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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：43
1
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 DSP
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基于虚拟磁链的PWM整流器直接功率控制研究 被引量：31
2
作者 何致远 韦巍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1619-1622,共4页
以虚拟磁链为核心,建立三相Boost型脉冲宽度调制(PWM)整流器直接功率控制系统的模型结构.应用矢量空间变换方法及数字信号处理(DSP)技术,给出控制系统中交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的数字化算法,探讨PWM调制开关表与功率滞环控制... 以虚拟磁链为核心,建立三相Boost型脉冲宽度调制(PWM)整流器直接功率控制系统的模型结构.应用矢量空间变换方法及数字信号处理(DSP)技术,给出控制系统中交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的数字化算法,探讨PWM调制开关表与功率滞环控制器的构成机制,并在实验平台上对所设计的基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统进行实时控制试验。为检验控制系统性能,试验时在电源电压中注入5%基波幅值的5次谐波.试验结果表明,与传统的直接功率控制方法相比较,基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统结构简单,能有效减少传感器的数量,且抗干扰能力强,电网输入电流的畸变较小,具有更优的瞬时功率静动态控制特性. 展开更多
关键词 电力电子学 PWM整流器 直接功率控制 虚拟磁链
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基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计 被引量：24
3
作者 李鹤岐 李春旭 +1 位作者 高忠林 王睿 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期17-20,24,共5页
基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机,设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算,80C196KC用于完成人机接口的功... 基于DSP-MCU实现焊接电源系统数字化控制的设计采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机,设计成实现多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中,TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算,80C196KC用于完成人机接口的功能,包括键盘和显示,与上位机的通信等。设计中人机界面采用液晶显示。系统设计的关键是双机之间的通信技术,为了确保通信的可靠及快速性采用双口RAM(IDT7005)来完成。数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成,整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成,设计完成的DSP-MCU双机控制系统实现了焊机的多功能全数字化控制。 展开更多
关键词 脉宽调制 复杂可编程逻辑器件 数字信号处理器 单片机 数字化焊机
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基于支持向量机的多类数字调制方式自动识别算法 被引量：11
4
作者 孙建成 张太镒 刘枫 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期619-622,共4页
为了解决软件无线电系统中多种调制方式之间切换的问题,提出了一种基于支持向量机的多类数字调制方式识别算法.该算法通过提取有效的特征向量以区分不同的调制方式,并基于支持向量机和判决树分类思想,将特征向量映射到高维空间中加以分... 为了解决软件无线电系统中多种调制方式之间切换的问题,提出了一种基于支持向量机的多类数字调制方式识别算法.该算法通过提取有效的特征向量以区分不同的调制方式,并基于支持向量机和判决树分类思想,将特征向量映射到高维空间中加以分类,解决了样本在低维空间中的非线性不可分问题,避免了判决门限的确定,与传统的神经网络方法相比,具有更好的泛化推广能力.仿真结果表明,在具有加性带限高斯噪声的环境下,信噪比大于等于10dB时,识别正确率大于90%. 展开更多
关键词 支持向量机 调制方式识别 软件无线电 特征提取
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一种科氏流量计的数字信号处理与驱动方法研究 被引量：13
5
作者 徐科军 张瀚 《计量学报》 CSCD 北大核心 2004年第4期339-343,379,共6页
数字信号处理和数字驱动是科里奥利质量流量计的发展趋势。研究了基于同步调制的数字信号处理方法,进行公式推导、性能分析和计算机仿真。研究数字驱动方法并利用数字控制方法提高流量管的起振性能,给出了数字驱动方案。
关键词 计量学 科里奥利质量流量计 数字信号处理 同步调制法 数字驱动
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基于数字信号处理机的水下光通信收发系统设计及分析 被引量：13
6
作者 胡秀寒 周田华 +2 位作者 贺岩 朱小磊 陈卫标 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期123-129,共7页
设计了一种基于数字信号处理机(DSP)的高速高可靠性水下光通信收发系统,并分析了调制时序和信号处理过程。在收发机中,DSP完成待发送信息的里德-所罗门码编码和接收信息的滤波、门限判决、解调解码,现场可编程门阵列(FPGA)完成编码后信... 设计了一种基于数字信号处理机(DSP)的高速高可靠性水下光通信收发系统,并分析了调制时序和信号处理过程。在收发机中,DSP完成待发送信息的里德-所罗门码编码和接收信息的滤波、门限判决、解调解码,现场可编程门阵列(FPGA)完成编码后信息的脉冲位置调制(PPM)。针对激光脉冲水下传输后脉宽展宽小于100ns,激光重复频率偏离均值小于15%的情况,讨论了不同伽罗华域和PPM信息发送速率的关系;分析了收发机的各环节信号处理速度和各接口通信速度。结果表明,收发系统能够实现全双工的实时通信,通信速率可达73kbit/s,可用于实时传输语音和图像等多媒体信息。最后利用Matlab对激光脉冲在Ⅱ类水质中传输100m后到的激光脉冲形状进行了仿真,同时对FPGA发送的一帧数据的电平时序以及模数转换器(ADC)采样得到的一帧数据的采样序列进行了模拟。设计的收发系统为今后水下光通信系统的设计与实现提供了一定的参考。 展开更多
关键词 光学设计 水下光通信 数字信号处理机 里德-所罗门码 脉冲位置调制
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塔康导航系统机载中频信号数字化技术 被引量：12
7
作者 龚成 郭英 齐子森 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第5期29-32,共4页
现用的塔康设备以模拟体制为主,难与数据设备系统交连,因而有必要进行数字化改进,基于软件无线电思想中的中频信号数字化技术已被广泛应用到现代通信领域。由FPGA和DSP构成的硬件系统为先进数字信号处理技术的实用化、工程化提供了实现... 现用的塔康设备以模拟体制为主,难与数据设备系统交连,因而有必要进行数字化改进,基于软件无线电思想中的中频信号数字化技术已被广泛应用到现代通信领域。由FPGA和DSP构成的硬件系统为先进数字信号处理技术的实用化、工程化提供了实现平台。首先分析了塔康导航信号特点,然后运用数字信号处理技术,结合大规模数字集成电路,在FPGA和DSP搭建的硬件平台上讨论并实现了塔康导航系统机载中频信号的数字化处理,所得结果证明,所采用的算法达到了塔康系统的性能要求,并且较之传统的模拟机载系统具有节省功耗、空间的优点。 展开更多
关键词 塔康导航原理 数字信号处理 调制解调 DSP FPGA
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状态反馈与延迟补偿相结合的电流型有源滤波器控制方法 被引量：9
8
作者 侯勇 江红胜 朱晓光 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期40-44,共5页
电流型有源滤波器比电压型有源滤波器有更强的电流控制能力和更高的可靠性。电流型有源滤波器主要由电流源脉宽调制(PWM)逆变器和LC型无源滤波器组成。LC型无源滤波器能滤除逆变器开关频率附近的谐波分量,但会引起系统振荡;由于采样和... 电流型有源滤波器比电压型有源滤波器有更强的电流控制能力和更高的可靠性。电流型有源滤波器主要由电流源脉宽调制(PWM)逆变器和LC型无源滤波器组成。LC型无源滤波器能滤除逆变器开关频率附近的谐波分量,但会引起系统振荡;由于采样和计算的延迟,逆变器发出的补偿电流总滞后于负载电流,使得有源滤波器的补偿性能较差。为解决这些问题,文中提出了状态反馈和延迟补偿相结合的控制方法,用状态反馈提高系统阻尼,用延迟补偿减小逆变器补偿电流的滞后时间。在基于TMS320C32型数字信号处理器(DSP)构建的有源滤波器实验装置上进行的实验表明该方法有较好的稳态滤波效果和暂态过渡性能。 展开更多
关键词 电力系统 无功功率补偿 状态反馈 延迟补偿 电流型有源滤波器 控制方法 逆变器
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基于瞬时特征参数的数字信号调制识别算法 被引量：10
9
作者 付仕平 杨丽 邵伟 《现代防御技术》 北大核心 2013年第6期71-75,共5页
将数字信号的识别分为类间识别和类内识别,采用5个特征参数对数字信号调制方式进行识别,首先利用2个包络参数R,R c识别出调制类型,再用3个参数σa,σf,σp对数字信号的调制阶数进行识别。简化了识别过程,改善了低信造比下的识别效果。... 将数字信号的识别分为类间识别和类内识别,采用5个特征参数对数字信号调制方式进行识别,首先利用2个包络参数R,R c识别出调制类型,再用3个参数σa,σf,σp对数字信号的调制阶数进行识别。简化了识别过程,改善了低信造比下的识别效果。仿真结果表明,该算法在信噪比低至0 dB时,识别正确率能达到90%以上。 展开更多
关键词 瞬时参数 数字信号 调制识别
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基于DSP实现的软开关电源控制系统 被引量：5
10
作者 张松 王正勇 +2 位作者 吴晓红 卿粼波 何小海 《信息与电子工程》 2003年第2期50-53,共4页
针对传统开关电源控制系统的不可靠性,采用数字控制的方法,用数字信号处理器(DSP) TMS320VC5402设计并实现了全桥软开关电源控制系统。试验证明,该系统满足对高质量开关电源的可靠性和实时控制的要求。
关键词 DSP 软开关 数字控制 数字信号处理器 电源控制系统
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基于小波神经网络的数字信号调制方式识别 被引量：9
11
作者 梁晔 郝洁 石蕊 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期382-388,共7页
针对当前数字信号调制方式识别方法易受噪声影响、识别误差较大等问题,设计一种基于小波神经网络的数字信号调制方式识别方法.首先采集数字信号,并从信号中提取调制识别特征,作为数字信号调制方式分类依据;然后采用小波神经网络建立数... 针对当前数字信号调制方式识别方法易受噪声影响、识别误差较大等问题,设计一种基于小波神经网络的数字信号调制方式识别方法.首先采集数字信号,并从信号中提取调制识别特征,作为数字信号调制方式分类依据;然后采用小波神经网络建立数字信号调制方式识别的分类器,并选择粒子群优化算法确定神经网络的参数,实现数字信号调制方式识别;最后在MATLAB 2016平台上实现数字信号调制方式识别的仿真测试.测试结果表明,即使数字信号的信噪比较低时,小波神经网络仍可获得较理想的数字信号调制方式识别结果,且数字信号调制方式识别率高于对比方法,从而提高了数字信号调制方式识别性能. 展开更多
关键词 数字信号 调制方式 识别方法 神经网络 粒子群优化算法 分类器设计
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基于CNN的数字信号调制识别研究 被引量：9
12
作者 郭蕴欣 张越 马宏 《电子测量技术》 2019年第14期112-116,共5页
通信环境的复杂变化,多种调制模式的运用使得调制识别技术的重要性越发显著。对常见数字调制信号BPSK、QPSK、2FSK、4FSK、16QAM,以循环谱理论为基础,仿真实现数字调制信号的循环谱图,并对循环谱图进行预处理,构成用以训练卷积神经网络... 通信环境的复杂变化,多种调制模式的运用使得调制识别技术的重要性越发显著。对常见数字调制信号BPSK、QPSK、2FSK、4FSK、16QAM,以循环谱理论为基础,仿真实现数字调制信号的循环谱图,并对循环谱图进行预处理,构成用以训练卷积神经网络的训练集以及用以测试网络的测试集,构建卷积神经网络,对信号的循环谱图进行识别。仿真结果表明,在不同信噪比情况下,都可以表现出较优的准确率。对比低信噪比和高信噪比不同的输入训练数据集发现,低信噪比的训练数据集识别率更好。 展开更多
关键词 数字信号 调制识别 循环谱 灰度图 深度学习 卷积神经网络
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QPSK调制技术的研究 被引量：8
13
作者 王德嘉 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2007年第6期597-599,共3页
QPSK技术具有抗干扰性能强、误码性能好、频谱利用率高等优点,目前广泛应用于数字通信、数字视频广播、数字卫星广播等领域;详细介绍了QPSK技术的工作原理、性能以及使用调相法和相位选择法产生QPSK信号的电路方框图及特点。
关键词 调制技术 数字信号 多进制调制 QPSK
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脉冲雷达中频采样系统的镜频抑制性能分析与参数设计 被引量：6
14
作者 雷文 龙腾 +1 位作者 曾涛 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1585-1588,共4页
本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证... 本文研究了脉冲雷达信号包络对中频采样的影响 ,重点分析了非理想包络对镜频抑制的影响 ,主要是产生镜频、幅度损失 ;作为一种特例 ,详细研究了简单脉冲信号矩形包络边沿对镜频抑制的影响 ;分析了不同系统参数对镜频抑制的影响 ,以保证脉冲边沿特性 ,并尽可能减少镜频影响 . 展开更多
关键词 单脉冲雷达 中频采样系统 镜频抑制
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陀螺仪灵敏部自动升降的控制 被引量：8
15
作者 夏桂锁 周晶晶 +2 位作者 林玉池 林明春 黄银国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1064-1069,共6页
设计了一种吊丝陀螺自动升降系统.采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置.在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26～40 Hz时,陀... 设计了一种吊丝陀螺自动升降系统.采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置.在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26～40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94～210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105～147'.在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单.实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义. 展开更多
关键词 陀螺经纬仪 直线电机 自动升降 自动控制
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基于DSP在线实现特定谐波消除技术的2种方法 被引量：7
16
作者 蔡鸿 叶满园 李宋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期114-120,共7页
在数字信号处理器中分别用线性插值法和牛顿迭代法实现了特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术开关角度的在线计算。首先,利用三角函数倍角关系将级联七电平逆变器SHEPWM消谐方程组转换为代数多项式方程组的形式;然后,利用数学软件MATLAB中... 在数字信号处理器中分别用线性插值法和牛顿迭代法实现了特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术开关角度的在线计算。首先,利用三角函数倍角关系将级联七电平逆变器SHEPWM消谐方程组转换为代数多项式方程组的形式;然后,利用数学软件MATLAB中的Solve函数对其进行求解得到了调制比区间[0.485,1.07]内的所有解,并绘制了开关角度随调制比变化的轨迹,分析了开关角度变化的特点。选取其中一组开关角度,分别用数据查表结合线性插值的方法和对开关角度进行一元线性拟合并用拟合方程求解的开关角度作为牛顿迭代的初值而后用牛顿迭代法计算开关角度的方法,实现了级联七电平逆变器SHEPWM开关角度的在线计算,对2种方法的特点进行了分析和比较。仿真和实验证明了利用Solve函数求解多项式方程组得到的开关角度解是正确的,所述2种方法是可行的。 展开更多
关键词 数字信号处理器 特定谐波消除 脉宽调制 计算 插值 拟合
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三电平空间矢量脉宽调制逆变器控制研究 被引量：2
17
作者 唐飞 郑蕾 伍小杰 《江苏电机工程》 2003年第5期4-6,共3页
首先介绍了三电平空间矢量脉宽调制逆变器的控制原理 ,然后分析了它的矢量合成原则及其相应的控制策略 ,最后基于TMS3 2 0LF2 40 7A数字信号处理器搭建了一个三电平空间矢量脉宽调制逆变器异步电机调速系统 ,试验结果显示该系统具有良... 首先介绍了三电平空间矢量脉宽调制逆变器的控制原理 ,然后分析了它的矢量合成原则及其相应的控制策略 ,最后基于TMS3 2 0LF2 40 7A数字信号处理器搭建了一个三电平空间矢量脉宽调制逆变器异步电机调速系统 ,试验结果显示该系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 逆变器 三电平空间矢量脉宽调制 数字信号处理器 矢量合成原则
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数字化技术在广播系统中的应用 被引量：5
18
作者 段丽媛 《电子技术（上海）》 2022年第1期108-109,共2页
阐述数字化广播技术的特点和应用,包括基带数字信号调制、音频数字化技术、图像数字化技术、广播与计算机技术的融合。
关键词 数字化技术 广播 数字信号调制
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数字信号调制识别下坐标注意力机制方案研究
19
作者 张兢 兰思源 +1 位作者 曹阳 彭小峰 《无线电工程》 2024年第6期1398-1406,共9页
针对低信噪比下神经网络难以提取数字信号空间特征的问题,提出一种基于坐标注意力机制的数字信号识别方案。将8种数字信号进行正交调制,根据其幅度、相位信息序列进行预编码处理,在不同的训练步长下,提取分析数字信号幅度和相位的关键特... 针对低信噪比下神经网络难以提取数字信号空间特征的问题,提出一种基于坐标注意力机制的数字信号识别方案。将8种数字信号进行正交调制,根据其幅度、相位信息序列进行预编码处理,在不同的训练步长下,提取分析数字信号幅度和相位的关键特征,选取合适的神经网络超参数,使网络达到拟合面。坐标注意力机制将数字信号特征进行2个一维特征编码,分别沿纵向和横向捕获幅度和相位的远程依赖关系;将生成的数字信号特征编码为一对方向感知和位置敏感的权重系数,进行数字信号特征的重标定。仿真结果表明,8种数字信号下,调制方式识别率高于95%时,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)中坐标注意力机制信噪比增益约为4 dB,残差神经网络中坐标注意力机制信噪比增益约为8 dB。坐标注意力机制取得了较高的识别率以及更好的信噪比增益,与通道注意力机制、空间注意力机制相比更适用于数字信号解调的应用。 展开更多
关键词 数字信号 调制识别 坐标注意力机制 权重系数
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高速水下无线光通信系统研究进展 被引量：2
20
作者 满仲麒 谭玉彬 +1 位作者 刘显著 王天枢 《光通信研究》 2023年第4期1-6,共6页
水下无线光通信(UWOC)系统可以实现最高Gbit/s量级的信号传输速率,对于现代水下应用具有重要意义。文章简述了UWOC系统的发展过程,对不同种类的UWOC系统进行了比较,对高速UWOC系统的研究现状进行了综述,从高速UWOC系统的光源、接收机以... 水下无线光通信(UWOC)系统可以实现最高Gbit/s量级的信号传输速率,对于现代水下应用具有重要意义。文章简述了UWOC系统的发展过程,对不同种类的UWOC系统进行了比较,对高速UWOC系统的研究现状进行了综述,从高速UWOC系统的光源、接收机以及信号处理3个部分进行了总结与讨论。希望文章可以为未来高速UWOC系统的研究与发展带来帮助。 展开更多
关键词 水下无线光通信 光接收机 数字信号处理 调制技术
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