期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验 被引量:6
1
作者 高辉 崔文进 +1 位作者 谢小荣 胡东辰 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期353-356,共4页
为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软... 为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 数字信号处理(dsp) 分散非线性励磁控制 励磁控制 动模试验
原文传递
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
2
作者 赖海清 张祺 +2 位作者 林凯伟 林耀灿 吴海生 《上海电气技术》 2012年第3期18-22,共5页
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀... 机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。 展开更多
关键词 运动控制 四轮全向驱动小车 双数字信号处理器 TMSF 惯性传感
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部