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题名利用星角距对星敏感器主距进行标定的新方法
被引量：7
- 1
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作者
李学夔
谭海曙
李杰
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机构
佛山科学技术学院机电学院
长春大学
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出处
《半导体光电》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期755-758,762,共5页
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文摘
提出了一种采用恒星对间星角距对星敏感器的主距进行标定的新方法,阐述了通过天体的赤道坐标换算天体星角距的算法,介绍了星角距与星敏感器主距的几何换算关系。在此基础上推导出通过天体的赤道坐标标定出星敏感器主距的方法,并通过实际的星敏感器进行了观星测试,测试结果显示与传统方法相比,该方法所标定的星敏感器主距具有更高的精度。
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关键词
星角距
主距
星敏感器
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Keywords
diagonal distance
principal distance
star sensor
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名机器人在线路径规划改进算法
被引量：3
- 2
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作者
隋玲玲
陈雄
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机构
复旦大学电子工程系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第28期36-39,共4页
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基金
机器人学国家重点实验室资助项目(No.R2200703)
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文摘
未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分,最后引入了禁忌搜索和多样化随机路径选择模块,克服了局部最小和震荡等问题,仿真实验证明了该算法可靠有效。
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关键词
滚动窗口
子目标映射
A*搜索算法
对角线距离
禁忌搜索
多样化选择
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Keywords
rolling window
subgoal mapping
A^＊ search algorithm
diagonal distance
tabu search
diversification
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种非设备方式对星敏感器进行精度标定的新方法
被引量：4
- 3
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作者
李学夔
李杰
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机构
佛山科学技术学院机电学院
长春大学电子工程学院
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出处
《电子器件》
CAS
2009年第1期204-207,共4页
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文摘
星敏感器是一种高精度的空间姿态敏感器,精度标定是保证其高精度测量效果中的重要一环。相对传统的采用测量仪器进行精度标定方式,作者提出了非设备方式对星敏感器进行精度标定的新方法。该方法无需外加精度测量设备,利用第二坐标系下的恒星坐标,换算出恒星角距,然后通过星敏感器对已知的恒星角距进行实际测量,从而标定出星敏感器的测量精度。实验数据证明,与传统方法相比,该方法具有更精确的标定效果。
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关键词
星敏感器
星角距
主距
星图
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Keywords
star sensor
diagonal distance
principal distance
star image
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高精度星敏感器的导航星识别定位算法研究
被引量：4
- 4
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作者
李学夔
谭海曙
张焕明
于昕梅
郝志航
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机构
佛山科学技术学院机电学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第21期220-222,241,共4页
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文摘
介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了星敏感器导航星点识别定位方法,按照处理顺序,介绍了导航星阈值确定,连通性分析和内插细分等其中各步骤算法,并用星敏感器通过导航星角距标定新方法对该方法进行了定位精度检测,取得了较为满意的结果。
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关键词
星敏感器
导航星
星角距
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Keywords
star sensor
guide star
diagonal distance
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名适用于嵌入式星敏感器的导航星定位算法研究
- 5
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作者
李学夔
谭海曙
郝志航
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机构
佛山科学技术学院电信学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》
CAS
2012年第4期31-35,40,共6页
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基金
广东省高校优秀青年创新人才培育资助项目(LYM08100)
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文摘
介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了恒星能量在星图的分布特点,结合星图的特点提出了嵌入式星敏感器导航星点识别定位方法。按照处理顺序,阐述了导航星阈值确定、连通性分析和内插细分等其中各步骤算法。并用星敏感器通过导航星角距标定新方法对该方法进行了定位精度检测,取得了较为满意的结果。
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关键词
星敏感器
星点定位
星角距
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Keywords
star sensor
guide star
diagonal distance
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名星图仿真研究
- 6
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作者
牛瑞
王雅楠
王昱
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机构
信息工程大学地理空间信息学院
西安测绘研究所
地理信息工程国家重点实验室
中国天绘卫星中心
武汉大学遥感信息工程学院
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出处
《测绘科学与工程》
2015年第1期37-42,共6页
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文摘
恒星相机是一种高精度的姿态敏感器，能够为航天器提供精确的姿态信息。星图仿真能够为恒星相机设计研制以及星图识别和定姿处理算法的性能调试提供试验数据。本文采用分段线性插值拟合方法以及星斑扩散系数确定方法实现了星点灰度确定，设计了星图仿真处理流程，实现了星图影像的仿真模拟，并利用角距法进行了有效性检验和仿真星图的定姿试验。试验结果表明，星图仿真方法正确，实用性强，能够有效实现高质量星图影像模拟。
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关键词
星图模拟
星等
星点模拟
星对角距
导航星库
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Keywords
star image simulation
magnitude
star object simulation
star diagonal distance
guide star database
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名三类三角剖分的对角线翻转距离
- 7
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作者
张少芳
王德强
杨雨
孟垂茁
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机构
大连海事大学数学系
大连海事大学航海学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第S1期66-70,共5页
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文摘
在对凸n(n>7)边形的三类特殊形态三角剖分研究基础上,证明三类三角剖分的对角线翻转距离,从而求得三类三角剖分对角线翻转距离的上下界,并且通过三角剖分与二叉树之间的对应关系,给出与这三类三角剖分相对应的二叉树之间的旋转距离.
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关键词
三角剖分
对角线翻转距离
二叉树
旋转距离
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Keywords
triangulation
diagonal-flip distance
binary tree
rotation distance
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分类号
O187
[理学—数学]
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