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题名基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
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作者
宋运忠
王仁辉
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
国网安徽省电力有限公司颍上县供电公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第9期64-68,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61340041,61374079)
河南省自然科学基金项目(182300410112)。
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文摘
针对基于时间测距即到达时间、单程测距、双程测距、对称双边双程测距(SDS-TWR)等定位方法的定位精度受节点间时钟未同步、计时器频率偏移、设备时延等计时误差因素干扰的问题,提出了一种基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位方法。该方法结合SDS-TWR定位方法,利用目标节点既是发射节点又是接收节点的特点,将传输时间及长度关系联立求解,通过矩阵形式,消除计时器频率偏移、设备时延等无关变量,得到未知目标节点的坐标仅与实测时间有关,从而有效消除计时误差对目标节点定位结果的影响,达到精确定位的目的。仿真结果表明,与单程测距、双程测距方法相比,差分误差抑制优化方法可有效抑制设备时延和计时器频率偏移等对基于时间测距的定位方法的影响,能对未知节点进行精确定位,定位精度高,测距误差区间仅为[-0.0369 m,0.0377 m],是单程测距误差的0.012%,双程测距误差的0.061%。
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关键词
井下目标定位
到达时间
计时误差
差分误差抑制
单程测距
双程测距
对称双边双程测距
TOA
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Keywords
underground target positioning
arrival time
timing error
differential error suppression
one-way ranging
two-way ranging
symmetrical double-sided two-way ranging
TOA
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名永磁同步电机新型有限集模型预测速度控制
被引量：3
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作者
邱建琪
毛意涵
陈卓易
史涔溦
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机构
浙江大学电气工程学院
浙大宁波理工学院信息科学与工程学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期1-9,共9页
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基金
国家自然科学基金(51907176,51991383)。
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文摘
为了保证传统有限集模型预测速度控制中速度采样频率和控制周期一致,使用预测-校正方法进行反馈速度的测量,并结合卡尔曼滤波器进行负载观测,根据控制周期合理安排速度和负载观测的时序。针对传统有限集模型预测速度控制的稳态误差和较大转矩脉动问题,提出一种比例-积分-微分型代价函数,其中积分项用于消除稳态误差,微分项用于抑制转矩脉动。仿真和实验结果表明,所提出的新型有限集模型预测速度控制方法和传统有限集模型预测速度控制方法相比,在稳态时具有更小的稳态误差和转矩脉动,相电流总谐波失真(THD)从65.35%减小到了21.54%;和传统有限集模型预测电流控制方法相比,在起动、加减速和负载突变时的响应速度均加快了0.2~0.5 s,具有更快的动态响应。
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关键词
有限集模型预测速度控制
预测-校正测速法
负载转矩卡尔曼滤波观测器
比例-积分-微分型代价函数
稳态误差消除
转矩脉动抑制
永磁同步电机
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Keywords
finite set model predictive speed control
prediction-correction speed-measuring method
load torque Kalman filter observation
proportional-integral-differential cost function
elimination of steadystate error
suppression of torque ripple
permanent magnet synchronous motor
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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