性基底中,气压驱动来模拟心脏收缩生理运动。在20、30和40 kPa的压强下,通过仿真和实验得到不同腔室数量扁平气动人工肌肉的长度位移和径向位移,还通过实验得到不同数量驱动器下装置的容积变化。此外,分析了压强在20~80 kPa时以上指标的变化趋势,以表征装置辅助心脏收缩性能。结果表明:以1 Hz频率驱动时,驱动器及装置整体的收缩性能都随着压强的增加而呈非线性增加,且装置收缩性能随驱动器个数的增加而增加。装置性能变化趋势符合预期,为后续直接心脏压缩装置的设计提供了一种新的思路。
关键词
心力衰竭
软体机器人
气动人工肌肉
直接心脏压缩装置
心脏辅助装置
Keywords
heart
failure
soft
robot
pneumatic
artificial
muscle
direct
cardiac
compression
device
cardiac
assist
device
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH703 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
心力衰竭及其在直接心室辅助下的建模仿真研究
被引量：
3
3
作者
李世阳
杨明
李存岑
蔡萍
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期817-821,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(30540025)
文摘
通过建立一种加入直接心室辅助的心室循环系统的简便模型,对正常健康、心力衰竭和直接心室辅助作用下的血液动力学进行了仿真分析,同时也就加入直接心室辅助的实时控制方式作了对比.仿真结果表明,直接心室辅助明显改善了心衰时的血液动力学性能.建模仿真为进一步研究人体血液循环系统的生理状态、新型心室辅助装置的结构设计以及提供更加符合人体生理机能和血液动力学性能的控制方法奠定了基础.
关键词
心力衰竭
直接心室辅助
血压
仿真
Keywords
heart
failure
direct
cardiac
compression
（DCC）
blood
pressure
simulation
分类号
R318.11 [医药卫生—生物医学工程]
R318.0 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直接心室辅助装置的研究进展与趋势
安大伟
杨明
许自豪
孟凡
《中国医疗设备》
2016
4
下载PDF
职称材料
2
一种扁平气动人工肌肉驱动的直接心脏压缩装置
李林霖
张黎明
高飞扬
李世杰
郑雄飞
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
心力衰竭及其在直接心室辅助下的建模仿真研究
李世阳
杨明
李存岑
蔡萍
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
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职称材料
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