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新型在线实时电能质量监测设备的设计 被引量：47
1
作者 段成刚 欧阳森 +2 位作者 宋政湘 陈德桂 王建华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期60-63,共4页
详细介绍了电能质量监测的最新发展趋势。从在线监测﹑实时分析和网络化的角度,通过一种用于低压配电系统的电能质量监测仪的设计实例,提出了一种基于数字信号处理的嵌入式实时系统硬件平台的解决方案。这种新型设计符合电能质量监测的... 详细介绍了电能质量监测的最新发展趋势。从在线监测﹑实时分析和网络化的角度,通过一种用于低压配电系统的电能质量监测仪的设计实例,提出了一种基于数字信号处理的嵌入式实时系统硬件平台的解决方案。这种新型设计符合电能质量监测的最新发展要求,和已有设计相比,在性能、体积和成本上也更有优势,更适合大量安装在现场,作为永久性监测设备的设计方案。 展开更多
关键词 电力系统 可靠性 电能质量监测设备 设计 计算机 数字信号处理
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：42
2
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 DSP
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基于数字信号处理器的有源电力滤波器控制方案综述 被引量：31
3
作者 万蕴杰 周林 +1 位作者 张海 夏雪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期51-55,共5页
有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种... 有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)是补偿电力系统谐波及无功功率的重要装置,其控制的实时性和准确性是实现有效补偿的一个关键。数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种实时计算速度快、精度高的控制器,能满足APF各种控制方案快速响应的要求,并可有效提高控制系统的实时性和准确性。文章介绍了基于DSP的空间矢量调制、滞环电流控制、单周控制、滑模控制、无差拍控制、重复控制、预测控制、模糊控制以及人工神经网络控制这几种APF控制方案的基本原理,指出了它们各自的优缺点。 展开更多
关键词 电力系统 电力电子 有源电力滤波器 数字信号处理器 控制方案
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一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法 被引量：39
4
作者 张剑 温旭辉 +1 位作者 刘钧 华旸 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期144-148,共5页
在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF24... 在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数字信号处理器 无位置传感器控制 误差补偿
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基于虚拟磁链的PWM整流器直接功率控制研究 被引量：31
5
作者 何致远 韦巍 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1619-1622,共4页
以虚拟磁链为核心,建立三相Boost型脉冲宽度调制(PWM)整流器直接功率控制系统的模型结构.应用矢量空间变换方法及数字信号处理(DSP)技术,给出控制系统中交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的数字化算法,探讨PWM调制开关表与功率滞环控制... 以虚拟磁链为核心,建立三相Boost型脉冲宽度调制(PWM)整流器直接功率控制系统的模型结构.应用矢量空间变换方法及数字信号处理(DSP)技术,给出控制系统中交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的数字化算法,探讨PWM调制开关表与功率滞环控制器的构成机制,并在实验平台上对所设计的基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统进行实时控制试验。为检验控制系统性能,试验时在电源电压中注入5%基波幅值的5次谐波.试验结果表明,与传统的直接功率控制方法相比较,基于虚拟磁链的三相Boost型PWM整流器直接功率控制系统结构简单,能有效减少传感器的数量,且抗干扰能力强,电网输入电流的畸变较小,具有更优的瞬时功率静动态控制特性. 展开更多
关键词 电力电子学 PWM整流器 直接功率控制 虚拟磁链
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精确制导光电导引头稳定平台数字控制技术 被引量：23
6
作者 吴鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期37-41,共5页
通过对几种典型的陀螺稳定方案的比较 ,选定目前在大多数战术导弹上获得广泛应用的速率陀螺稳定平台方案 ,并选用高速数字信号处理器 ( DSP)构成稳定回路的数字控制系统 ;然后采用连续校正网络的等效数字控制器设计法设计出数字校正网... 通过对几种典型的陀螺稳定方案的比较 ,选定目前在大多数战术导弹上获得广泛应用的速率陀螺稳定平台方案 ,并选用高速数字信号处理器 ( DSP)构成稳定回路的数字控制系统 ;然后采用连续校正网络的等效数字控制器设计法设计出数字校正网络 ,计算机仿真结果表明所设计的数字控制系统能够满足总体指标要求 ,从而证明这种设计方法的有效性 ;最后给出几点结论和意见。 展开更多
关键词 精确制导 数字控制 光电导引头 陀螺稳定平台 数字信号处理器 DSP 等效数字控制器设计法
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DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用 被引量：14
7
作者 任海鹏 刘丁 李琦 《微电机》 北大核心 2000年第2期21-24,43,共5页
应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计... 应用 TMS32 0 F2 40系列 DSP的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了 DSP在硬件设计中的应用和软件技巧 ,并应用模糊单神经元自适应智能双模控制方法进行位置控制 ,实验结果表明整个系统设计简单、可行、有效 ,可以取得较好的控制效果。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 伺服系统 DSP 运动控制
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400Hz 恒压恒频逆变器的一种模糊-重复混合控制方案(英文) 被引量：24
8
作者 李剑 康勇 陈坚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期54-61,共8页
针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,... 针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,该控制方案采用TI 的DSP 芯片TMS320F240 在一台400Hz、5.5kW 样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压,而且在负载突变时获得了较好的动态性能。 展开更多
关键词 400Hz 控制方案 逆变器 混合 恒频 恒压 TMS320F240 模糊PD控制器 重复控制器 动态性能 DSP芯片 正弦电压 输出电压 THD 稳态 振荡
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空间光通信ATP系统中的跟瞄技术 被引量：14
9
作者 刘静江 黄永梅 傅承毓 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-7,共4页
在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术。复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成。仿真和实验结果表明,主轴控制系统... 在空间光通信中,为实现准确捕获和高精度跟踪,ATP系统采用复合轴控制技术。复合轴控制系统的主轴控制,即粗跟踪控制, 其系统由速度环路和位置环路组成, 控制过程由TMS320VC5416 高性能DSP芯片来完成。仿真和实验结果表明,主轴控制系统的跟踪精度在1 以内,满足ATP系统对精度的要求。 展开更多
关键词 捕获跟踪与瞄准系统 粗跟踪 复合轴控制 空间光通信
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基于确知波形的宽带宽角相控阵发射波束形成方法 被引量：20
10
作者 罗永健 俞根苗 +1 位作者 张守宏 朱敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期358-360,共3页
在大孔径宽扫描角情况下 ,利用窄带相控阵发射不出去宽带高分辨信号 ,本文经理论分析说明了这一点 ,并提出两种基于已知波形的宽带宽角相控阵发射波束形成方法 ,给出了实现示意框图 ,通过计算机仿真验证了其可行性 .新方法采用时域数字... 在大孔径宽扫描角情况下 ,利用窄带相控阵发射不出去宽带高分辨信号 ,本文经理论分析说明了这一点 ,并提出两种基于已知波形的宽带宽角相控阵发射波束形成方法 ,给出了实现示意框图 ,通过计算机仿真验证了其可行性 .新方法采用时域数字处理 ,在性能上是最优的 .与时域采用抽头延迟线的FIR滤波器波束形成方法和频域DFT波束形成方法相比 ,文中方法简单 ,所需设备量少 ,易于工程实现 . 展开更多
关键词 宽角 宽带波束形成方法 相控阵雷达 发射波束 计算机仿真
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DSP在电机控制方面的应用 被引量：5
11
作者 蔡学江 王宏文 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期40-42,共3页
介绍了TMS32 0 4F2 40在电机控制方面的应用及优点。TMS32 0F2 40是首片专门为电机控制应用而优化的工业用单片DSP控制器。该芯片卓越的处理能力及电机控制外围部件的集成使之为先进的工业、消费及自动控制应用提供了更优秀的设计方案。
关键词 控制器 电机控制 DSP TMS320F240
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无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析 被引量：8
12
作者 杨贵杰 孙力 +2 位作者 孙立志 陆永平 高苏华 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第1期1-5,9,共6页
在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器 ＡＤＭＣ ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角（滞后角）、系统参数和驱动方式对无... 在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上，介绍了一种以集成数字信号处理器 ＡＤＭＣ ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角（滞后角）、系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。仿真及试验结果证明超前（或滞后）角的存在都会使系统的动态性能变差，无刷直流电动机系统处于磁场定向控制的情况下，电机的输出转矩最大，系统的动态性能最好；增大电流比例调节器增益和功率逆变驱动电路放大倍数可以使系统获得更好的动态性能；采用正弦波加三次、五次谐波的复合驱动方式时，系统的动态性能得到提高。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 动态特性 驱动系统 电机
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全自动动平衡机关键技术研究 被引量：13
13
作者 刘健 潘双夏 +1 位作者 杨克己 冯培恩 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期777-782,共6页
介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构,提出了数字跟踪窄带滤波方法,其中心频率可根据转子的转速自适应调整,准确地跟踪不平衡信号的频率,并保证零相移,可有效地去除变频率结构噪声.全... 介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构,提出了数字跟踪窄带滤波方法,其中心频率可根据转子的转速自适应调整,准确地跟踪不平衡信号的频率,并保证零相移,可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡量的影响,建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统,将系统的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明,上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可靠性. 展开更多
关键词 全自动动平衡机 电机转子 数字信号处理 智能规划 协调控制
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高性能DSP芯片TMS320F2812应用技术研究 被引量：13
14
作者 徐佩 《航空计算技术》 2007年第5期86-88,共3页
TMS320F2812是TI公司推出的高性能32位定点信号处理器,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点,特别适用于高性能数字控制和通讯等领域。主要介绍了TMS320F2812硬件结构、功能特点及其在电机控制系统中的应用。
关键词 DSP TMS320F2812 数字信号处理器 电机控制系统
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基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计 被引量：19
15
作者 陈天华 卢思翰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期164-169,共6页
为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F281... 为适应农业信息化要求,针对农业用小型无人机要求体积小、质量轻、稳定、可靠、低空低速飞行的特点,该文提出了一种小型无人机导航控制系统,其导航控制与数据采集采用单独DSP芯片进行处理,以降低导航控制系统的复杂度。系统以TMS320F2812芯片为核心,集成了GPS、红外传感器和电子罗盘,并扩展了DSP芯片异步串行通信接口,保证了数据通信的实时性、完整性和可靠性,实现了无人机的自主导航控制。飞行试验表明,该设计方案具有较高的可靠性。该研究可为农业用小型无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字信号处理 导航 飞行控制系统
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PDH激光稳频控制技术研究 被引量：18
16
作者 卞正兰 黄崇德 +4 位作者 高敏 董作人 刘继桥 蔡海文 瞿荣辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-5,共5页
针对多普勒测风激光雷达系统的应用需求,研制了一套结构紧凑、操作灵活的Pound-Drever-Hall(PDH)激光稳频系统。直接数字频率合成器(DDS)产生激光器高频相位调制信号,模拟混频器解调激光器的频率漂移信息,高集成度的数字信号处理器(DSP... 针对多普勒测风激光雷达系统的应用需求,研制了一套结构紧凑、操作灵活的Pound-Drever-Hall(PDH)激光稳频系统。直接数字频率合成器(DDS)产生激光器高频相位调制信号,模拟混频器解调激光器的频率漂移信息,高集成度的数字信号处理器(DSP)作为稳频控制系统的心脏,负责整个稳频系统的总线控制、信号处理及比例积分微分(PID)伺服等。实验表明,在2.5h内激光器的相对频率漂移不超过±17kHz,其均方根(RMS)误差为5kHz,绝对频率稳定度优于200kHz。在主动对法布里-珀罗干涉仪(FPI)施加6 Hz固定扰动时,系统能够在30ms内迅速恢复稳定。满足直接探测多普勒测风雷达系统中0.1m/s测风精度的应用需求。 展开更多
关键词 激光技术 PDH稳频 法布里-珀罗干涉仪 共振频率 数字信号处理 伺服控制
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高压隔离开关电机操动机构控制系统 被引量：17
17
作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期361-366,共6页
为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕... 为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点. 展开更多
关键词 电机操动机构 高压隔离开关 双闭环PID 数字信号处理器 控制系统 操作过程 分合闸速度 稳定性
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基于DSP的数字控制并联电力有源滤波器 被引量：10
18
作者 郭涛 陈东华 谢少军 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期90-93,共4页
简要分析了并联电力有源滤波器的结构及工作原理。针对三相三线制供电系统设计了一采用DSP数字控制的并联有源滤波器。对该有源滤波器的硬件结构、软件流程、指令电流及PWM波的产生进行了分析和阐述。通过试验验证了该系统的正确性和有... 简要分析了并联电力有源滤波器的结构及工作原理。针对三相三线制供电系统设计了一采用DSP数字控制的并联有源滤波器。对该有源滤波器的硬件结构、软件流程、指令电流及PWM波的产生进行了分析和阐述。通过试验验证了该系统的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力有源滤波器 数字信号处理器 数字控制
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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量：8
19
作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略
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简化的结构振动自适应前馈控制方法研究 被引量：9
20
作者 鲁民月 顾仲权 杨铁军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期89-93,共5页
发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种... 发展一种基于ARX模型描述的实时自适应前馈控制系统,并将其应用到具有拟周期扰力的结构振动控 制中。采用RLS算法处理在线辨识问题,而采用LMS算法进行控制律的更新。实时控制中,辨识和控制的计算都由高 速数字信号处理器完成。此种方法,对于周期扰力以及拟周期扰力激起的结构振动响应都有很好的控制效果。 展开更多
关键词 自适应前馈 扰力 在线辨识 高速数字信号处理器 控制方法 控制系统 控制律 拟周期 结构振动响应 简化
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