利用差分GNSS获取高精度无人机影像外方位线元素 被引量：16

1

作者 张坤鹏 于广瑞 顾广杰 《测绘工程》 CSCD 2017年第7期5-11,共7页

目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关... 目前,微小型无人机遥感系统定位精度低,需要布设大量地面控制点,才能满足空三和测图精度要求,为提高无人机遥感系统影像的后期处理效率,文中研究利用差分GNSS模块,结合后差分算法提高POS数据精度,并通过位置标定、相机时间延迟改正等关键技术方法开展研究,最终获得高精度相机曝光时刻的位置信息,以此为基础,集成一套基于差分GNSS的无人机遥感系统。通过实验,最终实现以少量地面控制点获取高精度无人机影像外方位线元素,提高无人机影像后期处理效率,具有一定工程应用价值。 展开更多

关键词 无人机 差分gnss 位置标定 相机延迟改正 空三加密

下载PDF 职称材料

GNSS差分数据格式编解码算法研究与实现 被引量：6

2

作者 高晟俊 谭羽安 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期19-23,34,共6页

针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导... 针对RTCM委员会推出的GNSS差分数据传输格式RTCM 10403.2,该文介绍了其电文特点,并着重分析了其内部循环算法和CRC校验算法。RTMC 3.2格式相比之前版本增加了MSM电文组,在数据格式上最大的特点是采用了内部循环,并首次支持了北斗卫星导航系统。针对这些特点,文章设计了编解码算法,编写软件予以实现并对编码算法和解码算法分别进行实验。实验结果表明:所设计的编解码算法及编写的软件能够正确,并可靠地处理RTCM 3.2数据格式,可以在实际的GNSS差分定位中进行应用。 展开更多

关键词 RTCM 3.2 编码 解码 差分gnss

原文传递

差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用

3

作者 熊文 《智能建筑与智慧城市》 2024年第4期33-35,共3页

文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用... 文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用效果。结果表明,该技术在城乡供水工程中具有高效、高精度、低成本等优点,可以为城乡供水工程的勘测、设计、建设提供有效的支持。 展开更多

关键词 差分gnss 无人机航测 城乡供水工程 勘测 数据建库

下载PDF 职称材料

基于PPK算法的微型GNSS在航测无人机上的应用 被引量：4

4

作者 邱志刚 黄纪晨 《测绘与空间地理信息》 2018年第8期206-209,共4页

无人机航空摄影测量是继GNSS技术普及后又一测绘科技的进步,为航测无人机适配微型高精度GNSS差分模块,减少像控点的布设是目前主要发展方向。本文通过分析无人机航测原理和PPK算法,对GNSS定位模块进行自主微型化设计,完成无人机的适配。

关键词 无人机 航空摄影测量 gnss差分模块 像控点 PPK

下载PDF 职称材料

GNSS载波相位测量的DGNSS模型──GNSS卫星导航定位方法之八

5

作者 刘基余 《数字通信世界》 2017年第6期1-4,共4页

差分GNSS载波相位测量,是一种能够获取高精度的卫星导航定位方法,它分为单差法、双差法和三差法,本文论证了它们的数学模型。

关键词 差分gnss(Dgnss) gnss载波相位测量 gnss信号接收机 单差法 双差法 三差法

下载PDF 职称材料

空中无人作战平台差分卫导与通信集成系统设计 被引量：3

6

作者 郭泽仁 熊杰 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期36-40,共5页

提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,... 提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,并结合本地卫导观测量实现高精度的实时动态定位。系统试验结果表明,该差分导航通信系统在50 km范围内具备亚米级精度的导航能力。 展开更多

关键词 差分全球卫星导航系统 无人机 实时动态定位 数传通信 集成设计

下载PDF 职称材料

基于差分GILS进近系统的导航精度分析 被引量：1

7

作者 于耕 宗平 +2 位作者 苏新锁 许明 黄晓华 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第10期71-75,共5页

通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准。通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机... 通过研究飞机在低可见视程条件下的进近问题,力图充分利用全球卫星导航系统的能力,使机场在不需要更新陆基无线电导航系统的情况下从I类盲降标准提升到II类及以上的相同或可比拟的运行标准。通过对某航空公司飞行数据的分析,为提高飞机进场水平导航精度和完好性,提出了组合应用差分全球卫星导航系统GNSS(global navigation satellite system)和仪表着陆系统ILS(instrument landing system)下滑道的进近体制模型,即为GILS(GNSS and ILS-glideslope)进近系统。利用Kalman滤波的方法,将仪表着陆系统数据和差分全球卫星导航系统的定位数据融合,通过数学建模,仿真模拟飞机进近航迹。仿真和实际验证试飞数据表明,该方案可有效提高飞机的水平导航精度和完好性水平,有潜力将CAT I标准提升为类CAT II水平。 展开更多

关键词 差分gnss ILS下滑道 GILS进近系统 KALMAN滤波

下载PDF 职称材料

用于在轨服务的多天线差分GNSS相对定位研究 被引量：1

8

作者 胡兆俊 陈宏宇 +1 位作者 范森权 常亮 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期43-50,共8页

针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证... 针对执行在轨服务任务中的航天器姿态运动引起共视天区变化进而导致差分全球导航卫星系统(GNSS)中断的问题,文章基于矢量运算原理提出了天线间观测量组合差分的方法,并通过搭建差分GNSS半物理仿真系统,模拟在轨服务近距离任务场景,验证天线间观测量组合差分方法在航天器姿态运动下的差分GNSS数据输出。结果表明:该方法能有效增加任务航天器与目标航天器间的共视卫星数量,提升了在轨服务任务中差分GNSS相对定位的稳定性,可为基于差分GNSS相对导航的在轨服务任务设计提供参考。 展开更多

关键词 观测量组合 差分gnss 在轨服务 相对定位

下载PDF 职称材料

无人机GNSS辅助光束法平差最佳摄站权值探索

9

作者 李飞 袁凯 张超 《矿山测量》 2021年第3期68-73,89,共7页

目前,差分型无人机已广泛应用于军事和民用多个领域,其高精度定位优势为机载导航和地理信息数据生产提供了不可替代的作用。就目前差分GNSS系统而言,理论定位精度仅是静态条件下的测试结果,这样就很难为辅助光束法平差提供足够的精度依... 目前,差分型无人机已广泛应用于军事和民用多个领域,其高精度定位优势为机载导航和地理信息数据生产提供了不可替代的作用。就目前差分GNSS系统而言,理论定位精度仅是静态条件下的测试结果,这样就很难为辅助光束法平差提供足够的精度依据,致使空中三角测量过程仍无法摆脱对控制点的依赖。文中以优化无人机影像对地定位结果为目标,在GNSS辅助空中三角测量过程中,探索差分型无人机的动态定位精度,以此为基础,研究出摄站坐标权值对定位精度的影响规律。实验证明,无人机差分GNSS技术配合最佳摄站权值下的辅助光束法平差,能改善定位精度,获得目标三维信息最优解。 展开更多

关键词 无人机 差分gnss 光束法平差 权值

下载PDF 职称材料

基准站观测数据加密方法及其在差分GNSS后处理中的应用 被引量：10

10

作者 石波 王云鹏 李太恒 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期651-657,共7页

当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型构造基准站非... 当基准站采样率低于流动站时,不能用常规差分全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）后处理方法得到流动站所有历元坐标。针对此问题,给出了基于精密单点定位（precise point positioning,PPP）模型构造基准站非采样点上虚拟观测值的方法。该方法将接收机钟差、对流层天顶湿延迟从观测值误差中分离出来,同消电离层模糊度一起进行估计,利用基准站真实坐标获得卫地距,在此基础上计算相邻两个观测历元的残差进而拟合历元间非采样点残差,与卫地距、各项估计误差一起生成虚拟观测值。该方法保持了虚拟观测值的误差特性,尤其是基准站与流动站间的共性误差。该方法仅加密基准站数据,对流动站没有影响。算例结果表明,基准站在采样间隔30s范围内,使用该方法加密的虚拟观测值与真实值有较好的一致性,采样间隔分别为30s、15s、5s的虚拟测码伪距和载波相位观测值偏差的标准中误差分别在0.2m和1.2周左右、0.1m和0.7周左右、0.05m和0.2周左右;在30s采样间隔情况下,按照该方法处理后仍能满足厘米级定位精度的要求。 展开更多

关键词 差分gnss后处理 虚拟观测值 采样率 PPP 接收机钟差 对流层延迟 模糊度

原文传递

新型远距离验潮系统集成设计与研制 被引量：3

11

作者 梁冠辉 陶常飞 +2 位作者 周兴华 周东旭 王朝阳 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期129-139,共11页

我国的海洋活动逐步向远海开展,对海洋观测技术提出了新的要求。基于GNSS的动态后处理差分测量技术,提出了一种新型远距离验潮系统。建立了基于PC104总线的模块化潮汐测量系统硬件,基于LabVIEW语言开发了与验潮系统硬件相匹配的软件,实... 我国的海洋活动逐步向远海开展,对海洋观测技术提出了新的要求。基于GNSS的动态后处理差分测量技术,提出了一种新型远距离验潮系统。建立了基于PC104总线的模块化潮汐测量系统硬件,基于LabVIEW语言开发了与验潮系统硬件相匹配的软件,实现了潮汐测量过程中数据采集、数据处理和设备监控等功能。将该系统安装于国内某大型海洋浮标,在离岸约200km的海域开展了潮汐测量实验,通过GNSS数据解算、高程修正、滤波和潮位提取等数据处理步骤得到潮位数据。将系统测量的潮位结果与经典潮汐模型的潮位模拟数据相比,发现二者具有良好的一致性,整体潮位测量精度为4.6cm。 展开更多

关键词 远距离验潮 动态差分gnss PC104总线 LABVIEW 潮汐数据处理

下载PDF 职称材料

一种高可靠性精确定位系统在铁路站场的应用 被引量：1

12

作者 邢金龙 《移动通信》 2017年第23期61-65,共5页

为了有效、准确获取铁路站场调车、列检作业过程中人员、设备的位置信息,及时发现异常状况,提高应急响应和事件处置的速度,提出了一种基于LoRa的GNSS差分定位系统设计方案。系统由LoRa无线通信网络和GNSS差分定位模块组成,LoRa可以实现... 为了有效、准确获取铁路站场调车、列检作业过程中人员、设备的位置信息,及时发现异常状况,提高应急响应和事件处置的速度,提出了一种基于LoRa的GNSS差分定位系统设计方案。系统由LoRa无线通信网络和GNSS差分定位模块组成,LoRa可以实现数据的无线传输,GNSS差分定位模块包括移动接收机和基准站。基准站依据已知位置的精确坐标,计算出基准站到GNSS导航定位卫星的差分改正数据。移动接收机接收来自卫星的位置信息和基准站的差分改正数据,经过算法处理,得出校正后的定位信息。该定位信息通过LoRa无线数据传输网络传输到服务器,最终在显示终端中显示。 展开更多

关键词 长距离无线通信 差分改正数 全球导航卫星系统 移动接收机 基准站

下载PDF 职称材料