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题名数码照相技术用于评价草坪颜色的参数研究
被引量：9
- 1
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作者
季玥秀
张立猛
林杉
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机构
中国农业大学植物营养系
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出处
《草业科学》
CAS
CSCD
2007年第5期94-98,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40471077)的部分内容
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文摘
田间条件下,比较了拍摄高度、角度、光强和分辨率对所获得的图像颜色参数的影响,分析了图像颜色参数与草坪草地上部全氮含量的相关性,结果表明:数字图像颜色参数中灰度(H)和绿红光比值(G/R)与草坪地上部植株全氮含量相关性最好,达极显著水平;自然光照条件下,拍摄高度、角度、光强和分辨率对所获得的图像颜色参数H和G/R均没有影响。
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关键词
数码照相
评价
草坪颜色
参数
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Keywords
digital photography
evaluation
turf color
parameters
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分类号
S688.4
[农业科学—观赏园艺]
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题名一种持续侦察无人机集群规模自适应调控方法
被引量：4
- 2
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作者
井田
王涛
王维平
李小波
周鑫
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机构
国防科技大学系统工程学院
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1254-1262,共9页
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基金
国家社会科学基金项目(14BTQ034)~~
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文摘
无人机集群(unmanned aerial vehicles,UAVs)持续侦察是多无人机协同控制中一个重要的研究方向.随着任务环境和使命需求越来越复杂,对无人机集群可重构性和柔性的要求也越来越高.其中,对于自适应可重构无人机集群,无人机的规模数量是最基本的控制要素之一.然而,目前大部分无人机集群的研究都侧重于特定任务背景下的路径规划,而集群规模的动态调整则未被考虑.针对传统无人机集群侦察设计中,集群的数量难以自适应调整以匹配不同侦察环境、不同侦察态势的问题,提出了基于区域信息熵的"数字草皮"及其植物量变化模型,模仿草皮-食草动物生态系统中的动态平衡机制,设计了目标区域-无人机集群持续侦察体系中的规模控制方法.在此基础上,研究了侦察体系达到稳定时群落矩阵和平衡点的情况,探讨了在不同任务环境中、不同效能约束限制下,无人机集群规模的自适应调控方法,并利用仿真和可视化手段对平衡点的存在性和系统的收敛性进行了验证.
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关键词
规模调控
数字草皮
持续侦察
无人机集群
动态调整
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Keywords
scale control
digital turf
persistent surveillance
unmanned aerial vehicles
dynamicdeployrnent
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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题名数字影像技术在草坪质量评定中的应用
被引量：3
- 3
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作者
王兴辉
杨富裕
张蕴薇
周禾
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机构
中国农业大学草地科学研究所
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出处
《草原与草坪》
CAS
2005年第5期9-11,共3页
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文摘
进行草坪质量评定时,草坪的密度、盖度和高度等指标较容易判断,可以用仪器设备进行测量,但也存在一定的模糊性,如草坪色泽和抗逆性等。人为的喜好与认识不同,可能得到不同的评价结果。介绍了数字影像技术评定草坪质量的原理,及其在草坪色泽和盖度等质量评定中的应用。
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关键词
数字影像技术
草坪质量评定
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Keywords
digital image analysis
turf quality evaluation
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S688.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名一种多无人机集群持续侦察分层控制框架及关键算法
被引量：3
- 4
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作者
王涛
王维平
李小波
井田
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机构
国防科技大学系统工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1221-1228,共8页
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基金
国家自然科学基金(61273198)
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文摘
持续侦察作为多无人机集群的一种典型应用模式,持续侦察过程中无人机集群的动态部署,尤其是时敏环境下的自适应调整一直是该领域研究的难点问题,本文聚焦于此,提出了一种多无人机集群持续侦察的分层控制框架及其关键算法。该框架将时敏目标特征和集群侦察效果用一种可演化、可交互的数字草皮人工势场表征;将各栅格的数字草皮势函数作为数据点权重,设计了一种基于栅格的加权动态数据聚类方法,自适应调整无人机子群辖区和子群无人机数量。案例研究表明,该方法能够有效提升多无人机集群的侦察效率和工作载荷均衡度。
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关键词
多无人机集群
持续侦察
动态部署
数字草皮模型
数据聚类
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Keywords
multi-UAV swarm
persistent surveillance
dynamic deployment
digital turf model
data clustering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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