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基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验
被引量:
6
1
作者
高辉
崔文进
+1 位作者
谢小荣
胡东辰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期353-356,共4页
为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软...
为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。
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关键词
数字信号处理(
dsp
)
分散非线性励磁控制
励磁控制
动模试验
原文传递
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
2
作者
赖海清
张祺
+2 位作者
林凯伟
林耀灿
吴海生
《上海电气技术》
2012年第3期18-22,共5页
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀...
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。
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关键词
运动控制
四轮全向驱动小车
双数字信号处理器
TMSF
惯性传感
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职称材料
题名
基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验
被引量:
6
1
作者
高辉
崔文进
谢小荣
胡东辰
机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期353-356,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59877011)
文摘
为了解决电力系统励磁控制实际应用中的问题,利用先进的数字信号处理(DSP)技术,结合理论研究,探索了先进的控制手段对于电力系统安全稳定运行性能的改善情况,介绍了改进后的分散非线性励磁控制规律、基于DSP的控制器电路设计和相关的软件算法以及动模试验情况。动模试验结果表明,基于DSP的新型励磁控制器的软硬件完全满足电力系统实时控制的要求,新的分散非线性励磁控制(DNEC)与传统的比例积分微分的PID控制相比对于改善系统的稳定性具有更优的控制性能。
关键词
数字信号处理(
dsp
)
分散非线性励磁控制
励磁控制
动模试验
Keywords
digital
signal
processon
(
dsp
)
decentralized
nonlinear
excitation
control
excitation
control
dynamic
simulation
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
2
作者
赖海清
张祺
林凯伟
林耀灿
吴海生
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《上海电气技术》
2012年第3期18-22,共5页
文摘
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。
关键词
运动控制
四轮全向驱动小车
双数字信号处理器
TMSF
惯性传感
Keywords
motion
control
omni-directional
mobile
vehicle
with
four
wheels
double
digital
signal
processon
(
dsp
)
TMS320F2812
inertial
sensing
device
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于DSP的电力系统分散励磁控制及其动模试验
高辉
崔文进
谢小荣
胡东辰
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
原文传递
2
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
赖海清
张祺
林凯伟
林耀灿
吴海生
《上海电气技术》
2012
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职称材料
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