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基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现
1
作者
叶夏
苏晴
+2 位作者
王平
沈立恒
董正建
《测控技术》
2022年第1期83-87,共5页
民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制...
民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法,并通过比对现场数据解算结果的误差,验证算法的可靠性,从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程,向不同民机装配过程中调姿对接工艺定制化开发。
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关键词
飞机装配
调姿
数字化柔性对接
约束优化算法
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职称材料
基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计
被引量：
8
2
作者
陈冠宇
成群林
+3 位作者
何军
袁桢棣
吴远峰
钟珂珂
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第4期35-40,共6页
针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字...
针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。
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关键词
舱段数字化柔性自动对接平台
控制系统
PLC
TWINCAT
力控组态软件
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职称材料
题名
基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现
1
作者
叶夏
苏晴
王平
沈立恒
董正建
机构
上海飞机制造有限公司
出处
《测控技术》
2022年第1期83-87,共5页
文摘
民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于其他一般的机械产品加工行业。调姿对接装配是装配工作的重要内容,高精度、低应力的对接装配是飞机成功制造和安全飞行的保证。基于奇异值解算与优化算法,根据民机装配工艺要求,在Python环境下开发并实现无权重与带权重的调姿解算算法,并通过比对现场数据解算结果的误差,验证算法的可靠性,从而开发面向不同飞机部段的装配工艺流程,向不同民机装配过程中调姿对接工艺定制化开发。
关键词
飞机装配
调姿
数字化柔性对接
约束优化算法
Keywords
aircraft
assembly
attitude
adjustment
digital
flexible
docking
constraint
optimization
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V260.5 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计
被引量：
8
2
作者
陈冠宇
成群林
何军
袁桢棣
吴远峰
钟珂珂
机构
上海航天精密机械研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2019年第4期35-40,共6页
文摘
针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。
关键词
舱段数字化柔性自动对接平台
控制系统
PLC
TWINCAT
力控组态软件
Keywords
digital
flexible
automatic
docking
platform
for
cabin
control
system
PLC
TwinCAT
force
control
configuration
software
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于工程约束与权重优化的民机部段柔性调姿算法实现
叶夏
苏晴
王平
沈立恒
董正建
《测控技术》
2022
0
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职称材料
2
基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计
陈冠宇
成群林
何军
袁桢棣
吴远峰
钟珂珂
《制造技术与机床》
北大核心
2019
8
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职称材料
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