期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
1
作者
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不...
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
展开更多
关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
下载PDF
职称材料
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
2
作者
夏元天
周菊香
徐天伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期312-320,共9页
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换...
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想,得到一种新的控制方案,并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性。仿真实验验证了理论推导的正确性,同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性。
展开更多
关键词
未知控制方向
非线性系统
时变延迟
自适应迭代学习
微分差分耦合型参数
Nussbaum增益技术
下载PDF
职称材料
题名
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
1
作者
李广印
机构
云南师范大学信息学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期661-667,679,共8页
文摘
对于一类含有未知控制方向的时滞非线性系统,利用完全饱和函数设计了自适应迭代学习控制算法。采用信号置换思想处理系统中出现的时滞项。采用Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。针对系统中出现的未知时变和时不变参数耦合的不确定性问题,设计了微分差分耦合参数学习律。将系统中引入的外部有界干扰合并到1个未知时变参数向量中,再利用完全饱和自适应方法进行估计。结合构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析,证明了系统状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐近跟踪及闭环系统中所有信号的有界性。仿真实验验证了该文控制算法的有效性。
关键词
未知控制方向
非线性系统
变时滞系统
自适应迭代学习控制
完全饱和函数
信号置换
微分差分耦合参数
Keywords
unknown
control
direction
nonlinear
system
time-varying
delay
system
adaptive
iterative
learning
control
fully
saturated
function
signal
replacement
differential
and
difference
coupling
parameter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
2
作者
夏元天
周菊香
徐天伟
机构
云南师范大学民族教育信息化教育部重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期312-320,共9页
基金
国家自然科学基金(61862068)。
文摘
针对时变未知控制方向以及时变延迟对具有时变未知控制方向的非线性时变延迟系统造成的影响,提出一种自适应迭代学习的控制方法。利用局部Lipschitz连续条件,通过导入微分-差分耦合型参数更新定律,并结合Nussbaum增益技术以及信号替换和重组的技术思想,得到一种新的控制方案,并在理论上证明了跟踪误差的敛散性以及系统中各个信号的有界性。仿真实验验证了理论推导的正确性,同时说明了该系统在时效上的优越性和可行性。
关键词
未知控制方向
非线性系统
时变延迟
自适应迭代学习
微分差分耦合型参数
Nussbaum增益技术
Keywords
unknown
control
direction
nonlinear
system
time-varying
delay
adaptive
iterative
learning
differential
and
difference
coupling
parameter
Nussbaum
gain
technique
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制方向未知的非线性系统自适应迭代学习控制
李广印
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
2
含时变延迟且控制方向未知的自适应迭代学习
夏元天
周菊香
徐天伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
