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基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计 被引量:6
1
作者 何清华 杨敏 +1 位作者 贺继林 刘银春 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期254-257,共4页
针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行... 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性. 展开更多
关键词 数字信号处理器 无人机 神经网络 飞行控制系统 控制策略
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基于STPA-ANP模型的民机系统安全性分析 被引量:5
2
作者 李耀华 高源 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2986-2994,共9页
随着民机系统复杂程度不断提高,传统的安全性分析方法已不能完全满足危险源高效识别的要求,为有效分析和评估民机系统安全性,提出系统理论过程分析(system-theory process analysis,STPA)和网络分析法(analytic network process,ANP)相... 随着民机系统复杂程度不断提高,传统的安全性分析方法已不能完全满足危险源高效识别的要求,为有效分析和评估民机系统安全性,提出系统理论过程分析(system-theory process analysis,STPA)和网络分析法(analytic network process,ANP)相结合的安全性分析方法。针对STPA没有给出完整的关键致因分析与评估过程,将STPA与ANP关键结构对应结合,对危险控制动作进行致因分析和评估,得到危险控制动作关键致因。以某型民机数字式飞控系统为例展开分析,通过形式化建模验证及仿真验证,证明该模型方法可以准确和完整地识别分析系统潜在危险并确定危险关键致因,为民机系统安全性分析提供支持。 展开更多
关键词 安全性分析 系统理论过程分析 网络分析法 民机系统 数字式飞控系统
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电子罗盘在无人机飞控器中的应用 被引量:2
3
作者 李硕 李小民 《兵工自动化》 2007年第12期20-21,共2页
数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处... 数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过I2C总线将寄存器中的数据读出。 展开更多
关键词 数字罗盘 飞控器 无人机 导航
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基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计 被引量:1
4
作者 曾磊 王立峰 甄静伟 《工业控制计算机》 2011年第10期6-7,共2页
针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更... 针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所采用的PID与模糊控制相结合的控制算法。 展开更多
关键词 无人飞艇 DSP 飞行控制系统
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波音737NG飞机低高度无线电高度表关联故障汇总及处理措施 被引量:1
5
作者 李念庚 《航空维修与工程》 2015年第9期48-51,共4页
简单介绍了波音737NG飞机低高度无线电高度表(LRRA)的工作原理,总结了由于LRRA故障导致的其他关联系统故障的类型,以及生产商和运营商针对这些问题已采取的措施和建议未来执行的改进方法,旨在为航空公司波音737NG机队的LRRA系统增加可靠... 简单介绍了波音737NG飞机低高度无线电高度表(LRRA)的工作原理,总结了由于LRRA故障导致的其他关联系统故障的类型,以及生产商和运营商针对这些问题已采取的措施和建议未来执行的改进方法,旨在为航空公司波音737NG机队的LRRA系统增加可靠性,降低其维修成本。 展开更多
关键词 无线电高度表 m数字飞行控制系统 FCC软件版本更新 天线垫片
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K8飞机自由飞模型放宽静稳定度研究 被引量:4
6
作者 罗五美 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1995年第3期84-89,共6页
介绍对一架带有纵向数字飞控系统的K8飞机自由飞模型所进行的放宽静稳定度的试验研究,获取利用模型进行此种试验的可行性和实施方法,模型采用了四种重心构型:正常重心、中立重心、后移2%b_A和后移4%b_A。模型上加装了控... 介绍对一架带有纵向数字飞控系统的K8飞机自由飞模型所进行的放宽静稳定度的试验研究,获取利用模型进行此种试验的可行性和实施方法,模型采用了四种重心构型:正常重心、中立重心、后移2%b_A和后移4%b_A。模型上加装了控制增稳装置,进行了控制律设计。取得较为满意的试验结果。地面仿真试验结果与飞行试验结果也是基本一致的。试验达到预期的目的。 展开更多
关键词 放宽静稳定度 自由飞模型 地面仿真 飞行控制
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民机飞控系统数字总线应用分析 被引量:3
7
作者 史国荣 《现代导航》 2016年第2期107-112,共6页
数字总线的发展已经和民机电传飞控系统的发展息息相关,互相促进互相影响。本文简要回顾民机机载设备数字总线发展历史,列举民机飞控系统对数字总线的需求。通过对两种当前比较有代表性民机飞控系统数字总线的应用分析,总结现代民机电... 数字总线的发展已经和民机电传飞控系统的发展息息相关,互相促进互相影响。本文简要回顾民机机载设备数字总线发展历史,列举民机飞控系统对数字总线的需求。通过对两种当前比较有代表性民机飞控系统数字总线的应用分析,总结现代民机电传飞控系统数字总线的特点,为我国民机飞控产品开发提供参考。 展开更多
关键词 民机 数字总线 电传飞控系统
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电传飞控系统起飞着陆时的PIO研究 被引量:3
8
作者 王敏文 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第2期80-86,共7页
应用目前国外许多著名飞机公司及研究机构关于起飞着陆阶段的驾驶员诱发振荡(PIO)问题的预测方法和设计判据,对某数字电传飞控系统起飞着陆控制系统进行了纵向PIO研究。经多种设计准则的迭代优化及PIO预测方法的评定,使所... 应用目前国外许多著名飞机公司及研究机构关于起飞着陆阶段的驾驶员诱发振荡(PIO)问题的预测方法和设计判据,对某数字电传飞控系统起飞着陆控制系统进行了纵向PIO研究。经多种设计准则的迭代优化及PIO预测方法的评定,使所设计的系统性能处于最优区,无纵向PIO趋势。 展开更多
关键词 数字式 飞行控制系统 PIO 起飞 着陆
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模型自由飞纵向放宽静稳定性飞控系统设计与试飞研究 被引量:1
9
作者 陈怀民 金西岳 +1 位作者 吴成富 申学仁 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期556-561,共6页
详细研究了模型飞机放宽静稳定性飞控系统设计方法,针对K8自由飞模型进行了设计并通过半物理仿真和试飞验证。表明该系统的设计方案可行,结果十分满意.
关键词 自由飞模型 放宽静稳定性 飞控系统 飞机
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驾驶员诱发振荡抑制滤波器的研究
10
作者 熊海泉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1993年第2期19-25,共7页
首先对两种不同类型的PIO抑制滤波器的设计原理和算法进行了介绍。然后,以某高性能飞机为例,研究了PIO抑制滤波器的开环和闭环特性。此外,简要地分析了PIO抑制滤波器某些参数的影响。计算结果表明,成功地用于航天飞机的PIO抑制滤波器同... 首先对两种不同类型的PIO抑制滤波器的设计原理和算法进行了介绍。然后,以某高性能飞机为例,研究了PIO抑制滤波器的开环和闭环特性。此外,简要地分析了PIO抑制滤波器某些参数的影响。计算结果表明,成功地用于航天飞机的PIO抑制滤波器同样可以应用于具有数字式飞行控制系统的高性能飞机,并且效果良好。 展开更多
关键词 诱发振荡 飞行控制系统 飞行品质
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CZ-4A运载火箭姿态控制系统设计与飞行试验
11
作者 陈百初 申屠新林 《航天控制》 CSCD 北大核心 1990年第2期1-7,共7页
本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在C... 本文介绍长征四号A(CZ-4A)运载火箭姿态控制系统,内容包括: a 姿态控制系统方案和组成; b 数字控制系统设计采用的数学方法; c 数字自动驾驶仪的设计; d 箭上计算机调零; e 姿态控制伺服系统; f 首发CZ-4A运载火箭控制系统飞行结果。在CZ-4A运载火箭姿态控制系统方案中,数字式自动驾驶仪,双向摇摆发动机伺服系统和计算机调零方案均是国内首次使用,由于这些新技术的采用,使CZ-4A控制系统具有高的精度,大的适应能力,是大型运载火箭姿态控制系统中较好的方案。 展开更多
关键词 运载火箭 姿态控制系统 飞行试验
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