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Sliding-mode observers for systems with unknown inputs and measurement disturbances 被引量:1
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作者 韩冬 李春茹 《Journal of Chongqing University》 CAS 2015年第2期63-72,共10页
The method to design sliding-mode observers for systems with unknown inputs and measurement disturbances is presented in the paper. An augmented system is constructed by viewing the measurement disturbances as unknow ... The method to design sliding-mode observers for systems with unknown inputs and measurement disturbances is presented in the paper. An augmented system is constructed by viewing the measurement disturbances as unknow inputs. For such an augmented system, the so-called observer matching condition is not satisfied. Based on the construction of auxiliary outputs, the observer matching condition may be satisfied. High-order sliding-mode differentiators are developed to obtain the estimates of those unmeasurable variables contained in the auxiliary output vector. Employing the estimate of auxiliary output vector, a sliding-mode observer is designed. The simulation results to a real model show that the proposed method is effective. 展开更多
关键词 augmented system high-order sliding-mode differentiators measurement disturbances sliding-mode observer
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Adaptive Differentiators via Second Order Sliding Mode for a Fixed Wing Aircraft
2
作者 M.Zaouche A.Beloula +2 位作者 R.Louali S.Bouaziz M.Hamerlain 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2015年第3期159-184,共26页
Safety automation of complex mobile systems is a current topic issue in industry and research laboratories,especially in aeronautics.The dynamic models of these systems are nonlinear,Multi-Input Multi-Output(MIMO)and ... Safety automation of complex mobile systems is a current topic issue in industry and research laboratories,especially in aeronautics.The dynamic models of these systems are nonlinear,Multi-Input Multi-Output(MIMO)and tightly coupled.The nonlinearity resides in the dynamic equations and also in the aerodynamic coefficients’variability.This paper is devoted to developing the piloting law based on the combination of the robust differentiator with a dynamic adaptation of the gains and the robust controller via second order sliding mode,by using an aircraft in virtual simulated environments.To deal with the design of an autopilot controller,we propose an environment framework based on a Software In the Loop(SIL)methodology and we use Microsoft Flight Simulator(FS-2004)as the environment for plane simulation.The first order sliding mode control may be an appropriate solution to this piloting problem.However,its implementation generates a chattering phenomenon and a singularity problem.To overcome these problems,a new version of the adaptive differentiators for second order sliding modes is proposed and used for piloting.For the sliding mode algorithm,higher gains values may be used to improve accuracy;however this leads to an amplification of noise in the estimated signals.A good tradeoff between these two criteria(accuracy,robustness to noise ratio)is difficult to achieve.On the one hand,these values must increase the gains in order to derive a signal sweeping of some frequency ranges.On the other hand,low gains values have to be imposed to reduce noise amplification.So,our goal is to develop a differentiation algorithm in order to have a good compromise between error and robustness to noise ratio.To fit this requirement,a new version of differentiators with a higher order sliding modes and a dynamic adaptation of the gains,is proposed:the first order differentiator for the control of longitudinal speed and the second order differentiator for the control of the Euler angles. 展开更多
关键词 ADAPTIVE differentiators second order SLIDING MODES Dynamic adaptation of the GAINS Microsoft FLIGHT Simulator
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低空掠海飞行拖靶自抗扰高度控制律设计 被引量:6
3
作者 方晓星 王勇 王英勋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期835-839,845,共6页
针对低空掠海飞行拖靶建模误差和外界扰动大的特点,提出了自抗扰高度控制律设计方法。该方法通过安排过渡过程解决了超调与快速性的矛盾,跟踪微分器提取误差的微分信号有效实现了微分反馈,非线性反馈在避免使用积分器的同时提高了控制... 针对低空掠海飞行拖靶建模误差和外界扰动大的特点,提出了自抗扰高度控制律设计方法。该方法通过安排过渡过程解决了超调与快速性的矛盾,跟踪微分器提取误差的微分信号有效实现了微分反馈,非线性反馈在避免使用积分器的同时提高了控制效率。采用扩张状态观测器对未建模动态和干扰作用进行估计并补偿。仿真结果表明,在存在模型摄动和外界扰动情况下,基于自抗扰控制的拖靶高度控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 拖靶 自抗扰控制 跟踪微分器 非线性反馈 扩张状态观测器
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基于线性跟踪微分器的数字阀电机控制系统 被引量:4
4
作者 朱家厅 孟淑平 +1 位作者 张立娟 程相 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期114-118,共5页
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一... 数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。 展开更多
关键词 数字阀 线性跟踪微分器 驱动机构
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导弹姿态的自抗扰有限时间控制 被引量:2
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作者 周大旺 赵国荣 +1 位作者 吴进华 程春华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1405-1410,共6页
针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设... 针对导弹模型同时具有不确定性和执行机构饱和受限的问题,首先针对模型不确定性,将质心运动方程的非线性影响、耦合影响、外部环境干扰视为总干扰,并设计扩展状态观测器对其进行实时估计;然后针对舵偏角和角速度存在饱和受限的问题,设计辅助系统和限幅微分器;最后结合反演和有限时间稳定系统理论,设计有限时间控制器,以保证整个闭环系统在受限条件下能收敛到参考信号.数值仿真结果表明,所设计的控制器与理论分析结果一致,是可行而有效的. 展开更多
关键词 扩展状态观测器 限幅微分器 有限时间控制 导弹
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硅基级联双微环的分数阶微分器 被引量:2
6
作者 陈梦 李静 +2 位作者 张若虎 胡国华 恽斌峰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第9期74-81,共8页
采用一种半径相同的级联双微环谐振器实现n>1阶光时域微分器,并基于最小平均偏差原则,分析级联双微环微分器的微分精度、能量效率和输入信号对微分结果的影响。相比于单一微环,该结构可将微分波形平均绝对偏差最大值5.67%降至0.67%。... 采用一种半径相同的级联双微环谐振器实现n>1阶光时域微分器,并基于最小平均偏差原则,分析级联双微环微分器的微分精度、能量效率和输入信号对微分结果的影响。相比于单一微环,该结构可将微分波形平均绝对偏差最大值5.67%降至0.67%。在1<n<2微分阶数范围内,微分器整体平均绝对偏差不超过2.3%,互相关系数均大于99%,微分精度得到提高,且输入信号脉宽对级联双微环微分器的微分阶数影响更小,适用的可接受输入信号脉宽范围更大。同时,通过调节级联结构中一环的耦合状态,可改变微分器的微分阶数,实现可调谐的高精度分数阶微分器。 展开更多
关键词 信号处理 光时域微分器 级联微环谐振器 微分特性 硅基
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空间光学模拟计算的发展与应用
7
作者 刘勇良 刘文玮 +1 位作者 程化 陈树琪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期74-86,共13页
空间光学模拟计算具有大规模并行计算、低功耗和超快响应速度的信息处理优势,在图像处理、边缘检测和机器学习方面显示出巨大的应用潜力。本文回顾了空间光学模拟计算的发展,着重阐述了空间光学模拟计算结合超表面在不同理论模型及体系... 空间光学模拟计算具有大规模并行计算、低功耗和超快响应速度的信息处理优势,在图像处理、边缘检测和机器学习方面显示出巨大的应用潜力。本文回顾了空间光学模拟计算的发展,着重阐述了空间光学模拟计算结合超表面在不同理论模型及体系中的研究进展与应用,通过引入人工微结构替代传统大尺寸光学元件,推动空间光学模拟计算器件向微型化、集成化发展;总结了基于自旋轨道耦合、拓扑等物理效应的新型空间光学模拟计算最新进展,为实现超带宽高速信息处理提供了新思路;对空间光学模拟计算现有挑战和研究前景进行了分析和讨论。 展开更多
关键词 空间光学模拟计算 空间微分器 傅里叶光学 超表面 光学自旋霍尔效应
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基于跟踪微分器的CMG框架超低速测速方法研究 被引量:1
8
作者 宿诺 鲁明 +1 位作者 翟百臣 胡跃伟 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期126-131,共6页
超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法... 超低转速下,框架的测速精度是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的重要因素。针对超低转速下使用传统一阶后向差分方法计算转速会导致噪声放大的问题,给出了一种基于非线性跟踪微分器的实时速度估计方法,以及该方法基于四阶龙格库塔法的离散表达公式。提出了一种复合的测速策略,解决了直接使用跟踪微分器计算转速的跟踪延迟问题。进行了数值仿真分析和试验验证,仿真结果表明,所提出的测速方法有效降低了传感器输出的量化噪声和测量噪声对速度测量精度的影响;试验测试结果统计表明,相比传统的后向差分法,采用跟踪微分器计算转速,框架速度的波动量减小了67.1%。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 框架 永磁同步电机 超低转速 跟踪微分器
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多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现 被引量:1
9
作者 陈俊 俞立 滕游 《计算机测量与控制》 2017年第7期82-86,共5页
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,在分析了机器人运动学模型的基础上,构建多机器人的领航-追随模型;采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程,设计了一种基于多变量解耦的非线性PID轨迹跟踪控制器;搭建以Arduino Mega 1280控制... 针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,在分析了机器人运动学模型的基础上,构建多机器人的领航-追随模型;采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程,设计了一种基于多变量解耦的非线性PID轨迹跟踪控制器;搭建以Arduino Mega 1280控制板为核心的移动机器人实验平台,采用速度PID控制器以满足机器人驱动电机的实时调速要求,基于ROS提出一种结构化和模块化的多机器人控制系统;在此基础上进行实验,并将实验结果与传统PID方法控制的实验结果进行对比;实验结果验证了文章所提算法的有效性,控制器易于实现且具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 跟踪微分器 非线性PID 机器人操作系统
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改进的分数阶微积分器间接离散化设计
10
作者 孙海洋 滕建辅 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第28期150-153,共4页
利用改进的算子模型以及CFE连分式展开的方法对分数阶微积分进行间接离散的有理化逼近。经过变换后的传递函数为IIR型滤波器,不仅逼近理想的频率响应,而且具有稳定的最小相位和低的计算复杂性。改进的算子模型在频率响应和误差上相对于... 利用改进的算子模型以及CFE连分式展开的方法对分数阶微积分进行间接离散的有理化逼近。经过变换后的传递函数为IIR型滤波器,不仅逼近理想的频率响应,而且具有稳定的最小相位和低的计算复杂性。改进的算子模型在频率响应和误差上相对于传统的算子模型表现出很大的优势。通过Matlab验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶微积分 连分式展开(CFE) 改进的算子 离散化
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当前美国中小学教师评价的特点及其启示 被引量:47
11
作者 王景英 梁红梅 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2002年第9期54-59,共6页
加强教师评价改革是美国以提高学生学业成绩为核心 ,促进教师素质和专业水平发展的重要举措。本文分析了美国教师评价出现的评价双重目的的统一、个别化督导与评价体系、评价聚焦于学生的学习、教师档案袋等新特点 。
关键词 美国 中小学教师 教师评价 双重目的 个别化 学生学习 档案袋
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民族传统体育概念相关问题辨析与界定 被引量:45
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作者 张建雄 江月兰 《广州体育学院学报》 北大核心 2004年第5期126-128,共3页
采用文献研究、逻辑推理等方法 ,对民族传统体育概念相关问题进行探析后认为 :民族传统体育是指生活在一定地域的一个或多个民族所独有的 ,在人民大众中广泛传承的 ,具有修身养性、健身技击、休闲养生、竞技表演、观赏游艺、趣味惊险、... 采用文献研究、逻辑推理等方法 ,对民族传统体育概念相关问题进行探析后认为 :民族传统体育是指生活在一定地域的一个或多个民族所独有的 ,在人民大众中广泛传承的 ,具有修身养性、健身技击、休闲养生、竞技表演、观赏游艺、趣味惊险、民俗音乐歌舞交融特色的体育活动形式。 展开更多
关键词 民族传统体育 体育理论 概念 界定
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抗稻瘟病单基因系对籼稻稻瘟病菌小种鉴别力分析 被引量:43
13
作者 朱小源 杨祁云 +3 位作者 杨健源 雷财林 王久林 凌忠专 《植物病理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期361-368,共8页
利用 30个抗稻瘟病单基因系对 14 6个来自广东的稻瘟病菌单孢分离菌株进行了致病性测定 ,其中 17个单基因系对测试菌株的致病性有较好的鉴别力。基于主成分因子分析法 ,对 17个单基因系和 14 6个菌株组成的互作变量矩阵进行了因子提取 ... 利用 30个抗稻瘟病单基因系对 14 6个来自广东的稻瘟病菌单孢分离菌株进行了致病性测定 ,其中 17个单基因系对测试菌株的致病性有较好的鉴别力。基于主成分因子分析法 ,对 17个单基因系和 14 6个菌株组成的互作变量矩阵进行了因子提取 ,结果表明其中 9个单基因系为代表的抽提因子可以解释变量总方差的 80 .4 37% ,初步组建了这 9个单基因系构成的稻瘟病菌生理小种单基因系鉴别寄主。按其对变量方差贡献大小排序 ,它们分别是 :IRBLkp K6 0 (Pi kp)、IRBLi F5(Pi i)、F12 8 1(Pi ta2 )、IRBL9 W (Pi 9(t) )、IRBLsh S (Pi sh (1) )、IRBLz Fu(Pi z)、IRBLkh K3(Pi kh)、IRBL1 CL(Pi 1)、IRBLz5 CA(Pi z5)。用这 9个单基因系可将 14 6个菌株划分为 83个小种 ,将来自广西、福建、湖南、湖北、浙江、四川等籼稻区的 5 4个菌株划分为 2 6个小种。筛选的 9个单基因系对我国籼稻区稻瘟病菌致病性有较强的鉴别力。在抗病性鉴定中 ,基于单基因系的代表菌株选择 。 展开更多
关键词 稻瘟病 抗病基因 单基因系 籼稻 生理小种 鉴别力 近等基因系
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Differentiation of Mesenchymal Stem Cells Into Dopaminergic Neuron-like Cells in vitro 被引量:31
14
作者 L1GUO FEIYIN +7 位作者 HONG-QIMENG LINGLING TA-NAHU-HE PENGLI CHUN-XIAZHANG SHUNYU DE-SHENGDUAN HONG-XUEFAN 《Biomedical and Environmental Sciences》 SCIE CAS CSCD 2005年第1期36-42,共7页
To explore the way to induce mesenchymal stem cells (MSCs) to differentiate into dopaminergic neurons in vitro. Methods MSCs were obtained from rat bone marrow, cultured and passaged. MSCs used in this experi... To explore the way to induce mesenchymal stem cells (MSCs) to differentiate into dopaminergic neurons in vitro. Methods MSCs were obtained from rat bone marrow, cultured and passaged. MSCs used in this experiment had multipotency, which was indirectly proved by being induced to differentiate into chondrocytes and adipocytes. MSCs were cultured in medium containing 0.5 mmol/L IBMX for 2 days. Then the medium was replaced with induction medium, which contained GDNF, IL-1β, mesencephalic glial-cell-conditioned medium and flash-frozen mesencephalic membrane fragments. The surface markers of the differentiated neurons, such as NSE, nestin, MAP-2a, b and TH were detected by immunocytochemistry and Western blot after MSCs were cultured in induction medium for 7 days and 15 days. Results MSCs differentiated into neural progenitors and expressed nestin after MSCs were incubated with medium containing IBMX for 2 d. After the medium was replaced with induction medium containing many inducing agents, MSCs differentiated into neuron-like cells and dopaminergic neuron-like cells and expressed NSE, MAP-2a, b and TH. The percentage of NSE-positive cells, MAP-2a, b-positive cells and TH-positive cells was 30.032±2.489%, 41.580±5.101% and 34.958±5.534%, respectively after MSCs were induced in medium containing GDNF, IL-1β, mesencephalic glial-cell-conditioned medium and flash-frozen mesencephalic membrane fragments for 15 days. Conclusion MSCs can differentiate into dopaminergic neuron-like cells and are a new cell source for the treatment of neurodegeneration diseases and have a great potential for wide application 展开更多
关键词 Mesenchymal stem cells (MSCs) Dopaminergic neuron-like cells (DA neuron-like cells) differentiATE
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分化型甲状腺癌行颈部淋巴结清扫的意义及方式探讨 被引量:33
15
作者 章阳 崔兆清 +10 位作者 孙善平 任玉波 许俊龙 姚玉民 陈启 张伟 李蕊 关众 焦德 李文磊 周长鑫 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2011年第5期414-416,共3页
目的探讨分化型甲状腺癌行颈部淋巴结清扫的意义及手术方式的选择。方法自2007年1月至2010年6月山东省聊城市人民医院手术治疗分化型甲状腺癌病人428例(506侧),其中在标准甲状腺癌改良根治术基础上简化操作过程(简称简化术式)完成手术34... 目的探讨分化型甲状腺癌行颈部淋巴结清扫的意义及手术方式的选择。方法自2007年1月至2010年6月山东省聊城市人民医院手术治疗分化型甲状腺癌病人428例(506侧),其中在标准甲状腺癌改良根治术基础上简化操作过程(简称简化术式)完成手术349例侧。术后分组检测各区淋巴结转移发生率,比较不同手术方法术后并发症。结果本组中行中央区淋巴结(Ⅵ区)清扫者441例侧,转移发生率为52.83%(233/441);行颈侧区淋巴结清扫(Ⅱa、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴb区)者385例侧,转移发生率为44.42%(171/385),其中Ⅱa区23.98%、Ⅲ区67.84%、Ⅳ区53.80%、Ⅴb区4.68%。结论分化型甲状腺癌即便是微小癌也有较高的颈部淋巴结转移发生率。对于临床颈侧区淋巴结阴性(cN0)病人也应常规行颈部淋巴结清扫术,以消除病变遗漏及复发隐患,全面准确评价颈部淋巴结状态。简化甲状腺癌改良根治术最大程度的降低了创伤,更加符合功能性根治的原则,适应证广泛,值得推广应用。 展开更多
关键词 分化型 甲状腺癌 淋巴结转移 简化 改良性颈淋巴结清扫术
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彩色多普勒超声结合弹性成像技术在鉴别乳腺良恶性肿瘤中的应用价值 被引量:30
16
作者 薛红芳 陈娟 《影像科学与光化学》 CAS 2020年第3期572-577,共6页
本文对彩色多普勒超声(CDUs)结合弹性成像技术(UE)在鉴别乳腺良恶性肿瘤中的应用价值进行了分析。选取2018年1月~2019年2月本院乳腺肿瘤患者103例为研究对象,所有患者均给予CDUs、UE检查,以病理检查为对照,分析CDUs、UE及二者结合对乳... 本文对彩色多普勒超声(CDUs)结合弹性成像技术(UE)在鉴别乳腺良恶性肿瘤中的应用价值进行了分析。选取2018年1月~2019年2月本院乳腺肿瘤患者103例为研究对象,所有患者均给予CDUs、UE检查,以病理检查为对照,分析CDUs、UE及二者结合对乳腺良恶性肿瘤的鉴别价值。病理检查显示,103例乳腺肿瘤患者中,恶性48例(46.60%)、良性55例(53.40%);乳腺肿瘤恶性者CDUs、UE得分明显高于良性者,差异有统计学意义(P<0.05);在鉴别乳腺良恶性肿瘤的敏感度、特异度、准确度中,CDUs为79.17%、72.73%、75.73%,UE为75.00%、65.45%、69.90%,CDUs与UE结合为95.83%、90.91%、93.20%,CDUs结合UE明显高于CDUs、UE,差异有统计学意义(P<0.05)。本文证实CDUs、UE对乳腺良恶性肿瘤具有良好的鉴别价值,且CDUs结合UE的鉴别价值更高。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声 超声弹性成像技术 鉴别 乳腺良恶性肿瘤
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粉土地震液化判别方法研究的现状和实际存在的问题 被引量:16
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作者 阮永芬 侯克鹏 《昆明理工大学学报(理工版)》 2000年第1期64-67,共4页
土的液化判别是工程勘察、地震抗震设计中的一项重要内容 .本文对粉土地震液化的判别分析方法作一个简要的回顾和综合论述 ,指出其存在的不足之处及需要解决、发展的问题 .
关键词 粉土 液化判别 土质特性 地震液化 抗震设计
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采用微分去极化电流法解析变压器油纸绝缘的介质响应函数 被引量:29
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作者 李功新 江修波 +1 位作者 蔡金锭 黄彦婕 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1930-1936,共7页
时域介质响应诊断技术是有效诊断变压器油纸绝缘状态的无损检测方法,而绝缘的介质响应数学模型是时域诊断研究的关键手段。针对原有模型未能准确反映介质的极化过程,现有建模方法无法确定极化过程包含的弛豫项数、未能准确地辨识模型参... 时域介质响应诊断技术是有效诊断变压器油纸绝缘状态的无损检测方法,而绝缘的介质响应数学模型是时域诊断研究的关键手段。针对原有模型未能准确反映介质的极化过程,现有建模方法无法确定极化过程包含的弛豫项数、未能准确地辨识模型参数等问题,根据电介质物理学的研究成果,将方根指数型衰减规律引入介质响应函数,以便其更贴近多种不同条件下的实验规律。同时,在建模中提出了微分去极化电流法,从而解决了一直以来受争议的弛豫项数问题,并实现了介质响应函数的解析。研究结果证明了利用微分去极化电流法建模的唯一性和准确性,为油纸绝缘的时域介质响应诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 微分去极化电流 参数解析 介质响应函数 油纸绝缘 变压器 微分器
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Postoperative Stimulated Thyroglobulin Level and Recurrence Risk Stratification in Differentiated Thyroid Cancer 被引量:26
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作者 Xue Yang Jun Liang +4 位作者 Tian-Jun Li Ke Yang Dong-Quan Liang Zhuang Yu Yan-Song Lin 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2015年第8期1058-1064,共7页
Background: Postoperative preablative stimulated thyroglobulin (ps-Tg) has been evaluated in predicting prognosis and success of ablation regarding differentiated thyroid cancer (DTC); however, its relationship w... Background: Postoperative preablative stimulated thyroglobulin (ps-Tg) has been evaluated in predicting prognosis and success of ablation regarding differentiated thyroid cancer (DTC); however, its relationship with recurrence risk and radioiodine decision-making remains uncertain, especially in Chinese DTC patients. We aimed to evaluate the association between ps-Tg and recurrence risk stratification in DTC, to provide incremental values for ps-Tg in postoperative assessment and radioiodine management. Methods: Seven hundred and seven patients with DTC were included; low-risk (L; n = 90), intermediate-risk (I; n = 283), and high-risk (H; n = 334, 117 with distant metastasis [M 1 ]) patients were divided according to recurrence risk stratification. The M 1 group was further analyzed regarding evidence of metastasis. Cut-off values of ps-Tg were obtained using receiver operating characteristic analysis. Results: Patients with more advanced disease at initial risk stratification were more likely to have higher ps-Tg levels (I vs. L: P 〈 0.05; H vs. 1: P 〈 0.001; H vs. L: P 〈 0.001). The corresponding cut-off value of ps-Tg for distinguishing sensitivity and specificity in each of the two groups was 2.95 ng/ml (1 vs. L: 61.5%, 63.3%), 29.5 ng/ml (H vs, I: 41.9%, 92.6%), 47.1 ng/ml (M1 vs. M0 in the H group: 79.5%, 88.9%) and 47.1 ng/ml (MI vs. M0 in all patients: 79.5%, 93.7%). With the cut-offvalue at 47.1 ng/ml, ps-Tg was the only factor that could be used to identify distant metastases, and consequently if measured before radioiodine therapy would prevent 10.26% of patients with M1 from undertreatment, Conclusions: Ps-Tg, as an ongoing reassessment marker, favors differential recurrence risk grading and provides incremental values for radioiodine treatment decision-making. 展开更多
关键词 Ablation differentiated Thyroid Carcinoma: Radioiodine Therapy Recurrence Risk Stratification: Thyroglobulin
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体外培养的人脂肪间充质干细胞生物学特性的研究 被引量:22
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作者 李春明 刘毅 《中国美容医学》 CAS 2007年第2期159-162,共4页
目的:了解体外培养的人脂肪间充质干细胞的生物学特性及其体外成脂和成骨的能力。方法:体外培养人脂肪间充质干细胞并传代计数,行成骨和成脂诱导,流式细胞仪检测其细胞增殖周期与表面分子。结果:人脂肪干细胞经过体外培养均一的阳性表达... 目的:了解体外培养的人脂肪间充质干细胞的生物学特性及其体外成脂和成骨的能力。方法:体外培养人脂肪间充质干细胞并传代计数,行成骨和成脂诱导,流式细胞仪检测其细胞增殖周期与表面分子。结果:人脂肪干细胞经过体外培养均一的阳性表达CD44、CD106,而CD49d、CD34、CD45和HLA-DR表达阴性。细胞周期分析表明:G0/G1、S和G2/M所占比例分别为79.1%、19.7%和1.3%。分离细胞在诱导体系下可以向成骨和成脂方向分化。结论:脂肪间充质干细胞具有特殊的生物学特点,体外能够向成骨和成脂方向分化。 展开更多
关键词 脂肪间充质干细胞 分化 脂肪细胞 成骨细胞
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