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题名对地基目标的三站时差定位技术研究
被引量:2
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作者
屈渲睿
王玉文
姚昕彤
朱志展
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机构
电子科技大学航空航天学院飞行器集群智能感知与协同控制四川省重点实验室
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出处
《通信技术》
2020年第10期2436-2441,共6页
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文摘
为了提高对地基目标的定位精度,提出了利用系留无人机升空平台的三站协同无源时差定位系统,并研究精准定位的直接解析算法。该系统主要对非合作源在视距内传播的超短波和微波信号进行接收处理,其灵活机动性强、定位精度更高、针对性更强且产品的可拓展性更强,可以对重点区域和重点目标进行实时的侦察和监控,并根据非合作方和站台的相对位置等先验信息进行解模糊,通过合理布站、多次测量,最终将定位误差控制在较小的范围内。
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关键词
时差定位
地基目标
系留无人机
直接解析算法
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Keywords
TDOA location
ground target
tethered UAV
direct analysis algorithm
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种非线性系统稳定性直接判据算法
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作者
侯媛彬
杨世兴
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机构
西安科技学院自动化系
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出处
《西安公路交通大学学报》
CSCD
北大核心
2001年第4期100-103,共4页
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基金
陕西省教育厅专项基金项目 ( 99JKI94)
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文摘
基于李雅普诺夫 ( Lyapunov)稳定理论 ,提出一种直观的非线性系统的稳定性判据算法 (简称 DNSA) ,这种算法是建立在一类非线性动态系统的模型结构上。算例仿真验证了这种算法的正确性 ,该算法为一类非线性系统的设计提供了方便。
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关键词
非线性系统
模型结构
DNSA
稳定性
直接判据算法
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Keywords
nonlinear system
model structure
direct nonlinear stability analysis algorithm
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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