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比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用 被引量:16
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作者 薛生辉 曲俊海 +3 位作者 王永宏 张红梅 师永平 薛美盛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1320-1330,共11页
针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自... 针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average, CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control, PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出, PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善. 展开更多
关键词 PI控制 广义预测控制 diophantine方程 CARIMA模型 伺服系统
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在控制系统中巧解Diophantine方程—MATLAB语言应用 被引量:4
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作者 胡巧会 刘贺平 孟庆元 《微计算机信息》 2003年第9期25-26,共2页
本文就控制系统中常遇到的Diophantine方程求解问题,为得到一个可以方便嵌入极点配置控制、最小方差控制、广义最小方差控制、广义预测控制的仿真程序中的子程序,介绍了一种基于MATLAB语言的简洁的求解方法,这个程序兼容性好,而且长度短... 本文就控制系统中常遇到的Diophantine方程求解问题,为得到一个可以方便嵌入极点配置控制、最小方差控制、广义最小方差控制、广义预测控制的仿真程序中的子程序,介绍了一种基于MATLAB语言的简洁的求解方法,这个程序兼容性好,而且长度短,可以大大提高运行速度,极为方便。本文还给出了程序清单。 展开更多
关键词 MATLAB语言 diophantine方程 控制系统 广义预测控制 仿真程序
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Diophantine方程组x^2-Dy^2=s^2和x^2-(D+2)y^2=-t^2有本原整数解的必要条件 被引量:1
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作者 乐茂华 《广西师范学院学报(自然科学版)》 2007年第1期32-33,共2页
证明了:若D是无平方因子正奇数,当D■3(mod 4)时,方程组x2-Dy2=s2和x2-(D+2)y2=-t2没有本原整数解(x,y,s,t).
关键词 Euler一致型 diophantine方程组 本原整数解
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关于丢番图方程x^2+y^2=p与x^2+2y^2=p的整数解 被引量:1
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作者 汤健儿 何其祥 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第13期230-238,共9页
利用p次单位根e^2πi/p作为原始材料,通过不同层次的组合,当p≡1(mod 4)时,给出了方程x^2+y^2=p的整数解.在此基础上,当p≡1(mod 8)时,进一步给出了x^2+2y^2=p的整数解.
关键词 丢番图方程 p次单位根 同余 简化剩余系
原文传递
关于Euler一致型方程x^2-D_1y^2=2s^2和x^2-D_2y^2=-2t^2
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作者 乐茂华 《广西师范学院学报(自然科学版)》 2003年第3期48-49,共2页
设D1,D2是无平方因子正整数.该文给出了方程组x2-D1y2=2s2和x2-D2y2=-2t2有本原整数解(x,y,s,t)的必要条件.
关键词 Euler一致型 diophantine方程组 本原整数解 必要条件
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整环上不定方程组的通解公式及其应用 被引量:1
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作者 侯谦民 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第1期24-26,共3页
借助Z上矩阵A∈Mm×n(Z)的标准形式D=VAU=diag(d1,d2,…,dq,0,…,0),得到了整环上不定方程组AX=B的通解公式以及矩阵初等变换法.
关键词 不定方程组 矩阵标准形式 通解 初等变换
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方程sum from i=1 to s(1/x_i+1/(x_1…x_s))=1的解以及Znám问题的解数
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作者 杨仕椿 蒲永锋 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1019-1025,共7页
设s为正整数,Ω(s),Z(s),H(s)分别表示方程sum from i=1 to s(1/x_i+1/(x_1…x_s))=1、Znám问题以及同余式组x1…xi-1xi+1…xs+1≡0(modxi)的解数.作者给出了两种构造方程的解的新方法,证明了Ω(8)≥73,Ω(9)≥279,Ω(10)≥576,并... 设s为正整数,Ω(s),Z(s),H(s)分别表示方程sum from i=1 to s(1/x_i+1/(x_1…x_s))=1、Znám问题以及同余式组x1…xi-1xi+1…xs+1≡0(modxi)的解数.作者给出了两种构造方程的解的新方法,证明了Ω(8)≥73,Ω(9)≥279,Ω(10)≥576,并且进一步改进了方程的解数、Znám问题以及同余式组的解数,证明了当2■s≥12时,Ω(s+1)≥Ω(s)+101,且在2s≥11时,Ω(s+1)≥Ω(s)+70. 展开更多
关键词 单位分数丢番图方程 Znám问题 同余式组 解数
原文传递
关于Euler一致型方程x^2-D_1y^2=2s^2和x^2-D_2y^2=-2t^2 被引量:1
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作者 乐茂华 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期3-3,共1页
设D1,D2 是无平方因子正奇数.证明了:当D2 ±1(mod 8)或D2 1,3(mod 8) ,则方程组x2-D1y2 =2s2 和x2 -D2 y2 =- 2t2 没有本原整数解(x ,y ,s ,t) .
关键词 EULER 平方因子 正奇数 整数解 方程组 不等
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