GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用 被引量：37

1

作者 孟凡超 《北京测绘》 2010年第2期57-60,共4页

随着国民经济建设的不断发展,相关用图单位对测图的要求也在不断提高,传统的平板测图已经很难满足工程的需要,其正在逐步被数字测图所替代。目前,GPS和全站仪等测绘仪器的价格大幅度下降,已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪... 随着国民经济建设的不断发展,相关用图单位对测图的要求也在不断提高,传统的平板测图已经很难满足工程的需要,其正在逐步被数字测图所替代。目前,GPS和全站仪等测绘仪器的价格大幅度下降,已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。但是,GPS-RTK和全站仪各有其适用条件,对于复杂的测区环境(如测区上空有遮挡或是地形起伏较大、地物繁多等),如果单独使用一种仪器进行作业,就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。为此,本文提出了应用GPS-RTK与全站仪联合作业的方法,即在进行地形测量时,空旷地区的地形、地物用RTK测之;村庄、城市内的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标,然后用全站仪测之。实践证明该方法是切实可行的。 展开更多

关键词 数字测图 全站仪 GPS-RTK 联合作业

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高精度数字摄影测量技术在50m大型天线中的应用 被引量：18

2

作者 王保丰 李广云 +2 位作者 李宗春 范生宏 许文学 《测绘工程》 CSCD 2007年第1期42-46,共5页

将基于专业数码相机的摄影测量系统应用于大型天线的检测,采用回光材料制作人工标志,利用编码标志完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标,点位的测量精度优于0.11 mm,面形的计算精度达到0.4 mm,并与全站仪的测量结... 将基于专业数码相机的摄影测量系统应用于大型天线的检测,采用回光材料制作人工标志,利用编码标志完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标,点位的测量精度优于0.11 mm,面形的计算精度达到0.4 mm,并与全站仪的测量结果进行比较,进一步验证上述测量结果的正确性。 展开更多

关键词 摄影测量 专业数码相机 全站仪 天线

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基于EVC的PDA和全站仪数据通信 被引量：16

3

作者 李建平 张柏 徐志强 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期87-89,共3页

掌上电脑(PDA)是野外测量成图一体化最适宜的硬件平台之一。设计了一个多种型号全站仪通信参数的通用数据存储格式,介绍了一种基于Windows CE操作系统和eMbedded Visual C++3.0开发工具,利用Win-dows CE API函数和多线程技术实现掌上电... 掌上电脑(PDA)是野外测量成图一体化最适宜的硬件平台之一。设计了一个多种型号全站仪通信参数的通用数据存储格式,介绍了一种基于Windows CE操作系统和eMbedded Visual C++3.0开发工具,利用Win-dows CE API函数和多线程技术实现掌上电脑与全站仪的数据通信的方法。该方法弥补了基于ActiveX控件方法的不足,功能丰富,灵活度高,可扩展性和可移植性强。 展开更多

关键词 EVC PDA 全站仪 串口 数据通信

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大比例尺数字测图的发展与展望 被引量：14

4

作者 崔书珍 李建 冯大福 《北京测绘》 2015年第1期134-137,共4页

通过大比例尺数字测图发展的回顾,了解大比例尺数字测图发展历程;对全站仪技术、网络RTK技术、三维激光扫描技术、无人机低空摄影测量技术在大比例尺数字测图中的应用进行分析和展望。

关键词 大比例尺 数字测图 全站仪 网络RTK 三维激光扫描技术 无人机 数字摄影测量

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GPS-RTK与全站仪联合作业在数字测图中的应用 被引量：14

5

作者 李清华 姜赟 《测绘与空间地理信息》 2010年第6期120-123,共4页

随着国民经济建设的不断发展,相关用图单位对测图的要求也在不断提高,传统的平板测图已经很难满足工程需要,正在逐步被数字测图所替代。目前,GPS和全站仪等测绘仪器的价格大幅度下降,已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。... 随着国民经济建设的不断发展,相关用图单位对测图的要求也在不断提高,传统的平板测图已经很难满足工程需要,正在逐步被数字测图所替代。目前,GPS和全站仪等测绘仪器的价格大幅度下降,已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。但是,GPS-RTK和全站仪各有其适用条件,对于复杂的测区环境(如测区上空有遮挡或是地形起伏较大、地物繁多等),如果单独使用一种仪器进行作业,就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。为此,本文提出了应用GPS-RTK与全站仪联合作业的方法,即在进行地形测量时,空旷地区的地形、地物用RTK测之;村庄、城市内的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的3维坐标,然后用全站仪测之。实践证明该方法是切实可行的。 展开更多

关键词 GPS-RTK 全站仪 联合作业 数字测图 Mapping total Joint Operation 测绘仪器 国民经济建设 地形起伏 适用条件 平板测图 工程 方法 地形测量 地物 测绘单位 图根点 建筑物 构筑物

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联合多种方法检定超高层建筑物平面控制网转换精度 被引量：12

6

作者 赵小阳 《工程勘察》 CSCD 2012年第3期79-81,共3页

结合工程实践,分析了超高层建筑物平面控制网的建立及竖向传递的方法,阐述了数字正垂在测定超高层建筑物倾斜偏差的具体应用,实现了利用数字正垂、全站仪和GPS来检核控制网竖向传递的精度,三种方法相互校核,互为补充。

关键词 超高层建筑 平面控制网竖向传递 数字正垂 全站仪 GPS

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基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法 被引量：11

7

作者 马宏伟 毛金根 +2 位作者 毛清华 张旭辉 刘博兴 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期189-195,共7页

针对目前煤矿井下掘进机定位定向不准确、自动化程度低等问题,提出了一种基于光纤惯导与数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法。通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向原理,建立了光纤惯导和数字全站仪的误差模型和组合定位定... 针对目前煤矿井下掘进机定位定向不准确、自动化程度低等问题,提出了一种基于光纤惯导与数字全站仪组合的掘进机自主定位定向方法。通过分析光纤惯导与数字全站仪的组合定位定向原理,建立了光纤惯导和数字全站仪的误差模型和组合定位定向系统的状态方程和量测方程,运用卡尔曼滤波器对组合定位定向系统的状态量与量测量进行预测估计,并考虑数字全站仪的定位精度对融合效果的影响,得到掘进机自主定位定向的融合信息。搭建了掘进机定位定向试验平台,通过运用惯导与全站仪组合的自主定位定向方法对模拟在巷道中线行走的掘进机进行了定位定向试验。试验结果表明:根据数字全站仪定位精度确定量测噪声方差R时,组合定位定向精度最高,其中x轴方向定位最大误差为0.03 m,y轴方向定位最大误差为0.02 m,航向角、俯仰角和横滚角定向误差小于0.005°,能够满足煤矿井下掘进机定位定向技术要求,解决了光纤惯导姿态角累计误差和位置发散问题,实现了掘进机的精确自主定位定向,为煤矿井下掘进工作面的智能化发展奠定良好的基础。 展开更多

关键词 掘进机 光纤惯导 数字全站仪 定位定向 卡尔曼滤波

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应用摄影测量技术检测大型天线工作状态的研究 被引量：5

8

作者 王保丰 李广云 +2 位作者 李宗春 范生宏 许文学 《中国电子科学研究院学报》 2006年第5期435-439,454,共6页

在工作状态下对大型天线面型进行高精度测量与调整是当前国内的一个难题,将基于专业数码相机的摄影测量系统应用于大型天线的检测中:采用回光材料制作人工标志,利用编码标志来完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标... 在工作状态下对大型天线面型进行高精度测量与调整是当前国内的一个难题,将基于专业数码相机的摄影测量系统应用于大型天线的检测中:采用回光材料制作人工标志,利用编码标志来完成摄站的自动定向和同名点匹配,经光束法平差解算点的坐标,点位的测量精度优于0.11 mm,面型的计算精度达到0.4 mm,并与全站仪的测量结果进行比较,进一步验证了上述测量结果的正确性。 展开更多

关键词 摄影测量 专业数码相机 全站仪 天线

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光学天文大地测量技术发展评述 被引量：7

9

作者 张超 詹银虎 +1 位作者 王若璞 骆亚波 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期331-336,342,共7页

光学天文大地测量技术是大地测量技术的重要组成部分,在早期的天文大地控制网建立、高精度垂线偏差测量、惯性导航设备标校、大尺度工程测量以及军事测绘保障等领域都发挥着重要作用。本文回顾了光学天文大地测量仪器的发展历程,分析了... 光学天文大地测量技术是大地测量技术的重要组成部分,在早期的天文大地控制网建立、高精度垂线偏差测量、惯性导航设备标校、大尺度工程测量以及军事测绘保障等领域都发挥着重要作用。本文回顾了光学天文大地测量仪器的发展历程,分析了目前主流观测仪器的现状及其特点,比较了不同观测仪器之间的优劣;总结了光学天文大地测量理论及其发展,介绍了最新的矢量天文定位理论及任意星定向理论等,阐述了理论进步对技术发展的重要性;列举了光学天文大地测量技术在大地水准面模型验证、大尺度工程测量、地震等自然灾害预报、地球自转参数监测与预报领域的成功应用,强调其在国家基础测绘领域的重要性,并对其发展趋势作了展望。 展开更多

关键词 天文定位 天文定向 数字天顶仪 全站仪 垂线偏差

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大比例尺数字化地形图测绘方法的探讨 被引量：5

10

作者 吴胜强 《山西建筑》 2010年第18期353-354,共2页

对大比例尺数字化地形图测绘方法进行了介绍,分别具体阐述了全站仪测图、GPS-RTK技术、三维激光扫描技术三种数字化地形图测绘方法,并对各种方法的特点和适用范围及作业原理进行了总结,以指导实践。

关键词 数字化技术 全站仪 GPS-RTK技术 三维激光扫描

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煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究 被引量：5

11

作者 马宏伟 杨金科 +1 位作者 毛清华 汪强 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期63-70,共8页

目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组... 目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上述问题,以煤矿护盾式掘进机器人系统为研究对象,提出了一种捷联惯导+数字全站仪+位移传感器的组合定位方法。首先采用捷联惯导解算出掘进机器人的位置与姿态角参数;然后利用数字全站仪测量的掘进机器人位置信息与位移传感器推算的掘进机器人位置信息对捷联惯导解算出的位置信息进行反馈修正,以减小惯导随时间所产生的位置累计误差;最后利用基于联邦滤波器的多信息融合算法将捷联惯导解算出的位置及姿态角信息、全站仪测量得到的位置信息及位移传感器推算得到的位置信息进行融合,从而得到掘进机器人准确的位姿信息。仿真及工业性试验结果表明:该组合定位方法能够很好地抑制纯惯导位置解算误差累计,实现煤矿护盾式掘进机器人的精确定位,x轴和y轴方向上的位置误差分别控制在±0.03 m和±0.02 m,满足井下掘进工作面要求。 展开更多

关键词 煤矿护盾式掘进机器人 精确定位 组合惯性测量 联邦滤波 捷联惯导 数字全站仪 位移传感器 多信息融合

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悬臂式掘进机视觉位姿检测系统外参标定方法 被引量：4

12

作者 张旭辉 张楷鑫 +4 位作者 张超 杨文娟 杜昱阳 谢楠 周创 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期1928-1935,共8页

当前巷道掘进过程中高粉尘、低照度等因素严重影响外参标定精度。针对以平行激光线为特征的悬臂式掘进机位姿检测系统外参标定难题,提出一种基于数字全站仪的系统外参标定方法,详细分析系统外参标定误差对测量系统的影响。通过建立视觉... 当前巷道掘进过程中高粉尘、低照度等因素严重影响外参标定精度。针对以平行激光线为特征的悬臂式掘进机位姿检测系统外参标定难题,提出一种基于数字全站仪的系统外参标定方法,详细分析系统外参标定误差对测量系统的影响。通过建立视觉位姿测量系统中各模块之间的坐标转换关系,对系统外参标定原理进行数学建模,利用全站仪位姿检测方法得到全站仪系统外参标定结果下机身相对于巷道的位姿,对普通外参标定结果得到的机身相对于巷道位姿进行精度评价。实验结果表明:悬臂式掘进机全站仪系统外参标定方法位置测量误差在±3 mm内,姿态角角度测量误差在0.08°内;利用全站仪系统外参标定方法得到精度结果:x、y和z方向的位置平均误差分别提高了13.073 mm、21.511 mm和18.159 mm,偏航角、俯仰角和姿态角的角度平均误差分别提高了0.225°、0.246°和0.246°。 展开更多

关键词 视觉测量 外参标定 误差分析 数字全站仪 悬臂式掘进机

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GIS的大比例尺数字测图方法分析与改进 被引量：3

13

作者 张文胜 吴立新 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第5期599-602,共4页

分析比较了目前城市大比例尺数字化测图中的两种主要方法的优缺点,即电子平板法与全站仪配草图法。为实现数字化地形图中不连续线、面状符号及复杂线状符号向GIS的自动化导入,针对电子平板法提出了基础线的概念。对全站仪草图法,提出在... 分析比较了目前城市大比例尺数字化测图中的两种主要方法的优缺点,即电子平板法与全站仪配草图法。为实现数字化地形图中不连续线、面状符号及复杂线状符号向GIS的自动化导入,针对电子平板法提出了基础线的概念。对全站仪草图法,提出在全站仪上加挂微型计算机,并用常规摄像方法代替草图。还对测量用三角架、预埋棱镜测量及测量控制点提出了改进设想。 展开更多

关键词 GIS 大比例尺数字测图方法 电子平板法 全站仪配草图法 地理信息系统

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管道工程数字测绘关键技术研究与应用 被引量：4

14

作者 程钢 贾宝 +2 位作者 冉艳艳 毛明楷 郭玉祥 《测绘工程》 CSCD 2014年第8期45-49,69,共6页

随着现代测绘技术的发展和管道施工工艺的进步,管道工程测绘有了新的内涵和技术方法。以南水北调某供水配套工程的测绘工作为例,探讨数字测绘的技术背景下,管道工程数字测绘的基本内容及关键技术,包括坐标系转换、RTK和全站仪结合的放样... 随着现代测绘技术的发展和管道施工工艺的进步,管道工程测绘有了新的内涵和技术方法。以南水北调某供水配套工程的测绘工作为例,探讨数字测绘的技术背景下,管道工程数字测绘的基本内容及关键技术,包括坐标系转换、RTK和全站仪结合的放样,三角测量配合水准的高程测绘,基于AutoCAD的断面快速生成等,为同类管道工程提供借鉴和参考作用。 展开更多

关键词 管道工程 数字测绘 GPS-RTK 全站仪 AUTOCAD 工程测量

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以江西省上犹县为例谈数字化地籍测量的实现 被引量：4

15

作者 黄艳立 欧立春 《山西建筑》 2008年第34期352-354,共3页

介绍了数字化成图系统,结合江西省上犹县数字化地籍的实施过程,说明了如何使用先进的数字化测量仪器和技术,如GPS接收仪、全站仪、电子手簿以及控制测量平差软件等来实现数字化地籍测量。

关键词 数字化 地籍测量 GPS 全站议

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CCD校差摄影定位的原理及其静态结果 被引量：4

16

作者 吕志伟 郝金明 +1 位作者 龚真春 封延昌 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第4期260-262,共3页

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄... 摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右。 展开更多

关键词 摄影测量 CCD 数码相机 定位 全站仪测量

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煤田三维地震勘探测量的作业方法研究进展 被引量：3

17

作者 杨文府 吴云 张阳芳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第S2期49-51,共3页

针对煤田三维地震勘探测量存在作业方法单一分散、效率低下的问题,论文采用对三维地震测量数据采集、处理、管理、共享的方法,在作业过程中兼顾其它勘探测量,把勘探需要的资料全面测绘?,并通过计算机以一个融内、外业于一体的综合性作... 针对煤田三维地震勘探测量存在作业方法单一分散、效率低下的问题,论文采用对三维地震测量数据采集、处理、管理、共享的方法,在作业过程中兼顾其它勘探测量,把勘探需要的资料全面测绘?,并通过计算机以一个融内、外业于一体的综合性作业系统来完成,其成果将会客观、科学、准确,为数字煤矿提供有效的信息支持。 展开更多

关键词 数字煤矿 煤田三维地震勘探测量 GPS-RTK 全站仪

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数字化测图实习与实践的过程及注意事项 被引量：3

18

作者 陈美智 《龙岩学院学报》 2008年第6期130-133,共4页

数字化技术对测绘学科产生了深刻的影响,它促进了地形图测绘的自动化,测量的成果不仅仅是绘在纸上的地形图,更重要的是它提交可供传输、处理共享的数字地形信息。对龙岩学院2005级工程测量专业学生在数字化测图实习与实践的过程中,遇到... 数字化技术对测绘学科产生了深刻的影响,它促进了地形图测绘的自动化,测量的成果不仅仅是绘在纸上的地形图,更重要的是它提交可供传输、处理共享的数字地形信息。对龙岩学院2005级工程测量专业学生在数字化测图实习与实践的过程中,遇到的问题及注意事项做简要的分析。 展开更多

关键词 数字测图 全站仪 碎部点 测图软件 注意事项

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在Windows下开发GTS—210型全站仪的数据通信软件 被引量：3

19

作者 闫志刚 盛业华 唐宏 《四川测绘》 2002年第1期26-30,共5页

本文以实际工程为例介绍了如何利用VB编制GTS— 2 10的自动控制程序 ,可以被GTS— 2 10的用户直接引用 ,对其他数字测绘从业人员也有重要的参考价值。

关键词 WINDOWS GTS-210型全站仪 数据通信 软件 数字测绘

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大比例尺数字测图技术概述 被引量：3

20

作者 陈冬晖 张忠坤 《测绘与空间地理信息》 2013年第4期208-211,共4页

随着现代科学技术的发展,大比例尺地形图在国民经济建设和国防建设中的作用更为突出,因其测图精度高、地物体现详细、更新周期短、更新费用低等特点被各个测绘单位所使用,本文主要结合全站仪野外草图测记法简要阐述了大比例尺测图技术。

关键词 大比例尺 数字测图 全站仪 野外测记法

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